一種汽車轉向系統測量裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種汽車轉向系統測量裝置，包括：T型槽平臺，T型槽平臺上固定有轉向器總成及轉向管柱總成；直線電機總成結構，直線電機總成結構包括：直線電機及第一固定夾具，直線電機與轉向器總成連接；驅動轉向機構總成，驅動轉向機構總成包括：驅動轉向電機及第二固定夾具，驅動轉向電機與轉向管柱總成連接；測量裝置，在驅動轉向電機向轉向管柱總成輸出助力扭矩時，測量直線電機輸出的控制阻力、直線電機的位移、助力扭矩及驅動轉向電機輸出助力扭矩時轉動的角度；或在直線電機向轉向器總成輸出控制助力時，測量驅動轉向電機輸出的阻力扭矩、驅動轉向電機轉動的角度、控制助力及直線電機輸出控制助力時運行的位移。
【專利說明】
一種汽車轉向系統測量裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車轉向性能測試技術領域，特別是涉及一種汽車轉向系統測量
目.0
【背景技術】
[0002]轉向系統主要是將轉向盤的轉動變為齒條的直線運動或轉向搖臂的擺動，轉變過程中主要是降低傳動效率增加轉向扭矩，保證車輛按照駕駛員的意愿行駛，同時通過轉向器的反饋使駕駛員得到正確的路感信息。轉向系統的性能參數影響到整車的操縱穩定性、舒適性和安全性，轉向系統的性能參數的研究對于改善整車性能具有重要的意義。
[0003]目前，國內已經有多家企業、高等院校開發了轉向系統性能測試裝置，但國內性能測試裝置多采用液壓作動器或者彈簧加載，加載系統復雜、繁瑣或者不能真實模擬汽車的實際轉向阻力，難以保證加載阻力的模擬精度，也不能利用測試裝置自身的控制系統對執行器(如加載電機)進行實時控制。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種汽車轉向系統測量裝置，用以解決現有轉向系統性能測試裝置多采用液壓作動器或者彈簧加載，加載系統復雜、繁瑣或者不能真實模擬汽車的實際轉向阻力的問題。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種汽車轉向系統測量裝置，包括:
[0006]T型槽平臺，所述T型槽平臺上固定有被測部件的轉向器總成及與所述轉向器總成連接的轉向管柱總成；
[0007]設置于所述T型槽平臺上，且與所述轉向器總成連接的直線電機總成結構，所述直線電機總成結構包括:直線電機及將所述直線電機固定于所述T型槽平臺上的第一固定夾具，所述直線電機與所述轉向器總成連接，并向所述轉向器總成輸出控制力；
[0008]設置于所述T型槽平臺上，且與所述轉向管柱總成連接的驅動轉向機構總成，所述驅動轉向機構總成包括:驅動轉向電機及將所述驅動轉向電機固定于所述T型槽平臺上的第二固定夾具，所述驅動轉向電機與所述轉向管柱總成連接，并向所述轉向管柱總成輸出控制扭矩；
[0009]測量裝置，在所述驅動轉向電機向所述轉向管柱總成輸出助力扭矩時，測量所述直線電機輸出的控制阻力、所述直線電機的位移、所述助力扭矩及所述驅動轉向電機輸出所述助力扭矩時轉動的角度;或
[0010]在所述直線電機向所述轉向器總成輸出控制助力時，測量所述驅動轉向電機輸出的阻力扭矩、所述驅動轉向電機轉動的角度、所述控制助力及所述直線電機輸出所述控制助力時運行的位移。
[0011]其中，所述第一固定夾具呈“幾”字形結構，包括:一個水平板、兩個豎直板以及兩個外側板，兩個所述豎直板對稱地位于所述水平板的兩側，兩個所述外側板對稱地位于兩個所述豎直板的兩側。
[0012]其中，所述第一固定夾具還包括:分別與所述直線電機和所述第一固定夾具連接，調整所述直線電機高度的第一調整結構；
[0013]其中，所述第一調整結構包括第一調整絲杠及調整固定件，所述調整固定件的一端固定于所述直線電機上，所述第一調整絲杠的另一端穿過所述水平板上的孔并通過螺母固定。
[0014]其中，所述測量裝置包括:固定于所述直線電機一端，且與所述轉向管柱總成連接的拉力傳感器。
[0015]其中，所述第二固定夾具包括:
