一種六分度翻杯檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種六分度翻杯檢測裝置，屬于紙制品檢測設備技術領域。它解決了現有設備下料比較混亂等技術問題。本六分度翻杯檢測裝置包括底座，底座上設有能夠轉動的轉盤，轉盤沿周向分布有若干能夠產生低壓吸附力的吸料桿，底座上繞轉盤依次間隔設有杯底檢測件、接料件一、接料件二和接料件三；底座上還設有能夠正對吸料桿的上料件，上料件的一側設有杯口檢測件。本實用新型中通過轉盤設置多個工位，將各個不同位置、不同情況的紙杯分別在不同位置排出，便于后續的處理修復工作，提高整個生產的效率。同時通過改進、簡化結構，降低了其裝配、調試的復雜程度，提高了精度、穩定性以及使用壽命等。
【專利說明】
一種六分度翻杯檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于紙制品生產設備技術領域，涉及一種用于生產紙杯或紙碗的機械設備，特別是一種六分度翻杯檢測裝置。
【背景技術】
[0002]紙杯或紙碗價格低廉，方便攜帶和使用，是許多家庭和公共場所常見的盛裝工具。紙杯或紙碗的成型過程中需要對其質量進行把控，隨著高速制杯碗機械的普及，機器制杯碗的速度越來越快，對檢測杯的工作人員的要求也就越來越高，往往一臺制杯機需要一到兩名工人來檢測產品，由于高頻率的重復勞動，工人容易出現眼睛疲勞、脖子僵硬、手酸等癥狀，漏檢和錯檢的情況也就容易發生，嚴重影響杯碗的成品質量。且每臺機器配一到兩名工人，企業的相應的人工成本支出也比較高。
[0003]我國專利(公告號:CN202814434U，【公開日】:2013-03-20)公開了一種紙容器檢測機的翻杯機構，包括球形體，其通過球形體轉動軸可轉動地固定在中部固定架上且與減速機的轉動軸聯動，該球形體內設一端開口的圓柱體空腔，距離球形體轉動軸的延伸軸心線最遠的球形體的圓環上設有均布的若干吸氣通孔;固定軸，中心設有吸氣管，其固定在固定盤固定架上，與球形體轉動軸同軸心設置且不隨球形體轉動軸轉動，該固定軸上固定有固定盤，該固定盤位于圓柱體空腔內，球形體的內圓周面與固定盤的圓周面可轉動地緊密接觸，固定盤上設有吸氣腔，該吸氣腔與吸氣管、吸氣通孔、吸風機氣路連接。
[0004]上述專利文獻中公開的紙容器檢測機不能根據檢測的產品的不同問題進行分類，導致后續對不良產品進行修復或處理時難以快速分類，影響工作效率。
【發明內容】
[0005]本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種六分度翻杯檢測裝置，本實用新型所要解決的技術問題是:如何針對產品不同問題進行自動分類以提高后續的處理效率。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:
[0007]—種六分度翻杯檢測裝置，包括底座，其特征在于，所述底座上設有能夠轉動的轉盤，所述轉盤沿周向分布有若干能夠產生低壓吸附力的吸料桿，所述底座上繞轉盤依次間隔設有杯底檢測件、接料件一、接料件二和接料件三;所述底座上還設有能夠正對所述吸料桿的上料件，所述上料件的一側設有杯口檢測件。
[0008]其原理如下:本檢測裝置用于紙杯或紙碗在由成型機成型后的檢測工作，依次經杯口檢測、轉向、杯底檢測、出杯等過程。紙杯在上料件上，經過杯口檢測后，被轉盤上的吸料桿吸附，并隨著轉盤轉動至正對杯底檢測件，通過杯底檢測件對杯底是否良好進行檢測，然后繼續隨著轉盤轉動，并根據兩次檢測結果來決定在接料件一、接料件二或接料件三中的某一處位置下料。以俯視圖來看，沿轉盤逆時針依次設有上料件、杯底檢測件、接料件一、接料件二和接料件三，分別作為第一至第五工位，以檢測紙杯為例，第一工位為紙杯杯口檢測及向吸料桿上杯工位，第二工位為杯底檢測，第三工位為杯口不合格出杯工位，第四工位為合格杯出杯工位，第五工位為杯底不合格出杯裝置，這樣將各個不同位置、不同情況的紙杯分別在不同位置排出，便于后續的處理修復工作，提高整個生產的效率。同時通過改進、簡化結構，降低了其裝配、調試的復雜程度，提高了精度、穩定性以及使用壽命等。
