一種飛機機翼噴丸壁板蒙皮柔性檢驗夾具的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種飛機機翼噴丸壁板蒙皮柔性檢驗夾具，包括基體、多組支撐檢驗單元、兩組邊界單元、控制系統和激光系統；基體包含主體骨架、X向導軌、X向齒條和X向多頭光柵尺，主體骨架為平行地面的U型槽體結構，兩組互相平行的X向導軌(2條)、X向齒條(2條)及X向多頭光柵尺(1條)分別鋪設在主體骨架U型槽底和槽口上表面；支撐檢驗單元包括支撐骨架、多組支撐檢驗組件、2組Y向邊界支撐組件、X向伺服減速齒輪、Y向導軌、Y向齒條、轉向機構、Y向多頭光柵尺、分控箱；邊界單元包括支撐骨架、多組X向邊界支撐組件、2組Y向邊界支撐組件、X向伺服減速齒輪、Y向導軌、Y向齒條、轉向機構、Y向多頭光柵尺、分控箱。
【專利說明】
一種飛機機翼噴丸壁板蒙皮柔性檢驗夾具
技術領域
[0001]本申請涉及飛機檢驗夾具設計制造領域，特別是一種飛機機翼噴丸壁板蒙皮的柔性檢驗夾具。
【背景技術】
[0002]由于噴丸成型對板狀零件具有結構強化作用，目前，國內飛機機翼壁板蒙皮大量采用噴丸成型。但是噴丸技術對外形控制不是很好，有局部超過0.5mm的變形，需要對壁板進行再校形，所以需要專用夾具來檢驗其生產的噴丸壁板蒙皮是否合格，目前，對噴丸壁板蒙皮的檢驗主要靠構架樣板檢驗夾具。
[0003]國內航空工裝制造廠設計制造的機翼機翼噴丸壁板板蒙皮構架樣板檢驗夾具均為單機型單一產品對應單機型單一工裝，工裝設計、制造周期均較長。當面臨多種機型多種產品時，最終結果往往廠房里面堆滿了結構類似的大量構架樣板檢驗夾具。特別是新機研制時設計周期要求緊，任務量大，傳統檢驗工裝的局限性在很大程度上制約了飛機工裝的研制進程。
[0004]按照傳統工裝設計制造理念，一種機型機翼機翼噴丸壁板蒙皮檢驗夾具需要共4?6臺，尺寸占地面積從1m?20mX2m不等。這些檢驗夾具結構類似，占地面積大，數量較多，但是由于傳統工裝的特點，無法并用，需要耗費大量的設計制造時間和成本。而且還要占用大量的廠房空間資源。現有的傳統長桁檢驗工裝，設計復雜，數量較多，制造成本較高，使用率相對不高，使用繁瑣易出錯。
[0005]傳統方法在機翼壁板蒙皮檢驗時，允許施加一定矯形外力強制蒙皮變形以達到外形要求，施加的矯形外力一般為固定重量的沙袋，重量及變形度控制量準確度低，且對于較大的壁板，可能整個上表面都是沙袋，工作量大，操作麻煩。另外，壁板蒙皮的邊緣控制也是難題，不同的壁板均需要相應的專用工裝，裝卸定位均較為復雜。
[0006]在國際上，柔性制造技術一直都是較為先進的領域，外形的柔性定位研究較多，也有一些專用的檢驗平臺，但是飛機壁板蒙皮的柔性檢驗研究較少，實際應用幾乎沒有。根據專利和非專利文獻檢索結果，在國內相關技術研究很少，目前沒有具有實用性及生產價值意義的研究。為減少空間占用效率、降低成本、提高生產工作效率，必須研制一種滿足所有機翼壁板蒙皮類產品檢驗的柔性檢驗夾具。
【發明內容】
[0007]本申請的目的是為飛機機翼噴丸壁板蒙皮的檢驗提供一種柔性檢驗夾具，該夾具可以對各類飛機機翼蒙皮進行自動柔性檢驗，夾具具有自動檢驗、自動施加矯形外力、能自動定位邊緣、無輔助工裝、操作簡便的優點。