[0016]固定于所述T型槽平臺上的第一固定底座；
[0017]第一固定軸，所述第一固定軸的一端與所述第一固定底座連接；
[0018]第二調整絲杠；
[0019]第一固定架，所述第一固定架包括固定所述驅動轉向電機的固定部及連接部，所述連接部上設有第一連接孔和第二連接孔，所述第一固定軸的另一端穿過所述第一連接孔后與一調整手柄連接，所述第二調整絲杠的一端穿過所述第二連接孔后與所述調整手柄連接，通過旋轉所述調整手柄使所述驅動轉向電機沿所述第一固定軸移動。
[0020]其中，所述測量裝置還包括分別與所述驅動轉向電機和所述轉向管柱總成連接的扭矩傳感器。
[0021]其中，上述汽車轉向系統測量裝置，還包括:
[0022]固定所述轉向器總成的第三固定夾具，所述第三固定夾具包括兩個具有相同結構的固定支架，每個所述固定支架包括:
[0023]設置于所述T型槽平臺上的第二固定底座；
[0024]固定于所述第二固定底座上的環形固定梁，且所述第二固定底座與所述環形固定梁相接觸部分的形狀與所述環形固定梁的形狀相匹配；
[0025]分別固定于所述環形固定梁兩側的兩個固定擋板；
[0026]與一個所述固定擋板固定連接、承載所述轉向器總成的轉向器固定支架。
[0027]其中，所述環形固定梁包括:環繞所述環形固定梁的內側壁、朝所述環形固定梁的圓心方向延伸形成的卡接部，兩個所述固定擋板與所述卡接部匹配連接，且兩個所述固定擋板通過螺栓固定。
[0028]其中，上述汽車轉向系統測量裝置，還包括:
[0029]固定所述轉向管柱總成的第四固定夾具，其中，所述第四固定夾具包括:固定于所述T型槽平臺上的第三固定底座；
[0030]第二固定軸，所述第二固定軸的一端與所述第三固定底座連接；
[0031]第三調整絲杠；
[0032]轉向管柱固定結構；
[0033]第二固定架，所述第二固定架包括第一固定結構及與所述轉向管柱固定結構連接的第二固定結構，所述第一固定結構上設置有兩個連接孔，所述第二固定軸的另一端穿過一個所述連接孔后與一絲杠調整手柄連接，所述第三調整絲杠的一端穿過另一個所述連接孔后與所述絲杠調整手柄連接，通過旋轉所述絲杠調整手柄使所述轉向管柱總成沿所述第二固定軸移動。
[0034]其中，所述轉向管柱固定結構包括:
[0035]與所述第二固定結構連接的連接支架；
[0036]與所述連接支架連接的滑軌結構；
[0037]與所述滑軌結構連接，固定轉向管柱總成的轉向管柱固定支架；
[0038]分別與所述轉向管柱固定支架和所述滑軌結構連接，控制所述轉向管柱總成沿所述滑軌結構滑動的控制結構。
[0039]本實用新型實施例具有以下有益效果:
[0040]本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置，將被測部件的轉向器總成、轉向管柱總成均固定于T型槽平臺上，同時在T型槽平臺上固定直線電機總成結構及驅動轉向機構總成，通過直線電機總成結構對被測部件的轉向器施加控制力，并通過驅動轉向機構總成對被測部件的轉向管柱施加控制扭矩，同時，采集直線電機輸出的控制力的大小、直線電機的位移、控制扭矩及驅動轉向電機輸出控制扭矩時轉動的角度，從而可根據上述采集到的信息計算出被測部件的各項參數，本實用新型實施例能夠真實模擬汽車的轉向阻力，且結構簡單、安裝方便，在保證整個試驗臺剛度、強度的前提下最大限度降低成本、方便更換，有效提高了試驗效率。
【附圖說明】
[0041]圖1為本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置的結構示意圖；
[0042]圖2為本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置中直線電機總成結構的結構示意圖；
[0043]圖3為本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置中直線電機總成結構的爆炸圖；
[0044]圖4為本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置中驅動轉向機構總成的結構示意圖；