[0009]在上述的六分度翻杯檢測裝置中，所述檢測裝置還包括真空發生器和具有空腔的分氣盤，所述分氣盤固設在轉盤上，所述分氣盤呈圓形且沿周向分布有若干所述吸料桿，所述吸料桿與所述分氣盤的內腔相連通，所述真空發生器和分氣盤相連通且能夠在所述分氣盤內腔形成負壓。通過真空發生器形成負壓氣流從而在吸附桿上產生吸附力用于吸附紙杯。進一步的，每個吸附桿上設有控制該吸附桿上吸附力的控制閥門，以精準的控制紙杯的上料和下料。
[0010]在上述的六分度翻杯檢測裝置中，所述底座上固設有伺服電機和減速機，所述伺服電機的輸出軸與所述減速機相連，所述減速機的輸出軸上連接有主軸，所述主軸與所述轉盤相連接且能夠帶動轉盤轉動。通過伺服電機精準控制轉盤的運動和停止，通過減速機控制轉盤的轉速，保持穩定。作為進一步改進，主軸橫向設置，通過螺栓與轉盤直連。
[0011]在上述的六分度翻杯檢測裝置中，所述吸料桿均勻間隔分布。這樣能夠防止不同吸料桿上的產品相互干涉，保證精度。
[0012]在上述的六分度翻杯檢測裝置中，所述杯口檢測件和杯底檢測件采用檢測傳感器或檢測照相機。檢測傳感器或檢測照相機技術成熟，使用可靠，精度高。作為進一步改進，檢測傳感器或檢測照相機沿轉盤經向可移動連接，這樣能夠方便的調整檢測傳感器或檢測照相機與待檢測產品之間的距離，從而便于控制檢測精度。
[0013]整個機構采用單片機或PLC控制器進行控制，協調每步動作，并判斷產品下料的位置。接料件一、接料件二和接料件三可以采用能夠沿轉盤徑向移動的吸嘴。
[0014]與現有技術相比，本實用新型中通過轉盤設置多個工位，將各個不同位置、不同情況的紙杯分別在不同位置排出，便于后續的處理修復工作，提高整個生產的效率。同時通過改進、簡化結構，降低了其裝配、調試的復雜程度，提高了精度、穩定性以及使用壽命等。
【附圖說明】
[0015]圖1是本檢測裝置的俯視結構示意圖。
[0016]圖2是圖1中A-A處的剖視結構示意圖。
[0017]圖3是圖2中的局部放大結構示意圖。
[0018]圖4是本檢測裝置的仰視結構示意圖。
[0019]圖中，1、底座;2、轉盤;3、吸料桿;4、杯底檢測件;5、接料件一;6、接料件二;7、接料件三;8、杯口檢測件;9、上料件；10、分氣盤；11、真空發生器；12、伺服電機；13、減速機；14、主軸;15、控制閥門。
【具體實施方式】
[0020]為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖1至圖4所示，本檢測裝置用于紙杯或紙碗在由成型機成型后的檢測工作，包括底座I，底座I上設有能夠轉動的轉盤2，轉盤2沿周向分布有若干能夠產生低壓吸附力的吸料桿3，底座I上繞轉盤2依次間隔設有杯底檢測件4、接料件一 5、接料件二 6和接料件三7;底座I上還設有能夠正對吸料桿3的上料件9，上料件9的一側設有杯口檢測件8。紙杯在上料件9上，經過杯口檢測后，被轉盤2上的吸料桿3吸附，并隨著轉盤2轉動至正對杯底檢測件4，通過杯底檢測件4對杯底是否良好進行檢測，然后繼續隨著轉盤2轉動，并根據兩次檢測結果來決定在接料件一 5、接料件二 6或接料件三7中的某一處位置下料。以俯視圖來看，沿轉盤2逆時針依次設有上料件9、杯底檢測件4、接料件一 5、接料件二 6和接料件三7，分別作為第一至第五工位，以檢測紙杯為例，第一工位為紙杯杯口檢測及向吸料桿3上杯工位，第二工位為杯底檢測，第三工位為杯口不合格出杯工位，第四工位為合格杯出杯工位，第五工位為杯底不合格出杯裝置，這樣將各個不同位置、不同情況的紙杯分別在不同位置排出，便于后續的處理修復工作，提高整個生產的效率。同時通過改進、簡化結構，降低了其裝配、調試的復雜程度，提高了精度、穩定性以及使用壽命等。