[0008]為達到以上目的，本申請采取如下技術方案予以實現:
[0009]—種飛機機翼噴丸壁板蒙皮柔性檢驗夾具，包括基體、多組支撐檢驗單元、兩組邊界單元、控制系統和激光系統;基體包含主體骨架、X向導軌、X向齒條和X向多頭光柵尺，主體骨架為平行地面的U型槽體結構，兩組互相平行的X向導軌(2條)、X向齒條(2條)及X向多頭光柵尺(I條)分別鋪設在主體骨架U型槽底和槽口上表面;支撐檢驗單元包括支撐骨架、多組支撐檢驗組件、2組Y向邊界支撐組件、X向伺服減速齒輪、Y向導軌、Y向齒條、轉向機構、Y向多頭光柵尺、分控箱;邊界單元包括支撐骨架、多組X向邊界支撐組件、2組Y向邊界支撐組件、X向伺服減速齒輪、Y向導軌、Y向齒條、轉向機構、Y向多頭光柵尺、分控箱。
[0010]支撐骨架包含骨架、交叉滾柱軸環連接端頭、導軌安裝面、光柵尺安裝槽、通過槽、齒條安裝面。骨架整體為槽型結構，兩端頭下表面即為轉向機構連接端頭，上表面為導軌安裝面，側面為光柵尺安裝槽，中間設置支撐檢驗組件和邊界支撐組件的通過槽，通過槽一側設置齒條安裝面，導軌安裝面、光柵尺安裝槽、通過槽、齒條安裝面相互平行。
[0011]轉向機構由連接板、底板、轉向導軌、中間板、交叉滾柱軸環等組成。連接板、底板通過導軌副與X向導軌滑動配合連接;底板上設置平行于Y向的轉向導軌，轉向導軌上的導軌副滑動配合連接中間板，連接板、中間板上側與交叉滾柱軸環外環螺接固定，交叉滾柱軸環內環與支撐骨架的交叉滾柱軸環連接端頭下側螺接固定。
[0012]支撐檢驗組件由安裝板、Y向伺服減速齒輪、主動伺服電動缸、支撐球頭、被動安裝板、被動伺服電動缸、真空吸盤、轉接件、拉壓力傳感器、長度計(或激光測距傳感器)等組成。安裝板通過導軌副與支撐檢驗單元、邊界單元上的Y向導軌沿滑動配合連接;Y向伺服減速齒輪安裝在安裝板的支臂上;主動伺服電動缸安裝在安裝板上;支撐球頭通過螺紋定位銷結構安裝在主動伺服電動缸伸出桿的末端;被動安裝板上端通過支撐球頭壓緊在主動伺服電動缸伸出桿上端頭，下部與其伸出桿軸孔配合連接;被動伺服電動缸平行于主動伺服電動缸螺接在被動安裝板上，伸出桿末端螺接拉壓力傳感器下端;轉接件下端與拉壓力傳感器上端通過螺柱連接，上端通過平板上的孔位與真空吸盤螺接;長度計(或激光測距傳感器)與被動伺服電動缸平行安裝在轉接件上。每個檢驗支撐組件均連接一個Y向多頭光柵尺的測量頭，通過各個組件上Y向伺服減速齒輪與支撐檢驗單元、邊界單元上的Y向齒條嚙合形成齒輪齒條運動機構。
[0013]X向邊界支撐組件是在支撐檢驗組件的被動安裝板上與支撐骨架長度方向平行的側面增加了邊緣限位件;Y向邊界支撐組件是在支撐檢驗組件的被動安裝板上與支撐骨架長度方向垂直的側面增加了邊緣限位件;邊緣限位件由F體、拉壓傳感器、半圓弧面限位件。
