車輪定位儀及其電子系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輪定位儀及其電子系統。該電子系統包括：相機板組件，其被構造為用于獲取圖像數據并輸出圖像數據；及中央處理板，連接至相機板組件，其被構造為用于接收并處理圖像數據，進而獲得處理結果，其中，中央處理板包括輸入輸出接口，輸入輸出接口被構造為能夠接收對中央處理板的操作指令和輸出處理結果，輸入輸出接口包括擴展接口和網絡接口，網絡接口用于有線地連接瀏覽器功能端或信息轉發裝置。通過本實用新型的技術方案，可以提升車輪定位儀的使用的便利性，并且降低了硬件成本。
【專利說明】
車輪定位儀及其電子系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及車輛四輪定位儀及其電子系統。
【背景技術】
[0002]目前車輛在維修店進行車輪定位時，操作者會位于待測車輛的下方，或者位于其他不便于看到車輪定位儀顯示器的位置。這會給操作者帶來不便，維修店會采用一些替代方法解決這一問題，例如增設另外的顯示裝置或者車輪定位儀的顯示器位置能夠調整。這些方法在某種程度上克服了上述不足，然而并不能完全解決問題。
[0003]因此，亟需一種能夠使操作者在維修時能隨時看到測量數據的電子系統與裝置。
【實用新型內容】
[0004]基于上述問題，本實用新型提出了一種通過有線連接來實現移動地觀察測量數據的車輪定位儀。
[0005]本實用新型一方面提出了一種用于車輪定位儀的電子系統，其包括:相機板組件，其被構造為用于獲取與車輪定位相關的圖像數據并輸出所述圖像數據；中央處理板，連接至所述相機板組件，其被構造為用于接收并處理所述圖像數據，進而獲得處理結果，其中，所述中央處理板包括輸入輸出接口，所述輸入輸出接口被構造為能夠接收對所述中央處理板的操作指令和輸出所述處理結果，所述輸入輸出接口包括擴展接口和網絡接口，所述網絡接口用于有線地連接瀏覽器功能端或信息轉發裝置。
[0006]優選的，所述輸入輸出接口包括視頻接口用于連接顯示器。
[0007]優選的，所述瀏覽器功能端包括小型計算機及分別與小型計算機連接的顯示器及控制裝置。
[0008]優選的，信息轉發裝置被構造用于有線或無線連接多個瀏覽器功能端。
[0009]優選的，所述網絡接口為RJ-45接口，所述信息轉發裝置為路由器。
[0010]本實用新型另一方面提出了一種車輪定位儀，其包括:安裝架;輪夾和目標盤組件，其用于在待測車輛上;相機板組件，其安裝在所述安裝架上并且包括兩塊相機板，所述相機板用于獲取圖像數據及輸出所述圖像數據；中央處理板，連接至所述相機板組件，其被構造為用于接收并處理所述圖像數據，進而獲得處理結果，其中，所述中央處理板包括輸入輸出接口，所述輸入輸出接口被構造為能夠接收對所述中央處理板的操作指令和輸出所述處理結果;其中所述輸入輸出接口包括擴展接口和網絡接口，所述網絡接口有線地連接瀏覽器功能端或信息轉發裝置。
[0011]優選的，所述中央處理板具有用于分析計算圖像數據的處理元件。
[0012]優選的，所述網絡接口為RJ-45接口，所述信息轉發裝置為路由器，所述信息轉發裝置被構造用于有線或無線連接多個瀏覽器功能端。
[0013]優選的，所述瀏覽器功能端包括小型計算機及分別與小型計算機連接的顯示器及控制裝置。
[0014]優選的，所述輸入輸出接口包括視頻接口用于連接顯示器。
[0015]相機板組件采用本實用新型的技術方案，在使用車輪定位儀時，可以將實時的處理結果或攝像頭采集的圖像呈現給操作員，或者接收操作員所輸入的操作信息，從而提升該電子系統使用的便利性，操作者能夠隨時觀察測量數據。