[0045]圖5為本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置中驅動轉向機構總成的爆炸圖；
[0046]圖6為本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置中第三固定夾具的結構示意圖；
[0047]圖7為本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置中第三固定夾具的爆炸圖；
[0048]圖8為本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置中第四固定夾具的結構示意圖；
[0049]圖9為本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置中第四固定夾具的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0050]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合具體實施例及附圖進行詳細描述。
[0051]本實用新型實施例解決現有轉向系統性能測試裝置多采用液壓作動器或者彈簧加載，加載系統復雜、繁瑣或者不能真實模擬汽車的實際轉向阻力的問題。本實用新型實施例提供了一種汽車轉向系統測量裝置，如圖1-圖9所示，包括:
[0052]T型槽平臺I，所述T型槽平臺上固定有被測部件的轉向器總成2及與所述轉向器總成連接的轉向管柱總成3;
[0053]設置于所述T型槽平臺I上，且與所述轉向器總成2連接的直線電機總成結構4，所述直線電機總成結構4包括:直線電機41及將所述直線電機41固定于所述T型槽平臺I上的第一固定夾具42，所述直線電機41與所述轉向器總成2連接，并向所述轉向器總成2輸出控制力；
[0054]設置于所述T型槽平臺I上，且與所述轉向管柱總成3連接的驅動轉向機構總成5，所述驅動轉向機構總成5包括:驅動轉向電機51及將所述驅動轉向電機51固定于所述T型槽平臺I上的第二固定夾具52，所述驅動轉向電機51與所述轉向管柱總成3連接，并向所述轉向管柱總成3輸出控制扭矩；
[0055]測量裝置，在所述驅動轉向電機51向所述轉向管柱總成3輸出助力扭矩時，測量所述直線電機41輸出的控制阻力、所述直線電機41的位移、所述助力扭矩及所述驅動轉向電機51輸出所述助力扭矩時轉動的角度;或
[0056]在所述直線電機41向所述轉向器總成2輸出控制助力時，測量所述驅動轉向電機51輸出的阻力扭矩、所述驅動轉向電機51轉動的角度、所述控制助力及所述直線電機41輸出所述控制助力時運行的位移。
[0057]在本實用新型的具體實施例中，如圖2和圖5所示，所述測量裝置可具體包括:固定于所述直線電機41 一端，且與所述轉向器總成2連接的拉力傳感器6，及分別與所述驅動轉向電機51和所述轉向管柱總成3連接的扭矩傳感器7，所述拉力傳感器6通過第一聯軸器8與所述直線電機41連接，扭矩傳感器7通過第二聯軸器9與所述驅動轉向電機51連接，上述驅動轉向電機51具體為盤式電機，且本實用新型實施例中在轉向器總成的兩端分別設置一個直線電機總成結構4，可進行左右兩側實時轉向阻力模擬。
[0058]本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置，將被測部件的轉向器總成、轉向管柱總成均固定于T型槽平臺上，同時在T型槽平臺上固定直線電機總成結構及驅動轉向機構總成，通過直線電機總成結構對被測部件的轉向器施加控制力，并通過驅動轉向機構總成對被測部件的轉向管柱施加控制扭矩，同時，采集直線電機輸出的控制力的大小、直線電機的位移、控制扭矩及驅動轉向電機輸出控制扭矩時轉動的角度，從而可根據上述采集到的信息計算出被測部件的各項參數，包括轉向摩擦、轉向間隙、轉向圈數、轉向力值測量等，本實用新型實施例能夠真實模擬汽車的轉向阻力，且結構簡單、安裝方便，在保證整個試驗臺剛度、強度的前提下最大限度降低成本、方便更換，有效提高了試驗效率。