[0014]多組支撐檢驗單元、邊界單元通過轉向機構上的連接板、底板同基體I上的X向導軌連接后在基體的U型槽口上表面沿X向運動，單組或多組支撐檢驗單元通過轉向機構上的連接板、底板同基體上的X向導軌連接后在基體的U型槽底上表面沿X向運動;通過兩組X向伺服減速齒輪的速度差驅動支撐檢驗單元、邊界單元繞轉向機構上的交叉滾柱軸環中心偏轉;支撐檢驗單元里的Y向伺服減速齒輪帶動支撐檢驗組件沿Y向運動，邊緣單元里的Y向伺服減速齒輪帶動邊界單元沿Y向運動;支撐檢驗組件、X向邊界支撐組件、Y向邊界支撐組件上的主動伺服電動缸帶動支撐球頭沿Z向運動到達指定位置對飛機機翼噴丸壁板蒙皮形成支撐，并根據支撐點陣位置坐標模擬形成初定位曲面外形;支撐檢驗組件、X向邊界支撐組件、Y向邊界支撐組件上的被動伺服電動缸帶動真空吸盤沿Z向運動到達飛機機翼噴丸壁板蒙皮表面以施加對壁板蒙皮外形可控制的壓力;Y向伺服減速齒輪32帶動X向邊界支撐組件、Y向邊界支撐組件到達飛機機翼噴丸壁板蒙皮邊界位置并通過邊緣限位件上的拉壓傳感器感知壁板蒙皮邊界壓力，并通過邊界壓力大小自動修正X向邊界支撐組件、Y向邊界支撐組件在壁板蒙皮邊界的實際位置模擬形成初定位蒙皮邊緣;通過支撐檢驗組件、X向邊界支撐組件、Y向邊界支撐組件上的長度計(或激光測距傳感器)測量飛機機翼噴丸壁板蒙皮外形，將測量值與理論值比對，以達到飛機機翼噴丸壁板蒙皮外形及邊界狀態是否合格的目的。
[0015]控制系統由配電箱、含集成管理及服務器的控制機房、布線拖鏈及管網等構成，控制系統發出位置指令控制支撐檢驗單元、邊界單元分別沿Χ、γ、ζ運動使其達到預定的被檢驗飛機機翼噴丸壁板蒙皮理論位置。
[0016]激光系統包含激光跟蹤儀、靶標點、靶標點安裝架、激光跟蹤儀安裝架等組成。本申請的優點在于實現了不同飛機機型的機翼長桁自動柔性檢驗，實現了對機翼蒙皮的自動施加矯形外力、能自動定位邊緣，夾具具有自動檢驗、、無輔助工裝、操作簡便的優點，對機翼類蒙皮或較小曲率光滑外形平板類結構產品的檢驗具有有普遍適用性。
[0017]以下結合附圖及實施例對本申請作進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0018]圖1一種飛機機翼噴丸壁板蒙皮柔性檢驗夾具整體結構示意圖；
[0019]圖2支撐單元、邊界單元與檢驗單元的分層空間布局圖；
[0020]圖3支撐單元、邊界單元與檢驗單元X向排布示意圖；
[0021 ]圖4支撐檢驗單元結構圖；
[0022]圖5邊界單元結構圖；
[0023]圖6支撐檢驗單元、邊界單元內部結構圖；
[0024]圖7支撐檢驗組件結構圖；
[0025]圖8Y向邊界支撐組件結構圖；
[0026]圖9X向邊界支撐組件結構圖；
[0027]圖10轉向機構結構圖；
[0028]圖11支撐檢驗骨架；
[0029]圖1?圖11中:1、基體;2、支撐檢驗單元;3、邊界單元;4、控制系統;5、激光系統；6、主體骨架；7、Χ向導軌;8、Χ向齒條;9、Χ向多頭光柵尺；10、支撐骨架；11、支撐檢驗組件；12、Υ向邊界支撐組件；13、Χ向伺服減速齒輪；14、Υ向導軌；15、Υ向齒條；16、轉向機構；17、Υ向多頭光柵尺;18、分控箱；19、Χ向邊界支撐組件;20、骨架;21、交叉滾柱軸環連接端頭;22、導軌安裝面;23、光柵尺安裝槽;24、通過槽;25、齒條安裝面;26、連接板;27、