一種用于增加轉動角度的傳動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于增加轉動角度的傳動機構，包括擺臂(1)和叉形件(3)，其特征在于，所述的擺臂(1)具有擺臂旋轉軸(2)和圓柱形撥柱，所述的撥柱的軸線與擺臂旋轉軸(2)的軸線平行，所述的叉形件(3)具有叉形件旋轉軸和導槽，所述的叉形件(3)的導槽套在擺臂(1)的圓柱形撥柱上，叉形件旋轉軸的軸線與擺臂旋轉軸(2)的軸線平行。本實用新型的用于增加轉動角度的傳動機構結構少、集成度高、成本低，不影響其它組件安裝；用于傳動的圓柱形撥桿集成與擺臂上，減少了零部件數量，結構緊湊，具有體積小、安裝和維護方便，能夠提高傳感器的測量精度，提高執行機構的可靠性。
【專利說明】
一種用于増加轉動角度的傳動機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械制造技術領域，特別涉及一種用于增加轉動角度的傳動機構。
【背景技術】
[0002]在電動執行機構中，需要通過角位移傳感器檢測轉軸的角度，通過轉動的角度來判斷擺臂的位置，但很多情況下轉軸的轉動角度過小，達不到傳感器量程的1/2，對檢驗的精度有很大的影響，導致執行機構對擺臂的位置做出錯誤的判斷，影響執行機構的使用。
[0003]因此，需要一種將此轉動角度放大的機構，可大大的提高轉動的角度，使轉動的角度達到角位移傳感器的一半以上，提高測量精度，提高執行機構的可靠性。
【發明內容】
[0004]本實用新型的發明目的是提供一種用于增加轉動角度的傳動機構，能夠增大轉軸的轉動角度，提高傳感器的測量精度和提高執行機構的可靠性，具有體積小、安裝和維護方便、可靠性高的特點。
[0005]本實用新型的具體技術方案是一種用于增加轉動角度的傳動機構，包括擺臂和叉形件，其特征在于，
[0006]所述的擺臂具有擺臂旋轉軸和圓柱形撥柱，所述的撥柱的軸線與擺臂旋轉軸的軸線平行，
[0007]所述的叉形件具有叉形件旋轉軸和導槽，
[0008]所述的叉形件的導槽套在擺臂的圓柱形撥柱上，叉形件旋轉軸的軸線與擺臂旋轉軸的軸線平行。
[0009]更進一步地，該傳動機構具有初始位置，在初始位置處，所述的擺臂旋轉軸的軸線、撥柱的軸線和叉形件旋轉軸的軸線位于同一平面內。
[0010]更進一步地，所述的擺臂旋轉軸為獨立的圓柱軸，該獨立的圓柱軸通過擺臂上的通孔與擺臂固定連接。
[0011 ]更進一步地，所述的叉形件的導槽一端開口，叉形件旋轉軸為在叉形件上整體加工而成的部件。
[0012]更進一步地，所述的擺臂為電動執行機構的擺臂，所述的傳動機構用于放大擺臂的旋轉角度，所述的擺臂旋轉軸和叉形件旋轉軸旋轉安裝在電動執行機構的殼體上，叉形件旋轉軸穿過電動執行機構的殼體與角位移傳感器連接。
[0013]更進一步地，所述的擺臂旋轉軸旋轉了15度，所述的叉形件旋轉軸旋轉了 38度。
[0014]本實用新型的有益效果是本實用新型的用于增加轉動角度的傳動機構結構少、集成度高、成本低，不影響其它組件安裝；用于傳動的圓柱形撥桿集成與擺臂上，減少了零部件數量，結構緊湊，具有體積小、安裝和維護方便，能夠提高傳感器的測量精度，提高執行機構的可靠性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的用于增加轉動角度的傳動機構的立體結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的用于增加轉動角度的傳動機構的擺臂的立體示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的用于增加轉動角度的傳動機構的叉形件的立體示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的用于增加轉動角度的傳動機構的動作示意圖；
