一種吊塔平衡式影像測量儀器的制造方法

            文檔序號:10744800閱讀:385來源:國知局
            一種吊塔平衡式影像測量儀器的制造方法
            【專利摘要】本實用新型公開了一種吊塔平衡式影像測量儀器,其機架上端部的大理石支撐臺的支撐臺通孔裝設透光支承板,透光支承板上端側裝設相互連接的水平支撐臂、豎向支撐臂,水平支撐臂后端部于豎向支撐臂后端側裝設配重塊,豎向支撐臂由X軸驅動組件驅動;水平支撐臂的支撐臂通孔內嵌裝活動安裝架,活動安裝架裝設固定CCD攝像機的攝像機固定架,活動安裝架由Y軸驅動組件驅動,攝像機固定架由Z軸驅動組件驅動;大理石支撐臺下端側裝設固定LED燈條的燈條安裝板;該吊塔平衡式影像測量儀器配裝控制器。通過上述結構設計,本實用新型具有結構設計新穎、運動定位精度高、便于放置測量工件的優點,且能夠有效地消除強光照射眼睛而造成眼睛疲勞的現象。
            【專利說明】
            一種吊塔平衡式影像測量儀器
            技術領域
            [0001]本實用新型涉及影像測量裝置技術領域,尤其涉及一種吊塔平衡式影像測量儀器。
            【背景技術】
            [0002]影像測量儀是當今工業檢測與計量技術領域中的一個新名詞,它代表的是數位科技溶入工業檢測與計量,進行空間幾何運算的先進測量技術,其廣泛應用于機械、電子、模具、注塑、五金、橡膠、低壓電器等技術領域中;其中,影像測量儀是建立在CCD數位影像的基礎上,依托于計算機屏幕測量技術和空間幾何運算的強大軟件能力而產生的,計算機在安裝上專用控制與圖形測量軟件后,變成了具有軟件靈魂的測量大腦,是整個設備的主體,它能快速讀取光學尺的位移數值,通過建立在空間幾何基礎上的軟件模塊運算,瞬間得出所要的結果;并在屏幕上產生圖形,供操作員進行圖影對照,從而能夠直觀地分辨測量結果可能存在的偏差。
            [0003]對于大型的影像測量儀而言,其往往采用龍門式結構設計;在實際的測量過程中,對于現有的龍門影像測量儀而言,由于龍門拱形的活動支撐臂的慣性非常大,這就造成了龍門影像測量儀的CCD攝像機很難準確定位,運動精度以及定位精度不高;另外,由于活動支撐臂呈龍門拱形的特殊結構設計,這大大影響了工作人員放置測量工件的便利性,進而影響測量效率。
            [0004]另外,需進一步指出,現有的影像測量儀往往采用面光源來進行投射,在實際的工作過程中,面光源很容易造成工作人員眼睛疲勞。

            【發明內容】

            [0005]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種吊塔平衡式影像測量儀器,該吊塔平衡式影像測量儀器結構設計新穎、運動定位精度高、便于放置測量工件且能夠有效地消除強光照射眼睛而造成眼睛疲勞的現象。
            [0006]為達到上述目的,本實用新型通過以下技術方案來實現。
            [0007]—種吊塔平衡式影像測量儀器,包括有機架,機架的上端部裝設有呈水平橫向布置的大理石支撐臺,大理石支撐臺前端部的中間位置開設有上下完全貫穿的支撐臺通孔,支撐臺通孔的上端開口處裝設有呈水平橫向布置的透光支承板,透光支承板的上端側可相對左右水平活動地裝設有呈水平橫向布置的水平支撐臂,大理石支撐臺的上端側于透光支承板的后端側裝設有與水平支撐臂同步移動且呈豎向布置的豎向支撐臂,豎向支撐臂的上端部與水平支撐臂的后端部連接,水平支撐臂的后端部于豎向支撐臂的后端側裝設有配重塊,大理石支撐臺的后端部對應豎向支撐臂裝設有X軸驅動組件,X軸驅動組件與豎向支撐臂驅動連接;
            [0008]水平支撐臂的中間位置開設有上下完全貫穿的支撐臂通孔,支撐臂通孔內可相對前后水平活動地嵌裝有活動安裝架,活動安裝架的上端部延伸至水平支撐臂的上端側,活動安裝架的下端部延伸至水平支撐臂的下端側,活動安裝架可相對上下活動地裝設有攝像機固定架,攝像機固定架裝設有位于水平支撐臂下端側的CCD攝像機,水平支撐臂對應活動安裝架裝設有Y軸驅動組件,Y軸驅動組件與活動安裝架驅動連接,活動安裝架對應攝像機固定架裝設有Z軸驅動組件,Z軸驅動組件與攝像機固定架驅動連接;