[0059]進一步地，如圖2和圖3所示，所述第一固定夾具42呈“幾”字形結構，包括:一個水平板、兩個豎直板以及兩個外側板，兩個所述豎直板對稱地位于所述水平板的兩側，兩個所述外側板對稱地位于兩個所述豎直板的兩側。另外，第一固定夾具42還包括設置于“幾”字形結構內部的一豎直板，該豎直板分別與兩個外側板和水平板連接，起到良好的支撐作用。由于該第一固定夾具呈“幾”字形結構，能夠牢固地將直線電機41固定于T型槽平臺I上，且上述兩個外側板通過螺栓與T型槽平臺I連接，方便拆卸與安裝。
[0000]進一步地，上述第一固定夾具還包括:分別與所述直線電機41和所述第一固定夾具42連接，調整所述直線電機41高度的第一調整結構;其中，所述第一調整結構包括第一調整絲杠43及調整固定件44，所述調整固定件44的一端固定于所述直線電機41上，所述第一調整絲杠43的另一端穿過所述水平板上的孔并通過螺母固定，可通過扭轉第一調整絲杠43調整直線電機41的高度，保證與被測部件的軸心重合，調整結束后通過固定螺栓45固定到“幾”字形結構內部的豎直板上，進而保證直線電機41能夠牢固的固定到第一固定夾具42上。
[0061 ]本實用新型實施例中，直線電機41內部設有絲杠、旋轉螺母等部件，將電機的旋轉轉化為沿軸線的直線運動，主要是模擬車輛轉向時轉向器受到車輪的阻力，直線電機內部有位移傳感器，可確定轉向器的直線行程，通過直線電機位移傳感器，及拉力傳感器對直線電機進行精確地閉環控制。
[0062]進一步地，如圖4和圖5所示，所述第二固定夾具52包括:
[0063]固定于所述T型槽平臺I上的第一固定底座521;
[0064]第一固定軸522，所述第一固定軸522的一端與所述第一固定底座521連接；
[0065]第二調整絲杠523;
[0066]第一固定架524，所述第一固定架524包括固定所述驅動轉向電機51的固定部及連接部，所述連接部上設有第一連接孔和第二連接孔，所述第一固定軸522的另一端穿過所述第一連接孔后與一調整手柄525連接，所述第二調整絲杠523的一端穿過所述第二連接孔后與所述調整手柄525連接，并用螺母進行固定，通過旋轉所述調整手柄525使所述驅動轉向電機51沿所述第一固定軸522移動。其中，所述調整手柄525與第二調整絲杠523之間還設置有第二調整絲杠軸承526和第二調整絲杠軸承座527，所述第二調整絲杠523及所述第一固定軸522均通過所述第二調整絲杠軸承526和所述第二調整絲杠軸承座527與所述調整手柄525連接。
[0067]其中，如圖5所示，固定部為一圓板，連接部為一矩形塊，該矩形塊上設置有兩個連接孔，該圓板與驅動轉向電機51連接，具體的，本實用新型實施例還包括:驅動轉向機構夾具滑軌528、驅動轉向電機支架底板529及驅動轉向電機支架510，該驅動轉向機構夾具滑軌528固定到圓板結構上，安裝固定時時需要根據試驗被測部件轉向管柱總成的形狀進行角度的調整，驅動轉向電機支架底板529與驅動轉向結構夾具滑軌528貼合連接，并將驅動轉向電機51固定于所述驅動轉向電機支架510上，最后根據被測部件的形狀和角度要求，把驅動轉向機構總成固定到T型槽平臺上。進一步地，在驅動轉向電機51的一端固定有第二聯軸器9，并通過該第一聯軸器9將扭矩傳感器7與被測部件的轉向管柱總成3連接起來，其中，扭矩傳感器7固定于扭矩傳感器座71上，并將該扭矩傳感器座71與所述第二聯軸器9固定連接。
[0068]進一步地，如圖6和圖7所示，本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置，還包括:
[0069]固定所述轉向器總成2的第三固定夾具，所述第三固定夾具包括兩個具有相同結構的固定支架10，每個所述固定支架10包括:
[0070]設置于所述T型槽平臺I上的第二固定底座101，具體的，所述第二固定底座101包括一底板、設置于底板相對兩側的豎板及設置于兩豎板之間且與所述底板連接的弧形連接部；