【附圖說明】
[0016]參考附圖示出并闡明實施例。這些附圖用于闡明基本原理，從而僅僅示出了對于理解基本原理必要的方面。這些附圖不是按比例的。在附圖中，相同的附圖標記表示相似的特征。
[0017]圖1為依據本實用新型第一實施例的車輪定位儀的電子系統架構圖；
[0018]圖2為依據本實用新型第二實施例的車輪定位儀的電子系統架構圖；
[0019]圖3為依據本實用新型車輪定位儀結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]在以下優選的實施例的具體描述中，將參考構成本實用新型一部分的所附的附圖。所附的附圖通過示例的方式示出了能夠實現本實用新型的特定的實施例。示例的實施例并不旨在窮盡根據本實用新型的所有實施例。可以理解，在不偏離本實用新型的范圍的前提下，可以利用其他實施例，也可以進行結構性或者邏輯性的修改。因此，以下的具體描述并非限制性的，且本實用新型的范圍由所附的權利要求所限定。
[0021]圖1為依據本實用新型第一實施例的車輪定位儀電子系統的架構圖。
[0022]請參見圖1，車輪定位儀的電子系統100包括中央處理板110及相機板組件。相機板組件包括第一相機板120、第二相機板130，該第一、第二相機板120、130用來獲取圖像數據，例如獲取與待測車輛的車輪定位相關的圖像數據，并將該圖像數據輸出至中央處理板110。可以理解的是，中央處理板110上設有與該第一、第二相機板120、130通信相適應的通信接口(譬如公用電信網絡接口，例如RJ45接口)。中央處理板110基于所接收到的圖像數據來進行分析計算進而獲得處理結果，即車輪的相關測量參數，譬如，主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束角、后輪前束、后輪外傾角等等。
[0023]在此實施例中，中央處理板110還具有處理單元113及輸入輸出接口用于接收對中央處理板的操作指令和輸出處理結果。處理單元113包括用于分析計算圖像數據的數字信號處理(Digital Signal Processing，DSP)元件以及用來基于經DSP處理的信號來進行車輪定位等測量操作的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)。輸入輸出接口包括網絡接口 111和擴展接口 112，網絡接口 111有線地連接瀏覽器功能端140或信息轉發裝置(未示出)。圖1示出了網絡接口 111與瀏覽器功能端140連接的具體結構。在本實施例中，網絡接口可以被實施為RJ-45接口、RJ-1I接口、BNC接口或其它類型的通信接口。
[0024]這里，瀏覽器功能端140指支持瀏覽器軟件的設備，從而在操作者與四輪定位儀之間建立人機界面，以對中央處理板110發出操作指令和/或輸出處理結果。譬如，支持瀏覽器軟件的個人計算機、移動設備、網絡機頂盒或智能電視等。這些設備均可作為本實實用新型的瀏覽器功能端。
[0025]圖1所示的瀏覽器功能端140包括小型計算機141及與小型計算機連接的顯示器142及控制裝置143。小型計算機141的成本低，功能更穩定，可操作性強;還具有較強的擴展性，可連接控制裝置143如鼠標、鍵盤及打印機等設備。當然，上述瀏覽器功能端可通過自身所帶的輸入模塊例如軟鍵盤等作為控制裝置輸入操作指令，也可通過自身的顯示器來顯示/輸出由中央處理板所處理的結果。此外，瀏覽器功能端與中央處理板通過網絡接口有線連接，減小了對網絡環境的要求。
