無人機高速直流電機測試平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機電檢測設備領域，提供了一種無人機高速直流電機測試平臺，包括機座、扭矩傳感器、聯軸器、傳動軸、軸套、軸承座、軸承座安裝板、拉壓力傳感器以及直線導軌模組，扭矩傳感器安裝于機座，且扭矩傳感器的輸出軸、聯軸器和軸套依次相連接；傳動軸的一端為花鍵軸，另一端為光軸，花鍵軸設置于軸套內并與軸套滑動配合，光軸與軸承座相配合；軸承座安裝于軸承座安裝板；軸承座安裝板安裝于直線導軌模組，且軸承座安裝板與直線導軌模組滑動配合；軸承座安裝板的一端設置有拉壓力傳感器。本測試平臺，一次性測試了電機扭矩、轉速以及軸向力的大小，且避免了軸向力對扭矩傳感器施加壓力，防止扭矩傳感器受力損壞，確保扭矩測量的準確。
【專利說明】
無人機高速直流電機測試平臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及機電檢測設備領域，尤其是一種無人機高速直流電機測試平臺。
【背景技術】
[0002]電機的扭矩測試主要是利用電機帶動螺旋槳轉動過程中，電機產生的轉動扭矩傳遞給螺旋槳旋轉，為了保持轉動過程中的平衡穩定，負載端一側會產生一個反方向的扭力矩M進行平衡，利用靜態扭矩傳感器的應變片橋放大形變量，經過轉換電路測試的扭力的大小就認為等于螺旋槳轉動過程產生的扭力矩Mo。
[0003]傳統的高速直流電機測試平臺，多用來測試電機扭矩，轉速等參數，對需要測量軸向力的則是單獨測量高速直流電機的軸向力，結果不能綜合來對比軸向力與轉速扭矩之間的曲線關系，有的高速直流電機綜合測試平臺中因結構等原因，使測試結果產生較大的誤差。對于無人機高速直流電機，其特點是電流大，轉速高，會產生軸向力，若不能將此軸向力與轉速、扭矩傳感器裝置作有效隔離，軸向力會對扭矩傳感器產生作用，使其產生形變，影響測試數據精度，另外軸向力會加大電機的內部軸承的摩擦力，使其旋轉阻力增加，容易使電機過載而燒毀。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機高速直流電機測試平臺，實現了對無人機高速直流電機轉速、扭矩、軸向力三參數的綜合測試，避免軸向力的存在影響測試精度。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:無人機高速直流電機測試平臺，包括機座、扭矩傳感器、聯軸器、傳動軸、軸套、軸承座、軸承座安裝板、拉壓力傳感器以及直線導軌模組，
[0006]所述扭矩傳感器安裝于機座，且扭矩傳感器的輸出軸、聯軸器和軸套依次相連接；
[0007]所述傳動軸的一端為花鍵軸，另一端為光軸，所述花鍵軸設置于軸套內并與軸套滑動配合，所述光軸與軸承座相配合；
[0008]所述軸承座安裝于軸承座安裝板；
[0009]所述軸承座安裝板安裝于直線導軌模組，且軸承座安裝板與所述直線導軌模組滑動配合，所述直線導軌模組固定安裝于機座；
[0010]所述軸承座安裝板靠近扭矩傳感器的一端設置拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器安裝于機座。
[0011]進一步地，所述扭矩傳感器的輸出軸與聯軸器通過平鍵相連接。
[0012]進一步地，所述軸套為滾珠花鍵螺母。
[0013]進一步地，所述扭矩傳感器的輸入端設置有外轉子連接器。
[0014]本實用新型的有益效果是:使用時，將電機外轉子與扭矩傳感器的輸入軸相連接，再將螺旋槳的連接軸與傳動軸的光軸相連接，用于帶動螺旋槳轉動。開啟電機，電機轉動，帶動扭矩傳感器的輸入軸轉動，可直接測得扭矩和轉速并記錄。同時，扭矩依次通過聯軸器、軸套、傳動軸傳遞至螺旋槳，帶動螺旋槳轉動。當螺旋槳轉動產生軸向力時，由于軸承座安裝于軸承座安裝板，軸承座安裝板安裝于直線導軌模組，且軸承座安裝板與直線導軌模組滑動配合，傳動軸與軸套滑動配合，此時，螺旋槳、傳動軸、軸承座以及軸承座安裝板組成為一個整體，在軸向力的作用下滑動，軸承座安裝板對拉壓力傳感器施加拉力或者壓力，拉壓力傳感器可直接測得壓力或拉力的大小，在摩擦力較小可忽略的情況下，拉壓力傳感器測得的數值即為軸向力的大小。本測試平臺，一次性測試了電機扭矩、轉速以及軸向力的大小，且避免了軸向力對扭矩傳感器施加壓力，防止扭矩傳感器受力損壞，確保扭矩測量的準確。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型無人機高速直流電機測試平臺的使用示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]如圖1所示，本實用新型的無人機高速直流電機測試平臺，包括機座10、扭矩傳感器20、聯軸器30、傳動軸40、軸套50、軸承座60、軸承座安裝板70、拉壓力傳感器以及直線導軌模組80，
