一種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人的制作方法
【專利摘要】一種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人，包括多個磁座，所述磁座可吸附在設備金屬表面上，磁座包括第一部分磁座和第二部分磁座，其中第一部分磁座上固定安裝機器臂萬向連桿的一端，機器臂萬向連桿的另一端上固定連接手機/PDA支架，手機/PDA支架兩側設有支架調節螺絲鈕，所述支架調節螺絲鈕可旋緊固定手機或PDA或傳感器或檢測儀器在手機/PDA支架上，所述第二部分磁座上直接固定傳感器或檢測儀器，所述智能手機/PDA具有拍照、攝像、錄音、藍牙、2G、3G、4G和WIFI模塊，所述傳感器/檢測儀器具有藍牙模塊或WiFi模塊，所述智能手機或PDA與傳感器/檢測儀器通過藍牙或WiFi連接、控制和通信，所述智能手機或PDA通過2G、3G、4G或WIFI模塊接受遠程控制。
【專利說明】
一種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人、現場檢測領域，尤其是一種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人。
【背景技術】
[0002]目前，相關生產現場對設備、環境的測量和檢測是采用專用儀器儀表，或專用的攝像頭。或專業巡檢時須人員自身攜帶多功能的點檢儀器，對現場設備進行專業測量、檢查、拍照、攝像、錄音等。市場需要一種可臨時將專業點檢、測量、檢測儀器以及拍照、攝像、錄音等功能結合為一體，固定在某一位置或某一設備上做自動長時間根據實際需要進行各種參數采集、回傳、存儲、分析、報警的智能探測機器人。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述技術問題，本實用新型提供了一種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人，采用的技術方案如下:
[0004]—種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人，包括多個磁座，所述磁座可吸附在設備金屬表面上，磁座包括第一部分磁座和第二部分磁座，其中第一部分磁座上固定安裝機器臂萬向連桿的一端，機器臂萬向連桿的另一端上固定連接手機/PDA支架，手機/PDA支架兩側設有支架調節螺絲鈕，所述支架調節螺絲鈕可旋緊固定手機或PDA或傳感器或檢測儀器在手機/PDA支架上，所述第二部分磁座上直接固定傳感器或檢測儀器，所述智能手機/PDA具有拍照、攝像、錄音、藍牙、2G、3G、4G和WIFI模塊，所述傳感器/檢測儀器具有藍牙模塊或WiFi模塊，所述智能手機或PDA與傳感器/檢測儀器通過藍牙或WiFi連接、控制和通信，所述智能手機或PDA通過2G、3G、4G或WIFI模塊接受遠程控制。
[0005]進一步的，所述傳感器或檢測儀器是振動、溫度、氣壓、濕度、氣體濃度、氣體成分、轉速、噪聲、超聲或聲發射檢測傳感器或檢測儀器。
[0006]進一步的，所述智能探測機器人還包括電源，所述電源給智能手機、PDA、傳感器和檢測儀器供電，所述電源可以是現場直流電源、交流電源、一次電池或二次電池。
[0007]采用上述技術方案的益處是:機器人可通過磁座固定在設備金屬表面上，對設備或設施進行短時間連續監測、探測，智能手機/PDA支架可靈活安裝檢測設備，實現檢測的多功能性，同時采用萬向節連桿，可自由的調節檢測設備的位置角度，智能手機/PDA可以實時的控制檢測設備并進行攝像、拍照、錄音最終將檢測信息傳輸存儲。
【附圖說明】
[0008]圖1為一種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人的示意圖。
[0009]其中:1-手機/PDA支架;2-機器臂萬向節連桿;3-第一部分磁座;4_傳感器或檢測儀器;5-智能手機或PDA; 6-支架調節螺絲鈕;7-設備金屬表面;8-第二部分磁座。
【具體實施方式】
[0010]參見圖1: 一種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人，包括多個磁座，所述磁座可吸附在設備金屬表面7上，磁座包括第一部分磁座3和第二部分磁座8，其中第一部分磁座3上固定安裝機器臂萬向連桿2的一端，機器臂萬向連桿2的另一端上固定連接手機/PDA支架I，手機/PDA支架I兩側設有支架調節螺絲鈕6，所述支架調節螺絲鈕6可旋緊固定手機或PDA5或傳感器或檢測儀器4在手機/PDA支架I上，所述第二部分磁座8上直接固定傳感器或檢測儀器4，所述智能手機或PDA5具有拍照、攝像、錄音、藍牙、2G、3G、4G和WIFI模塊，所述傳感器或檢測儀器4具有藍牙或WiFi模塊，所述智能手機或PDA5與傳感器/檢測儀器4通過藍牙或WiFi連接、控制和通信，所述傳感器或檢測儀器4是振動、溫度、氣壓、濕度、氣體濃度、氣體成分、轉速、噪聲、超聲或聲發射檢測傳感器或檢測儀器，所述智能手機或PDA5通過2G、3G、4G或WIFI模塊接受遠程控制，所述智能探測機器人還包括電源，所述電源給智能手機、PDA、傳感器和檢測儀器供電，所述電源可以是現場直流電源、交流電源、一次電池或二次電池。
[0011]所述智能手機內具有智能APP軟件，該軟件主要實現該機器人的全部智能控制，包括
[0012](I)實現智能測量傳感器或智能儀器的控制；
[0013](2)實現智能手機或PDA內部攝像頭、錄音器的控制；
[0014](3)實現可編程定時控制；
[0015](4)實現數據采集、顯示、存儲、傳輸、報警；
[0016](5)實現藍牙、WIF1、2G、3G、4G通訊管理功能；
[0017](6)實現信息傳播。
[0018]上述軟件屬于本領域公知的技術，在此只是為了使本發明技術方案更加清楚而加以說明，而上述軟件并非本發明的所要求得保護范圍。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，熟悉本領域的技術人員在本實用新型揭露的范圍內，可輕易想到的變化，都應涵蓋在實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人，其特征是包括多個磁座，所述磁座可吸附在設備金屬表面上，磁座包括第一部分磁座和第二部分磁座，其中第一部分磁座上固定安裝機器臂萬向連桿的一端，機器臂萬向連桿的另一端上固定連接手機/PDA支架，手機/PDA支架兩側設有支架調節螺絲鈕，所述支架調節螺絲鈕可旋緊固定手機或TOA或傳感器或檢測儀器在手機/PDA支架上，所述第二部分磁座上直接固定傳感器或檢測儀器，所述智能手機/PDA具有拍照、攝像、錄音、藍牙、2G、3G、4G和WIFI模塊，所述傳感器/檢測儀器具有藍牙模塊或WiFi模塊，所述智能手機或PDA與傳感器/檢測儀器通過藍牙或WiFi連接、控制和通信，所述智能手機或PDA通過2G、3G、4G或WIFI模塊接受遠程控制。2.如權利要求1所述的一種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人，其特征是所述傳感器/檢測儀器是振動、溫度、氣壓、濕度、氣體濃度、氣體成分、轉速、噪聲、超聲或聲發射檢測傳感器/檢測儀器。3.如權利要求1或2所述的一種可吸附在設備或設施上的智能探測機器人，其特征是所述智能探測機器人還包括電源，所述電源給智能手機、PDA、傳感器和檢測儀器供電，所述電源可以是現場直流電源、交流電源、一次電池或二次電池。
【文檔編號】G08C17/02GK205426233SQ201620221244
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月17日
【發明人】董自強
【申請人】董自強