[0026]基于此配置方式，操作員可以通過瀏覽器功能端140來與中央處理板110人機界面，即向中央處理板110傳輸操作指令或接收中央處理板110輸出的數據。
[0027]在本實施例中，第一、第二相機板120、130獲取關于目標盤的圖像后，將直接(即不針對該圖像進行分析計算)把圖像傳送給中央處理板110，以減低對相機板的硬件要求。可以理解的是，在該“傳送”過程中，根據實際傳輸需要可以包含對圖像數據進行串化的步驟。
[0028]圖2為依據本實用新型第二實施例的車輪定位儀電子系統的模塊架構圖。
[0029]請參見圖2，車輪定位儀的電子系統200包括中央處理板210及相機板組件，相機板組件包括第一相機板(即圖2中的第一圖像獲取裝置)220、第二相機板(即圖2中的第二圖像獲取裝置)230，其中，該第一、第二相機板220、230用來獲取與待測車輛的車輪角度相關的圖像數據，并將該圖像數據發送至中央處理板210。中央處理板210具有輸入輸出接口與外界的輸入輸出設備相連接。同樣，中央處理板210上設有與該第一、第二相機板220、230的通信接口(未圖示)相連接的通信接口(譬如為公用電信網絡接口，例如RJ45接口)。第一、第二相機板220、230獲取關于目標盤的圖像數據后，將直接把圖像傳送給中央處理板210，從而減低了對相機板組件的硬件要求。
[0030]類似的，在本實施例中，相機板組件在獲取關于車輪的圖像數據后，將直接把圖像傳送給中央處理板210，以降低對相機板的硬件要求。在圖像傳輸過程中，根據實際傳輸需要可以包含對圖像數據進行串化或解串的步驟。通過這樣的配置，相機板組件結構能夠被簡化，進而降低了制造成本。可選的，相機板組件不設處理器元件，從而無需激活，簡化了操作。
[0031]中央處理板210包括處理單元214及輸入輸出接口，該輸入輸出接口用于接收對中央處理板210的操作指令和輸出中央處理板210的處理結果。在本實施例中，輸入輸出接口包括網絡接口 211、擴展接口 212及視頻接口 213。視頻接口 213可將中央處理板210直接與顯示器相連接，作為基本的人機界面，而網絡接口 211則可作為多個人機界面的擴展，選擇與瀏覽器功能端或信息轉發裝置270相連。圖2所示即為網絡接口 211與信息轉發裝置270如路由器有線連接的具體結構，其可通過信息轉發裝置270(譬如，路由器)再與一個或多個瀏覽器功能端280、290建立有線或無線連接，從而實現車輪定位儀的中央處理板210與多個設備同時建立人機界面。當路由器與便攜的瀏覽器功能端290(譬如手機)無線連接時，操作者能夠隨時觀看測試結果，尤其維修時，更方便根據實時測試結果調整定位參數。
[0032]在本實施例中，網絡接口211可以被構造為為RJ-45接口、RJ-1l接口、BNC接口或其它類型的通信接口。擴展接口212可以用來連接擴展設備240(譬如，USB擴展器、鍵盤、鼠標、打印機或是存儲所需數據的存儲器)以獲取與操作有關的指令或輸出相應的內容，視頻接口 213可以被構造為HDMI或VGA或DVI等接口。
[0033]圖3為依據本實用新型車輪定位儀結構示意圖。
[0034]車輪定位儀300包括:安裝架、安裝在安裝架上的相機板組件、中央處理板及輪夾和目標盤組件341-344。安裝架包括立柱360和固定在立柱360上部的橫梁370，相機板組件及中央處理板均安裝在橫梁上并且顯示器350安裝在立柱上;輪夾和目標盤組件341-344測量時安裝在待測車輛上;相機板組件包括兩個相機板310、310’，每一個相機板被構造為獲取并輸出與車輪定位相關的圖像數據。中央處理板320與相機板組件連接并被構造為接收相機板組件所輸出的圖像數據，并且對該圖像數據進行分析計算，進而獲得與車輪定位相關的處理結果;顯示器350用于從中央處理板320獲得處理結果并將其輸出。