[0018]所述扭矩傳感器20安裝于機座10，且扭矩傳感器20的輸出軸、聯軸器30和軸套50依次相連接；
[0019]所述傳動軸40的一端為花鍵軸，另一端為光軸，所述花鍵軸設置于軸套50內并與軸套50滑動配合，所述光軸與軸承座60相配合；
[0020]所述軸承座60安裝于軸承座安裝板70;
[0021]所述軸承座安裝板70安裝于直線導軌模組80，且軸承座安裝板70與所述直線導軌模組80滑動配合，所述直線導軌模組80固定安裝于機座10;
[0022]所述軸承座安裝板70靠近扭矩傳感器20的一端設置有拉壓力傳感器90，所述拉壓力傳感器90安裝于機座10。
[0023]機座10采用鋼材制造，穩固安裝，吸收電機高速旋轉時產生的振動，為測試提供平穩可靠的工作平臺。扭矩傳感器20能夠直接測量扭矩和轉速。使用時，將電機102的外轉子與扭矩傳感器20的輸入軸相連接，再將螺旋槳101的連接軸與傳動軸40的光軸相連接，用于帶動螺旋槳101轉動。開啟電機102，電機102轉動，帶動扭矩傳感器20的輸入軸轉動，可直接測得扭矩和轉速并記錄。同時，扭矩依次通過聯軸器30、軸套50、傳動軸40傳遞至螺旋槳101，帶動螺旋槳101轉動。當螺旋槳101轉動產生軸向力時，由于軸承座60安裝于軸承座安裝板70，軸承座安裝板70安裝于直線導軌模組80，軸承座安裝板70與直線導軌模組80滑動配合，且傳動軸40與軸50滑動配合，此時，螺旋槳101、傳動軸40、軸承座60以及軸承座安裝板70成為一個整體，在軸向力的作用下滑動，軸承座安裝板70對拉壓力傳感器90施加拉力或者壓力，拉壓力傳感器90可直接測得壓力或拉力的大小，在摩擦力較小可忽略的情況下，拉壓力傳感器90測得的數值即為軸向力的大小。本測試平臺，一次性測試了電機102的扭矩、轉速以及軸向力的大小，且避免了軸向力對扭矩傳感器20施加壓力，防止扭矩傳感器20受力損壞，確保扭矩測量的準確。
[0024]扭矩傳感器20可通過多種形式的鍵與聯軸器30相連，優選的，所述扭矩傳感器20的輸出軸與聯軸器30通過平鍵相連接。
[0025]軸套50可以是一般的套筒，為了方便安裝，優選的，所述軸套50為滾珠花鍵螺母。
[0026]為了便于連接電機102的外轉子與扭矩傳感器20的輸入軸，所述扭矩傳感器20的輸入端設置有外轉子連接器21，外轉子連接器21通過平鍵與電機102的外轉子和扭矩傳感器20的輸入軸相連接。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.無人機高速直流電機測試平臺，其特征在于:包括機座(10)、扭矩傳感器(20)、聯軸器(30)、傳動軸(40)、軸套(50)、軸承座(60)、軸承座安裝板(70)、拉壓力傳感器(90)以及直線導軌模組(80)， 所述扭矩傳感器(20)安裝于機座(10)，且扭矩傳感器(20)的輸出軸、聯軸器(30)和軸套(50)依次相連接； 所述傳動軸(40)的一端為花鍵軸，另一端為光軸，所述花鍵軸設置于軸套(50)內并與軸套(50)滑動配合，所述光軸與軸承座(60)相配合； 所述軸承座(60)安裝于軸承座安裝板(70); 所述軸承座安裝板(70)安裝于直線導軌模組(80)，且軸承座安裝板(70)與所述直線導軌模組(80)滑動配合，所述直線導軌模組(80)固定安裝于機座(10); 所述軸承座安裝板(70)靠近扭矩傳感器(20)的一端設置拉壓力傳感器(90)，所述拉壓力傳感器(90)安裝于機座(10)。2.如權利要求1所述的無人機高速直流電機測試平臺，其特征在于:所述扭矩傳感器(20)的輸出軸與聯軸器(30)通過平鍵相連接。3.如權利要求1所述的無人機高速直流電機測試平臺，其特征在于:所述軸套(50)為滾珠花鍵螺母。4.如權利要求1所述的無人機高速直流電機測試平臺，其特征在于:所述扭矩傳感器(20)的輸入端設置有外轉子連接器(21)。
【文檔編號】G01D21/02GK205449154SQ201620208209
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月17日
【發明人】楊玲珍, 徐欣
【申請人】北京昆侖凱利科技有限公司