            [0009]大理石支撐臺的下端側裝設有前端部延伸至支撐臺通孔正下方且與豎向支撐臂同步水平移動的燈條安裝板,燈條安裝板裝設有朝上側出光的LED燈條;
            [0010]該吊塔平衡式影像測量儀器配裝有控制器,X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件、C⑶攝像機、LED燈條分別與控制器電連接。
            [0011]其中,所述大理石支撐臺的后端部于所述豎向支撐臂的正下方開設有上下完全貫穿的活動孔,活動孔內可相對左右水平活動地嵌裝有中間連接條,中間連接條的上端部延伸至大理石支撐臺的上端側且與豎向支撐臂的下端部連接,中間連接條的下端部延伸至大理石支撐臺的下端側且與所述燈條安裝板的后端部連接。
            [0012]其中,所述X軸驅動組件包括有裝設有所述大理石支撐臺的X軸驅動伺服電機,X軸驅動伺服電機與所述控制器電連接,X軸驅動伺服電機的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈左右水平橫向延伸的X軸驅動絲桿,所述豎向支撐臂的下端部對應X軸驅動絲桿裝設有X軸驅動絲桿螺母,X軸驅動絲桿螺母與X軸驅動絲桿相配合。
            [0013]其中,所述大理石支撐臺與所述豎向支撐臂之間裝設有X軸導向組件,X軸導向組件包括有螺裝于大理石支撐臺上表面且沿著所述X軸驅動絲桿的軸線方向延伸的X軸導軌,豎向支撐臂的下端部螺裝有與X軸導軌相配合的X軸滑塊。
            [0014]其中,所述Y軸驅動組件包括有裝設于所述水平支撐臂的Y軸驅動伺服電機,Y軸驅動伺服電機與所述控制器電連接,Y軸驅動伺服電機的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈前后水平橫向延伸的Y軸驅動絲桿,所述活動安裝架的上端部對應Y軸驅動絲桿裝設有Y軸驅動絲桿螺母,Y軸驅動絲桿螺母與Y軸驅動絲桿相配合。
            [0015]其中,所述水平支撐臂與所述活動安裝架之間裝設有Y軸導向組件,Y軸導向組件包括有螺裝于水平支撐臂的上表面且沿著所述Y軸驅動絲桿的軸線方向延伸的Y軸導軌,活動安裝架螺裝有與Y軸導軌相配合的Y軸滑塊。
            [0016]其中,所述Z軸驅動組件包括有裝設于所述活動安裝架上端部的Z軸驅動伺服電機,Z軸驅動伺服電機與所述控制器電連接,Z軸驅動伺服電機的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈豎向布置的Z軸驅動絲桿,所述攝像機固定架對應Z軸驅動絲桿裝設有Z軸驅動絲桿螺母,Z軸驅動絲桿螺母與Z軸驅動絲桿相配合。
            [0017]其中,所述活動安裝架與所述攝像機固定架之間裝設有Z軸導向組件,Z軸導向組件包括有螺裝于活動安裝架且呈豎向布置的Z軸導軌,攝像機固定架螺裝有與Z軸導軌相配合的Z軸滑塊。
            [0018]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種吊塔平衡式影像測量儀器,其機架上端部裝設大理石支撐臺,大理石支撐臺的支撐臺通孔的上端開口處裝設透光支承板,透光支承板上端側裝設水平支撐臂,大理石支撐臺上端側于透光支承板后端側裝設豎向支撐臂,豎向支撐臂上端部與水平支撐臂后端部連接,水平支撐臂后端部于豎向支撐臂后端側裝設配重塊,大理石支撐臺后端部對應豎向支撐臂裝設X軸驅動組件;水平支撐臂中間位置的支撐臂通孔內嵌裝活動安裝架,活動安裝架裝設攝像機固定架,攝像機固定架裝設CCD攝像機,水平支撐臂對應活動安裝架裝設Y軸驅動組件,活動安裝架對應攝像機固定架裝設Z軸驅動組件;大理石支撐臺下端側裝設燈條安裝板,燈條安裝板裝設LED燈條;該吊塔平衡式影像測量儀器配裝控制器。通過上述結構設計,本實用新型具有結構設計新穎、運動定位精度高、便于放置測量工件的優點,且能夠有效地消除強光照射眼睛而造成眼睛疲勞的現象。
            【附圖說明】