[0035]相機板310、310’包括用于獲取圖像數據的圖像傳感器，圖像傳感器獲取圖像數據后，將直接把該原始圖像輸出給中央處理板320。在本實用新型中的車輪定位儀中，中央處理板320上設置有包含網絡接口的輸入輸出接口。通過該網絡接口，中央處理板可以有線地連接到瀏覽器功能端或信息轉發裝置以實現顯示和/或操作功能。網絡接口可選擇性地采用模塊化接口，網絡接口與瀏覽器功能端連接，進而實現在顯示器上呈現處理結果；網絡接口也可與信息轉發裝置或其它主機連接，通過該信息轉發裝置與其他可移動設備有線和/或無線連接，從而實現輸出和/或接收操作信息。因此，該車輪定位儀的電子系統則可通過有線網絡接口擴展多個顯示/操作功能設備，提升操作員使用的便捷性。
[0036]因此，雖然參照特定的示例來描述了本實用新型，其中這些特定的示例僅僅旨在是示例性的，而不是對本實用新型進行限制，但對于本領域普通技術人員來說顯而易見的是，在不脫離本實用新型的精神和保護范圍的基礎上，可以對所公開的實施例進行改變、增加或者刪除。
【主權項】
1.一種用于車輪定位儀的電子系統，其特征在于，包括: 相機板組件，其被構造為用于獲取圖像數據并輸出所述圖像數據;及 中央處理板，連接至所述相機板組件，其被構造為用于接收并處理所述圖像數據，進而獲得處理結果， 其中，所述中央處理板包括輸入輸出接口，所述輸入輸出接口被構造為能夠接收對所述中央處理板的操作指令和輸出所述處理結果，所述輸入輸出接口包括擴展接口和網絡接口，所述網絡接口用于有線地連接瀏覽器功能端或信息轉發裝置。2.根據權利要求1所述的車輪定位儀的電子系統，其特征在于，所述輸入輸出接口包括視頻接口用于連接顯示器。3.根據權利要求1所述的車輪定位儀的電子系統，其特征在于，所述瀏覽器功能端包括小型計算機及分別與小型計算機連接的顯示器及控制裝置。4.根據權利要求1中所述的車輪定位儀的電子系統，其特征在于，信息轉發裝置被構造用于有線或無線連接多個瀏覽器功能端。5.根據權利要求1所述的車輪定位儀的電子系統，其特征在于，所述網絡接口為RJ-45接口，所述信息轉發裝置為路由器。6.一種車輪定位儀，其特征在于，包括: 安裝架； 輪夾和目標盤組件； 相機板組件，其安裝在所述安裝架上并且包括兩塊相機板，所述相機板被構造為用于獲取圖像數據及輸出所述圖像數據;及 中央處理板，其被構造為用于接收并處理所述圖像數據，進而獲得處理結果，其中，所述中央處理板包括輸入輸出接口，所述輸入輸出接口被構造為能夠接收對所述中央處理板的操作指令和輸出所述處理結果，其中 所述輸入輸出接口包括擴展接口和網絡接口，所述網絡接口有線地連接瀏覽器功能端或信息轉發裝置。7.根據權利要求6所述的車輪定位儀，其特征在于，所述中央處理板具有用于分析計算圖像數據的處理元件。8.根據權利要求6所述的車輪定位儀，其特征在于，所述信息轉發裝置被構造用于有線或無線連接多個瀏覽器功能端，所述網絡接口為RJ-45接口，所述信息轉發裝置為路由器。9.根據權利要求6所述的車輪定位儀，其特征在于，所述瀏覽器功能端包括小型計算機及分別與小型計算機連接的顯示器及控制裝置。10.根據權利要求6所述的車輪定位儀，其特征在于，所述輸入輸出接口包括視頻接口用于連接顯示器。
【文檔編號】H04N7/18GK205449517SQ201620142381
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月25日
【發明人】許高健, D·Y·陳
【申請人】實耐寶公司