底板;28、轉向導軌；29、中間板;30、交叉滾柱軸環;31、安裝板;32、Υ向伺服減速齒輪;33、主動伺服電動缸;34、支撐球頭;35、被動安裝板;36、被動伺服電動缸;37、真空吸盤;38、轉接件;39、拉壓力傳感器;40、長度計(或激光測距傳感器)；41、邊緣限位件;42、F體;43、拉壓傳感器;44、半圓弧面限位件;45、飛機機翼噴丸壁板蒙皮;46、配電箱;47、含集成管理及服務器的控制機房;48、布線拖鏈及管網；49、激光跟蹤儀;50、靶標點；51、靶標點安裝架;52、激光跟蹤儀安裝架。
【具體實施方式】
[0030]參見圖1?圖11，在具體應用中，一種飛機機翼噴丸壁板蒙皮柔性檢驗夾具，包括基體1、多組支撐檢驗單元2、兩組邊界單元3、控制系統4和激光系統5;所述的基體I包含主體骨架6、X向導軌7、X向齒條8和X向多頭光柵尺9，主體骨架6為平行地面的U型槽體結構，兩組互相平行的X向導軌7(2條)、X向齒條8(2條)及X向多頭光柵尺9(1條)分別鋪設在主體骨架6U型槽底和槽口上表面。
[0031]支撐檢驗單元2包括支撐骨架10、多組支撐檢驗組件11、2組Y向邊界支撐組件12、X向伺服減速齒輪13、Y向導軌14、Y向齒條15、轉向機構16、Y向多頭光柵尺17、分控箱18。
[0032]邊界單元3包括支撐骨架10、多組X向邊界支撐組件19、2組Y向邊界支撐組件12、Χ向伺服減速齒輪13、Υ向導軌14、Υ向齒條15、轉向機構16、Υ向多頭光柵尺17、分控箱18。
[0033]支撐骨架10包含骨架20、交叉滾柱軸環連接端頭21、導軌安裝面22、光柵尺安裝槽23、通過槽24、齒條安裝面25。骨架20整體為槽型結構，兩端頭下表面即為轉向機構連接端頭21，上表面為導軌安裝面22，側面為光柵尺安裝槽23，中間設置支撐檢驗組件2和邊界支撐組件3的通過槽24，通過槽24—側設置齒條安裝面25，導軌安裝面22、光柵尺安裝槽23、通過槽24、齒條安裝面25相互平行。
[0034]轉向機構16由連接板26、底板27、轉向導軌28、中間板29、交叉滾柱軸環30等組成。連接板26、底板27通過導軌副與X向導軌7滑動配合連接;底板27上設置平行于Y向的轉向導軌28，轉向導軌28上的導軌副滑動配合連接中間板29，連接板26、中間板29上側與交叉滾柱軸環30外環螺接固定，交叉滾柱軸環30內環與支撐骨架10的交叉滾柱軸環連接端頭21下側螺接固定。
[0035]支撐檢驗組件11由安裝板31、Υ向伺服減速齒輪32、主動伺服電動缸33、支撐球頭34、被動安裝板35、被動伺服電動缸36、真空吸盤37、轉接件38、拉壓力傳感器39、長度計(或激光測距傳感器)40等組成。安裝板31通過導軌副與支撐檢驗單元2、邊界單元3上的Y向導軌13沿滑動配合連接;Y向伺服減速齒輪32安裝在安裝板31的支臂上;主動伺服電動缸33安裝在安裝板31上；支撐球頭34通過螺紋定位銷結構安裝在主動伺服電動缸33伸出桿的末端;被動安裝板35上端通過支撐球頭34壓緊在主動伺服電動缸33伸出桿上端頭，下部與其伸出桿軸孔配合連接;被動伺服電動缸36平行于主動伺服電動缸33螺接在被動安裝板35上，伸出桿末端螺接拉壓力傳感器39下端;轉接件38下端與拉壓力傳感器39上端通過螺柱連接，上端通過平板上的孔位與真空吸盤37螺接;長度計(或激光測距傳感器)40與被動伺服電動缸36平行安裝在轉接件38上。每個檢驗支撐組件11均連接一個Y向多頭光柵尺17的測量頭，通過各個組件上Y向伺服減速齒輪32與支撐檢驗單元2、邊界單元3上的Y向齒條13嚙合形成齒輪齒條運動機構。