            [0019]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明,但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
            [0020]圖1為本實用新型的結構不意圖。
            [0021 ]圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。
            [0022]圖3為本實用新型的剖面示意圖。
            [0023]在圖1至圖3中包括有:
            [0024]I一一機架2—一大理石支撐臺
            [0025]21——支撐臺通孔22——活動孔
            [0026]3一一透光支承板41一一水平支撐臂
            [0027]411一一支撐臂通孔42—一豎向支撐臂
            [0028]43一一配種塊5—一活動安裝架
            [0029]61——攝像機固定架 62——CCD攝像機
            [0030]71一一燈條安裝板72—一中間連接條
            [0031]81一一X軸驅動組件811—一X軸驅動伺服電機
            [0032]812——X軸驅動絲桿 82——Y軸驅動組件
            [0033]821——Y軸驅動伺服電機822——Y軸驅動絲桿
            [0034]83一一Z軸驅動組件831—一Z軸驅動伺服電機
            [0035]832——Z軸驅動絲桿 91——X軸導向組件
            [0036]911——X軸導軌912——X軸滑塊
            [0037]92——Y軸導向組件921——Y軸導軌
            [0038]922——Y軸滑塊93——Z軸導向組件
            [0039]931——Z軸導軌932——Z軸滑塊
            [0040]100——控制器。
            【具體實施方式】
            [0041 ]下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
            [0042]如圖1至圖3所示,一種吊塔平衡式影像測量儀器,包括有機架1,機架I的上端部裝設有呈水平橫向布置的大理石支撐臺2,大理石支撐臺2前端部的中間位置開設有上下完全貫穿的支撐臺通孔21,支撐臺通孔21的上端開口處裝設有呈水平橫向布置的透光支承板3,透光支承板3的上端側可相對左右水平活動地裝設有呈水平橫向布置的水平支撐臂41,大理石支撐臺2的上端側于透光支承板3的后端側裝設有與水平支撐臂41同步移動且呈豎向布置的豎向支撐臂42,豎向支撐臂42的上端部與水平支撐臂41的后端部連接,水平支撐臂41的后端部于豎向支撐臂42的后端側裝設有配重塊,大理石支撐臺2的后端部對應豎向支撐臂42裝設有X軸驅動組件81,X軸驅動組件81與豎向支撐臂42驅動連接。
            [0043]進一步的,水平支撐臂41的中間位置開設有上下完全貫穿的支撐臂通孔411,支撐臂通孔411內可相對前后水平活動地嵌裝有活動安裝架5,活動安裝架5的上端部延伸至水平支撐臂41的上端側,活動安裝架5的下端部延伸至水平支撐臂41的下端側,活動安裝架5可相對上下活動地裝設有攝像機固定架61,攝像機固定架61裝設有位于水平支撐臂41下端側的CCD攝像機62,水平支撐臂41對應活動安裝架5裝設有Y軸驅動組件82,Y軸驅動組件82與活動安裝架5驅動連接,活動安裝架5對應攝像機固定架61裝設有Z軸驅動組件83,Z軸驅動組件83與攝像機固定架61驅動連接。
            [0044]更進一步的,大理石支撐臺2的下端側裝設有前端部延伸至支撐臺通孔21正下方且與豎向支撐臂42同步水平移動的燈條安裝板71,燈條安裝板71裝設有朝上側出光的LED燈條。