[0022]進一步的，如圖1所示，本檢測裝置還包括真空發生器11和具有空腔的分氣盤10，分氣盤10固設在轉盤2上，分氣盤10呈圓形且沿周向分布有若干吸料桿3，吸料桿3與分氣盤10的內腔相連通，真空發生器11和分氣盤10相連通且能夠在分氣盤10內腔形成負壓，通過真空發生器11形成負壓氣流從而在吸料桿3上產生吸附力用于吸附紙杯，每個吸料桿3上還連接有控制該吸料桿3上吸附力的控制閥門15，以精準的控制紙杯的上料和下料。
[0023]如圖2和圖3所不，底座I上固設有伺服電機12和減速機13，伺服電機12的輸出軸與減速機13相連，減速機13的輸出軸上連接有主軸14，主軸14與轉盤2相連接且能夠帶動轉盤2轉動，主軸14橫向設置，通過螺栓與轉盤2直連。通過伺服電機12精準控制轉盤2的運動和停止，通過減速機13控制轉盤2的轉速，保持穩定。
[0024]本實施例中吸料桿3均勻間隔分布，這樣能夠防止不同吸料桿3上的產品相互干涉，保證精度;杯口檢測件8和杯底檢測件4采用檢測傳感器或檢測照相機。檢測傳感器或檢測照相機技術成熟，使用可靠，精度高，檢測傳感器或檢測照相機沿轉盤2徑向可移動連接，這樣能夠方便的調整檢測傳感器或檢測照相機與待檢測產品之間的距離，從而便于控制檢測精度。整個機構采用單片機或PLC控制器進行控制，協調每步動作，并判斷產品下料的位置。
[0025]在不背離本實用新型的精髓的前提下，本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種六分度翻杯檢測裝置，包括底座(I)，其特征在于，所述底座(I)上設有能夠轉動的轉盤(2)，所述轉盤(2)沿周向分布有若干能夠產生低壓吸附力的吸料桿(3)，所述底座(I)上繞轉盤(2)依次間隔設有杯底檢測件(4)、接料件一(5)、接料件二(6)和接料件三(7);所述底座(I)上還設有能夠正對所述吸料桿(3)的上料件(9)，所述上料件(9)的一側設有杯口檢測件(8)。2.根據權利要求1所述的六分度翻杯檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括真空發生器(11)和具有空腔的分氣盤(10)，所述分氣盤(10)固設在轉盤(2)上，所述分氣盤(10)呈圓形且沿周向分布有若干所述吸料桿(3)，所述吸料桿(3)與所述分氣盤(10)的內腔相連通，所述真空發生器(11)和分氣盤(10)相連通且能夠在所述分氣盤(10)內腔形成負壓。3.根據權利要求1或2所述的六分度翻杯檢測裝置，其特征在于，所述底座(I)上固設有伺服電機(12)和減速機(13)，所述伺服電機(12)的輸出軸與所述減速機(13)相連，所述減速機(13)的輸出軸上連接有主軸(14)，所述主軸(14)與所述轉盤(2)相連接且能夠帶動轉盤(2)轉動。4.根據權利要求2所述的六分度翻杯檢測裝置，其特征在于，所述吸料桿(3)均勻間隔分布O5.根據權利要求1或2所述的六分度翻杯檢測裝置，其特征在于，所述杯口檢測件(8)和杯底檢測件(4)采用檢測傳感器或檢測照相機。
【文檔編號】G01D11/00GK205449115SQ201620259728
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】朱永裕
【申請人】浙江上易機械有限公司