[0036]X向邊界支撐組件19是在支撐檢驗組件11的被動安裝板35上與支撐骨架10長度方向平行的側面增加了邊緣限位件41;所述的Y向邊界支撐組件12是在支撐檢驗組件11的被動安裝板35上與支撐骨架10長度方向垂直的側面增加了邊緣限位件41;邊緣限位41件由F體42、拉壓傳感器43、半圓弧面限位件44。
[0037]多組支撐檢驗單元2、邊界單元3通過轉向機構16上的連接板26、底板27同基體I上的X向導軌7連接后在基體I的U型槽口上表面沿X向運動，單組或多組支撐檢驗單元2通過轉向機構16上的連接板26、底板27同基體I上的X向導軌7連接后在基體I的U型槽底上表面沿X向運動;通過兩組X向伺服減速齒輪13的速度差驅動支撐檢驗單元2、邊界單元3繞轉向機構16上的交叉滾柱軸環30中心偏轉;支撐檢驗單元2里的Y向伺服減速齒輪32帶動支撐檢驗組件2沿Y向運動，邊緣單元3里的Y向伺服減速齒輪32帶動邊界單元3沿Y向運動;支撐檢驗組件11、X向邊界支撐組件19、Y向邊界支撐組件12上的主動伺服電動缸33帶動支撐球頭34沿Z向運動到達指定位置對飛機機翼噴丸壁板蒙皮45形成支撐，并根據支撐點陣位置坐標模擬形成初定位曲面外形;支撐檢驗組件11、Χ向邊界支撐組件19、Υ向邊界支撐組件12上的被動伺服電動缸36帶動真空吸盤37沿Z向運動到達飛機機翼噴丸壁板蒙皮45表面以施加對壁板蒙皮外形可控制的壓力;Y向伺服減速齒輪32帶動X向邊界支撐組件19、Υ向邊界支撐組件12到達飛機機翼噴丸壁板蒙皮45邊界位置并通過邊緣限位件41上的拉壓傳感器43感知壁板蒙皮邊界壓力，并通過邊界壓力大小自動修正X向邊界支撐組件19、Υ向邊界支撐組件12在壁板蒙皮邊界的實際位置模擬形成初定位蒙皮邊緣;通過支撐檢驗組件11、Χ向邊界支撐組件19、Υ向邊界支撐組件12上的長度計(或激光測距傳感器)40測量飛機機翼噴丸壁板蒙皮45外形，將測量值與理論值比對，以達到飛機機翼噴丸壁板蒙皮45外形及邊界狀態是否合格的目的。
[0038]控制系統4由配電箱46、含集成管理及服務器的控制機房47、布線拖鏈及管網48等構成，控制系統4發出位置指令控制支撐檢驗單元2、邊界單元3分別沿Χ、Υ、Ζ運動使其達到預定的被檢驗飛機機翼噴丸壁板蒙皮45理論位置。
[0039]激光系統5包含激光跟蹤儀49、靶標點50、靶標點安裝架51、激光跟蹤儀安裝架52等組成。
【主權項】