[0071 ]固定于所述第二固定底座101上的環形固定梁102，且所述第二固定底座101與所述環形固定梁102相接觸部分的形狀與所述環形固定梁102的形狀相匹配，具體的，所述環形固定梁102與所述弧形連接部相接觸；
[0072]分別固定于所述環形固定梁102兩側的兩個固定擋板103;
[0073]與一個所述固定擋板103固定連接、承載所述轉向器總成2的轉向器固定支架104。
[0074]其中，所述環形固定梁102包括:環繞所述環形固定梁的內側壁、朝所述環形固定梁的圓心方向延伸形成的卡接部，兩個所述固定擋板與所述卡接部匹配連接，且兩個所述固定擋板103通過連接螺栓105和連接螺母106進行固定。
[0075]在本實用新型的具體實施例中，根據不同的轉向器安裝尺寸需要新設計更換轉向器固定支架，同時可根據轉向器與被測部件轉向管柱和被測部件中間軸的安裝要求，調整兩固定擋板在環形固定梁上的位置，被測部件安裝完成后，將第三固定夾具安裝固定在T型槽平臺I上。每個不同的轉向器只需要更換轉向器固定支架即可安裝，裝配效率高。
[0076]進一步地，如圖8和圖9所示，本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置，還包括:
[0077]固定所述轉向管柱總成3的第四固定夾具，其中，所述第四固定夾具包括:固定于所述T型槽平臺I上的第三固定底座11;
[0078]第二固定軸12，所述第二固定軸12的一端與所述第三固定底座11連接；
[0079]第三調整絲杠13;
[0080]轉向管柱固定結構14;
[0081]第二固定架15，所述第二固定架15包括第一固定結構及與所述轉向管柱固定結構14連接的第二固定結構，所述第一固定結構上設置有兩個連接孔，所述第二固定軸的另一端穿過一個所述連接孔后與一絲杠調整手柄16連接，所述第三調整絲杠13的一端穿過另一個所述連接孔后與所述絲杠調整手柄16連接，通過旋轉所述絲杠調整手柄16使所述轉向管柱總成3沿所述第二固定軸12移動。其中，所述絲杠調整手柄16與第三調整絲杠13之間還設置有轉向管柱上下調整絲杠軸承17和轉向管柱上下調整絲杠軸承座18，所述第三調整絲杠13及所述第二固定軸12均通過所述轉向管柱上下調整絲杠軸承17和轉向管柱上下調整絲杠軸承座18與所述絲杠調整手柄16連接。
[0082]在本實用新型的具體實施例中，第二固定支架15的第二固定結構為一圓板，第一固定結構為一矩形塊，矩形塊上設置有兩個連接孔。本實用新型實施例的轉向管柱固定結構14包括:與所述第二固定結構連接的連接支架141;與所述連接支架連接的滑軌結構142;與所述滑軌結構142連接，固定轉向管柱總成3的轉向管柱固定支架143，分別與所述轉向管柱固定支架143和所述滑軌結構142連接，控制所述轉向管柱總成3沿所述滑軌結構142滑動的控制結構144。具體的，將連接支架141固定于第二固定結構上時，需要根據試驗被測部件轉向管柱的形狀進行角度的調整。
[0083]在本實用新型的具體實施例中，所述控制結構144包括轉向管柱絲杠調整手柄1441、轉向管柱調整絲杠固定座1442、轉向管柱調整絲杠螺母1443、快夾手柄1444及轉向管柱調整絲杠1445。將轉向管柱固定支架143固定在滑軌結構142上，轉向管柱調整絲杠螺母1443固定在轉向管柱固定支架143上，然后把轉向管柱固定支架143、轉向管柱絲杠調整手柄1441、轉向管柱調整絲杠1445安裝到滑軌結構142上，快夾手柄1444固定到轉向管柱固定支架143上，被測部件轉向管柱總成3根據形狀不同調整在轉向管柱固定支架143上的位置，調整后用快夾手柄1444夾緊轉向管柱總成3，然后用螺栓將被測部件轉向管柱總成擰緊到轉向管柱固定支架143上，全部安裝完成后，將第四夾具總成固定在T型槽平臺上。
[0084]進一步地，本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置，還包括:操作柜11和電控柜12，操作柜11包括:顯示器、操作面板、工控機、伺服驅動系統、電源信號接口等設備操作裝置。使用該裝置操作按鈕可操縱設備進行試驗，顯示器和操作面板顯示設備的運行狀態，各傳輸信號借口之間進行屏蔽，保證信號的不失真，工控機中預先設置試驗項目和運行流程，只需要根據被測部件更改部分參數和被測部件信息即可開展試驗。