[0019]圖5為本實用新型的用于增加轉動角度的傳動機構的安裝立體示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合說明書附圖對本實用新型的技術方案作進一步描述。
[0021]如附圖1-3所示，本實用新型的一種用于增加轉動角度的傳動機構，包括擺臂I和叉形件3。
[0022]所述的擺臂I具有擺臂旋轉軸2和圓柱形撥柱，所述的撥柱的軸線與擺臂旋轉軸2的軸線平行。
[0023]所述的叉形件3具有叉形件旋轉軸和導槽。
[0024]所述的叉形件3的導槽套在擺臂I的圓柱形撥柱上，叉形件旋轉軸的軸線與擺臂旋轉軸2的軸線平行。所述的擺臂旋轉軸2為獨立的圓柱軸，該獨立的圓柱軸通過擺臂I上的通孔與擺臂I固定連接。所述的叉形件3的導槽一端開口，叉形件旋轉軸為在叉形件3上整體加工而成的部件。
[0025]該傳動機構具有初始位置，在初始位置處，所述的擺臂旋轉軸2的軸線、撥柱的軸線和叉形件旋轉軸的軸線位于同一平面內。
[0026]如附圖4-5所示，所述的擺臂I為電動執行機構的擺臂，推桿4用于推動擺臂I轉動。所述的傳動機構用于放大擺臂I的旋轉角度，所述的擺臂旋轉軸2和叉形件旋轉軸分別旋轉安裝在電動執行機構的殼體5上，叉形件旋轉軸穿過電動執行機構的殼體5與角位移傳感器6連接。
[0027]擺臂I轉動后，擺臂I上的圓柱形撥柱撥動叉形件3導槽使叉形件旋轉軸轉動。所述的擺臂旋轉軸2旋轉了 15度，所述的叉形件旋轉軸旋轉了 38度。這樣，當采用單邊測量量程為45度的傳感器時，18度還不到量程的一半，測量精度較低;而叉形件轉動角度為35度，介于二分之一量程到最大量程之間，使檢測精度大大提高，從而提高了電動執行機構的可靠性。
【主權項】
1.一種用于增加轉動角度的傳動機構，包括擺臂(I)和叉形件(3)，其特征在于， 所述的擺臂(I)具有擺臂旋轉軸(2)和圓柱形撥柱，所述的撥柱的軸線與擺臂旋轉軸(2)的軸線平行， 所述的叉形件(3)具有叉形件旋轉軸和導槽， 所述的叉形件(3)的導槽套在擺臂(I)的圓柱形撥柱上，叉形件旋轉軸的軸線與擺臂旋轉軸(2)的軸線平行。2.如權利要求1所述的一種用于增加轉動角度的傳動機構，其特征在于，該傳動機構具有初始位置，在初始位置處，所述的擺臂旋轉軸(2)的軸線、撥柱的軸線和叉形件旋轉軸的軸線位于同一平面內。3.如權利要求2所述的一種用于增加轉動角度的傳動機構，其特征在于，所述的擺臂旋轉軸(2)為獨立的圓柱軸，該獨立的圓柱軸通過擺臂(I)上的通孔與擺臂(I)固定連接。4.如權利要求3所述的一種用于增加轉動角度的傳動機構，其特征在于，所述的叉形件(3)的導槽一端開口，叉形件旋轉軸為在叉形件(3)上整體加工而成的部件。5.如權利要求4所述的一種用于增加轉動角度的傳動機構，其特征在于，所述的擺臂(I)為電動執行機構的擺臂，所述的傳動機構用于放大擺臂(I)的旋轉角度，所述的擺臂旋轉軸(2)和叉形件旋轉軸分別旋轉安裝在電動執行機構的殼體(5)上，叉形件旋轉軸穿過電動執行機構的殼體(5)與角位移傳感器(6)連接。6.如權利要求5所述的一種用于增加轉動角度的傳動機構，其特征在于，所述的擺臂旋轉軸(2)旋轉了 15度，所述的叉形件旋轉軸旋轉了 38度。
【文檔編號】G01B5/24GK205448937SQ201620243503
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發明人】金昆, 靳磊, 許力子, 徐剛
【申請人】武漢理工通宇新源動力有限公司