1.一種飛機機翼噴丸壁板蒙皮柔性檢驗夾具，包括基體(I)、多組支撐檢驗單元(2)、兩組邊界單元(3)、控制系統(4)和激光測量系統(5);所述的基體(I)包含主體骨架(6)、X向導軌(7)、X向齒條(8)和X向多頭光柵尺(9)，主體骨架(6)為平行地面的U型槽體結構，兩組每組各2條互相平行的X向導軌(7)、2條X向齒條(8)及I條X向多頭光柵尺(9)分別鋪設在主體骨架(6)U型槽底和槽口上表面;支撐檢驗單元(2)包括支撐骨架(10)、多組支撐檢驗組件(11)、2組Y向邊界支撐組件(12)、X向伺服減速齒輪(13)、Y向導軌(14)、Y向齒條(15)、轉向機構(16)、Υ向多頭光柵尺(17)、分控箱(18);邊界單元(3)包括支撐骨架(10)、多組X向邊界支撐組件(19)、2組Y向邊界支撐組件(12)、Χ向伺服減速齒輪(13)、Υ向導軌(14)、Υ向齒條(15)、轉向機構(16)、Y向多頭光柵尺(17)、分控箱(18);所述的支撐骨架(10)包含骨架(20)、交叉滾柱軸環連接端頭(21)、導軌安裝面(22)、光柵尺安裝槽(23)、通過槽(24)、齒條安裝面(25)，骨架(20)整體為槽型結構，兩端頭下表面即為轉向機構連接端頭(21)，上表面為導軌安裝面(22)，側面為光柵尺安裝槽(23)，中間設置支撐檢驗組件(2)和邊界支撐組件(3)的通過槽(24)，通過槽(24)—側設置齒條安裝面(25)，導軌安裝面(22)、光柵尺安裝槽(23)、通過槽(24)、齒條安裝面(25)相互平行；所述的轉向機構(16)由連接板(26)、底板(27)、轉向導軌(28)、中間板(29)、交叉滾柱軸環(30)等組成;連接板(26)、底板(27)通過導軌副與X向導軌(7)滑動配合連接;底板(27)上設置平行于Y向的轉向導軌(28 )，轉向導軌(28)上的導軌副滑動配合連接中間板(29)，連接板(26)、中間板(29)上側與交叉滾柱軸環(30)外環螺接固定，交叉滾柱軸環(30)內環與支撐骨架(10)的交叉滾柱軸環連接端頭(21)下側螺接固定;所述的支撐檢驗組件(11)由安裝板(31)、Υ向伺服減速齒輪(32)、主動伺服電動缸(33)、支撐球頭(34)、被動安裝板(35)、被動伺服電動缸(36)、真空吸盤(37)、轉接件(38)、拉壓力傳感器(39)、長度計(40)等組成;安裝板(31)通過導軌副與支撐檢驗單元(2)、邊界單元(3)上的Y向導軌(13)沿滑動配合連接;Y向伺服減速齒輪(32)安裝在安裝板(31)的支臂上;主動伺服電動缸(33)安裝在安裝板(31)上;支撐球頭(34)通過螺紋定位銷結構安裝在主動伺服電動缸(33)伸出桿的末端;被動安裝板(35)上端通過支撐球頭(34)壓緊在主動伺服電動缸(33)伸出桿上端頭，下部與其伸出桿軸孔配合連接;被動伺服電動缸(36)平行于主動伺服電動缸(33)螺接在被動安裝板(35)上，伸出桿末端螺接拉壓力傳感器(39)下端;轉接件(38)下端與拉壓力傳感器(39)上端通過螺柱連接，上端通過平板上的孔位與真空吸盤(37)螺接;長度計(40)與被動伺服電動缸(36)平行安裝在轉接件(38)上;每個檢驗支撐組件(11)均連接一個Y向多頭光柵尺(17)的測量頭，通過各個組件上Y向伺服減速齒輪(32)與支撐檢驗單元(2)、邊界單元(3)上的Y向齒條(13)嚙合形成齒輪齒條運動機構;所述的X向邊界支撐組件(19)是在支撐檢驗組件(11)的被動安裝板