[0085]電控柜12主要放置穩壓電源，為設備提供穩定電源;放置電路保護裝置，避免突然斷電引起設備的損壞;電機驅動器放置在此電控柜中，避免引起傳感器信號干擾。該電控柜中放置空調等設施，保證柜內溫度，避免工作過程中電控柜過熱引起危險。
[0086]在進行測試時，首先安裝被測部件到試驗臺上，根據被測部件不同的尺寸和形狀，調整各夾具的位置和角度，調整完成后緊固各部件到相應的夾具上，同時把各夾具固定到T型槽平臺I上，當執行試驗時，操作員選擇相應的試驗程序，在操作柜11中進行設置，試驗啟動時，操作柜11給出控制命令，驅動直線電機41或驅動轉向電機51，根據試驗需求兩種裝置分別可作為主動部件和被動部件。
[0087]針對轉向系統性能參數進行測量時，驅動轉向電機51作為主動部件測量轉向系統性能時，根據試驗條件中規定的轉速和扭矩旋轉，由安裝在轉向管柱總成3和驅動轉向電機51中間的扭矩傳感器7測量驅動轉向電機51輸出扭矩和角度，直線電機41作為被動部件在被測部件轉向器總成2兩端施加阻力，由拉力傳感器6采集信號，操作柜11中的工控機進行計算得出試驗結果。同樣直線電機41可作為主動部件提供推力，驅動轉向電機51則作為被動部件提供阻力矩。
[0088]針對電動助力轉向系統控制系統控制策略開發、調試、驗證、標定等工作時，扭矩傳感器7的信號既做轉向系統電動助力電機的觸發信號，又作為驅動轉向電機51的閉環控制信號，可進行扭矩角度修正控制;轉向系統電動助力控制單元采集輸入信號并處理，控制助力電機輸出扭矩，由電流傳感器和電壓傳感器測量助力電機輸出的功率;直線電機總成結構4中直線電機41根據試驗要求計算模擬路面摩擦力，為轉向器總成2提供阻力，以上信號進入操作柜11中的工控機，工控機根據設定的控制程序進行計算并給出各種實驗需要的圖片、表格等數據。測量數據能夠充分顯示控制系統的控制結果，為控制策略開發提供有力的依據。
[0089]本實用新型實施例的汽車轉向系統測量裝置，通過模擬各種約束條件的試驗，測量轉向系統性能參數。試驗臺中配備的傳感器為高精度設備，能夠保證試驗臺的測量精度和穩定性。試驗臺結構方面充分考慮了目前轉向系統的結構，設計夾具結構簡單、安裝方便，在保證整個試驗臺剛度、強度的前提下最大限度降低成本、方便更換，有效的提高試驗效率。
[0090]與之前開發的轉向系統性能測試裝置比較，本試驗裝置采用先進的直線電機模擬阻力裝置，可進行左右兩側實時轉向阻力模擬;采用盤式電機作為驅動轉向電機，該裝置即可作為驅動機構又可以作為負載，控制精度高;設計安裝方便拆卸的工裝夾具，提高試驗臺的通用性，該裝置進行汽車轉向系統各項功能性試驗，包括轉向摩擦、轉向間隙、轉向圈數、轉向力值測量等試驗。同時該裝置可進行電動助力轉向控制系統控制策略開發、測試、驗證、標定，可代替在實車上的安裝調試功能，有效的縮短開發周期，提高工作效率。
[0091]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種汽車轉向系統測量裝置，其特征在于，包括: T型槽平臺，所述T型槽平臺上固定有被測部件的轉向器總成及與所述轉向器總成連接的轉向管柱總成； 設置于所述T型槽平臺上，且與所述轉向器總成連接的直線電機總成結構，所述直線電機總成結構包括:直線電機及將所述直線電機固定于所述T型槽平臺上的第一固定夾具，所述直線電機與所述轉向器總成連接，并向所述轉向器總成輸出控制力； 設置于所述T型槽平臺上，且與所述轉向管柱總成連接的驅動轉向機構總成，所述驅動轉向機構總成包括:驅動轉向電機及將所述驅動轉向電機固定于所述T型槽平臺上的第二固定夾具，所述驅動轉向電機與所述轉向管柱總成連接，并向所述轉向管柱總成輸出控制扭矩； 測量裝置，在所述驅動轉向電機向所述轉向管柱總成輸出助力扭矩時，測量所述直線電機輸出的控制阻力、所述直線電機的位移、所述助力扭矩及所述驅動轉向電機輸出所述助力扭矩時轉動的角度;或 在所述直線電機向所述轉向器總成輸出控制助力時，測量所述驅動轉向電機輸出的阻力扭矩、所述驅動轉向電機轉動的角度、所述控制助力及所述直線電機輸出所述控制助力時運行的位移。