(35)上與支撐骨架(10)長度方向平行的側面增加了邊緣限位件(41);所述的Y向邊界支撐組件(12)是在支撐檢驗組件(11)的被動安裝板(35)上與支撐骨架(10)長度方向垂直的側面增加了邊緣限位件(41);邊緣限位(41)件由F體(42)、拉壓傳感器(43)、半圓弧面限位件(44);多組支撐檢驗單元(2)、邊界單元(3)通過轉向機構(16)上的連接板(26)、底板(27)同基體(I)上的X向導軌(7)連接后在基體(I)的U型槽口上表面沿X向運動，單組或多組支撐檢驗單元(2)通過轉向機構(16)上的連接板(26)、底板(27)同基體(I)上的X向導軌(7)連接后在基體(I)的U型槽底上表面沿X向運動;通過兩組X向伺服減速齒輪(13)的速度差驅動支撐檢驗單元(2)、邊界單元(3)繞轉向機構(I 6)上的交叉滾柱軸環(30)中心偏轉;支撐檢驗單元(2)里的Y向伺服減速齒輪(32)帶動支撐檢驗組件(2)沿Y向運動，邊緣單元(3)里的Y向伺服減速齒輪(32)帶動邊界單元(3)沿Y向運動;支撐檢驗組件(11)、X向邊界支撐組件(19)、Y向邊界支撐組件(12)上的主動伺服電動缸(33)帶動支撐球頭(34)沿Z向運動到達指定位置對飛機機翼噴丸壁板蒙皮(45)形成支撐，并根據支撐點陣位置坐標模擬形成初定位曲面外形;支撐檢驗組件(11)、Χ向邊界支撐組件(19)、Υ向邊界支撐組件(12)上的被動伺服電動缸(36)帶動真空吸盤(37)沿Z向運動到達飛機機翼噴丸壁板蒙皮(45)表面以施加對壁板蒙皮外形可控制的壓力;Y向伺服減速齒輪(32)帶動X向邊界支撐組件(19)、Υ向邊界支撐組件(12)到達飛機機翼噴丸壁板蒙皮(45)邊界位置并通過邊緣限位件(41)上的拉壓傳感器(43)感知壁板蒙皮邊界壓力，并通過邊界壓力大小自動修正X向邊界支撐組件(19)、Υ向邊界支撐組件(12)在壁板蒙皮邊界的實際位置模擬形成初定位蒙皮邊緣;通過支撐檢驗組件(11)、Χ向邊界支撐組件(19)、Υ向邊界支撐組件(12)上的長度計(40)測量飛機機翼噴丸壁板蒙皮(45)外形，將測量值與理論值比對，以達到飛機機翼噴丸壁板蒙皮(45)外形及邊界狀態是否合格的目的。2.根據權利要求1所述的一種飛機機翼噴丸壁板蒙皮柔性檢驗夾具，其特征在于所述的控制系統(4)包括配電箱(46)、含集成管理及服務器的控制機房(47)、布線拖鏈及管網(48)，控制系統(4)發出位置指令控制支撐檢驗單元(2)、邊界單元(3)分別沿Χ、Υ、Ζ運動使其達到預定的被檢驗飛機機翼噴丸壁板蒙皮(45)理論位置。3.根據權利要求1所述的一種飛機機翼噴丸壁板蒙皮柔性檢驗夾具，其特征在于所述的激光測量系統(5)包含激光跟蹤儀(49)、靶標點(50)、靶標點安裝架(51)、激光跟蹤儀安裝架(52)。
【文檔編號】G01N3/04GK205426649SQ201520785084
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年10月10日
【發明人】王守川, 喬順成, 寇永興, 趙安安, 鄧長喜
【申請人】中航飛機股份有限公司西安飛機分公司