2.根據權利要求1所述的汽車轉向系統測量裝置，其特征在于，所述第一固定夾具呈“幾”字形結構，包括:一個水平板、兩個豎直板以及兩個外側板，兩個所述豎直板對稱地位于所述水平板的兩側，兩個所述外側板對稱地位于兩個所述豎直板的兩側。3.根據權利要求2所述的汽車轉向系統測量裝置，其特征在于，所述第一固定夾具還包括:分別與所述直線電機和所述第一固定夾具連接，調整所述直線電機高度的第一調整結構； 其中，所述第一調整結構包括第一調整絲杠及調整固定件，所述調整固定件的一端固定于所述直線電機上，所述第一調整絲杠的另一端穿過所述水平板上的孔并通過螺母固定。4.根據權利要求1所述的汽車轉向系統測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括:固定于所述直線電機一端，且與所述轉向器總成連接的拉力傳感器。5.根據權利要求1所述的汽車轉向系統測量裝置，其特征在于，所述第二固定夾具包括: 固定于所述T型槽平臺上的第一固定底座； 第一固定軸，所述第一固定軸的一端與所述第一固定底座連接； 第二調整絲杠； 第一固定架，所述第一固定架包括固定所述驅動轉向電機的固定部及連接部，所述連接部上設有第一連接孔和第二連接孔，所述第一固定軸的另一端穿過所述第一連接孔后與一調整手柄連接，所述第二調整絲杠的一端穿過所述第二連接孔后與所述調整手柄連接，通過旋轉所述調整手柄使所述驅動轉向電機沿所述第一固定軸移動。6.根據權利要求1所述的汽車轉向系統測量裝置，其特征在于，所述測量裝置還包括分別與所述驅動轉向電機和所述轉向管柱總成連接的扭矩傳感器。7.根據權利要求1所述的汽車轉向系統測量裝置，其特征在于，還包括: 固定所述轉向器總成的第三固定夾具，所述第三固定夾具包括兩個具有相同結構的固定支架，每個所述固定支架包括: 設置于所述T型槽平臺上的第二固定底座； 固定于所述第二固定底座上的環形固定梁，且所述第二固定底座與所述環形固定梁相接觸部分的形狀與所述環形固定梁的形狀相匹配； 分別固定于所述環形固定梁兩側的兩個固定擋板； 與一個所述固定擋板固定連接、承載所述轉向器總成的轉向器固定支架。8.根據權利要求7所述的汽車轉向系統測量裝置，其特征在于，所述環形固定梁包括:環繞所述環形固定梁的內側壁、朝所述環形固定梁的圓心方向延伸形成的卡接部，兩個所述固定擋板與所述卡接部匹配連接，且兩個所述固定擋板通過螺栓固定。9.根據權利要求1所述的汽車轉向系統測量裝置，其特征在于，還包括: 固定所述轉向管柱總成的第四固定夾具，其中，所述第四固定夾具包括:固定于所述T型槽平臺上的第三固定底座； 第二固定軸，所述第二固定軸的一端與所述第三固定底座連接； 第三調整絲杠； 轉向管柱固定結構； 第二固定架，所述第二固定架包括第一固定結構及與所述轉向管柱固定結構連接的第二固定結構，所述第一固定結構上設置有兩個連接孔，所述第二固定軸的另一端穿過一個所述連接孔后與一絲杠調整手柄連接，所述第三調整絲杠的一端穿過另一個所述連接孔后與所述絲杠調整手柄連接，通過旋轉所述絲杠調整手柄使所述轉向管柱總成沿所述第二固定軸移動。10.根據權利要求9所述的汽車轉向系統測量裝置，其特征在于，所述轉向管柱固定結構包括: 與所述第二固定結構連接的連接支架； 與所述連接支架連接的滑軌結構； 與所述滑軌結構連接，固定轉向管柱總成的轉向管柱固定支架； 分別與所述轉向管柱固定支架和所述滑軌結構連接，控制所述轉向管柱總成沿所述滑軌結構滑動的控制結構。
【文檔編號】G01M17/06GK205449487SQ201521117601
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發明人】明紹民, 季小偉, 滕廣宇, 李相榮, 戈鉛
【申請人】北京汽車研究總院有限公司