            [0045]另外,該吊塔平衡式影像測量儀器配裝有控制器100,X軸驅動組件81、Y軸驅動組件82、Z軸驅動組件83、CXD攝像機62、LED燈條分別與控制器100電連接。
            [0046]在本實用新型工作過程中,X軸驅動組件81驅動豎向支撐臂42、水平支撐臂41水平左右移動,進而驅動CCD攝像機62水平左右移動;Y軸驅動組件82驅動活動安裝架5、攝像機固定架61水平前后移動,進而驅動CCD攝像機62水平前后移動;Z軸驅動組件83驅動攝像機固定架61上下移動,進而驅動CXD攝像機62上下移動;工作時,本實用新型通過上述X軸驅動組件81、Υ軸驅動組件82、Z軸驅動組件83驅動CCD攝像機62移動并使得CCD攝像機62對準工件的測量位置。
            [0047]需進一步解釋,本實用新型采用固定于燈條安裝板71的LED燈條來對測量工件進行光線投射,且LED燈條隨著豎向支撐臂42、水平支撐臂41同步左右移動并對準CCD攝像機62 ;在X軸驅動組件81、Υ軸驅動組件82驅動CCD攝像機62水平移動的過程中,LED燈條隨著CCD攝像機62同步移動,進而使得LED燈條能夠準確地對準工件的測量位置;另外,在LED燈條投射測量工件時,LED燈條不會強烈地照射工作人員的眼睛,進而避免工作人員的眼睛因強光照射而出現眼睛疲勞的現象。
            [0048]需進一步指出,由豎向支撐臂42、水平支撐臂41、配種塊43所組成的吊塔式活動支撐臂結構采用敞開式結構設計,其中,配重塊能夠保證豎向支撐臂42平衡支撐水平支撐臂41;通過上述吊塔平衡式結構設計,本實用新型能夠方便工作人員快速且方便地將測量工件放置于透光支承板3上,且能夠保證活動支撐臂平穩準確地移動定位。
            [0049]綜合上述情況可知,通過上述結構設計,本實用新型具有結構設計新穎、運動定位精度高、便于放置測量工件且能夠有效地消除強光照射眼睛而造成眼睛疲勞現象的優點,具體表現如下:1、采用吊塔式設計,利用杠桿的平衡原理,結構支撐一體化,配重平衡穩定,定位精準;2、測量速度快、定位精度高、重復性能溫度,配重平衡設計無扭曲、無回彈且噪音小;3、利用空間大且占地空間小,不留有弊端空間,擺放產品的時候空間人性化,無機器障礙;4、結構設計合理,且能夠有效地克服傳統龍門結構所存在的弊端,維護與保養便利;5、可有效地適用于大件產品測量。
            [0050]作為優選的實施方式,如圖3所示,為保證燈條安裝板71與豎向支撐臂42同步移動,本實用新型采用下述結構設計,具體為:大理石支撐臺2的后端部于豎向支撐臂42的正下方開設有上下完全貫穿的活動孔22,活動孔22內可相對左右水平活動地嵌裝有中間連接條72,中間連接條72的上端部延伸至大理石支撐臺2的上端側且與豎向支撐臂42的下端部連接,中間連接條72的下端部延伸至大理石支撐臺2的下端側且與燈條安裝板71的后端部連接。
            [0051]作為優選的實施方式,如圖1和圖2所示,X軸驅動組件81包括有裝設有大理石支撐臺2的X軸驅動伺服電機811,X軸驅動伺服電機811與控制器100電連接,X軸驅動伺服電機811的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈左右水平橫向延伸的X軸驅動絲桿812,豎向支撐臂42的下端部對應X軸驅動絲桿812裝設有X軸驅動絲桿螺母,X軸驅動絲桿螺母與X軸驅動絲桿812相配合。工作時,X軸驅動伺服電機811通過由X軸驅動絲桿812與X軸驅動絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動豎向支撐臂42水平左右移動。
            [0052]需進一步解釋,為保證豎向支撐臂42平穩地水平左右移動,本實用新型采用下述導向結構設計,具體為:大理石支撐臺2與豎向支撐臂42之間裝設有X軸導向組件91,X軸導向組件91包括有螺裝于大理石支撐臺2上表面且沿著X軸驅動絲桿812的軸線方向延伸的X軸導軌911,豎向支撐臂42的下端部螺裝有與X軸導軌911相配合的X軸滑塊912。
            [0053]作為優選的實施方式,如圖1至圖3所示,Y軸驅動組件82包括有裝設于水平支撐臂41的Y軸驅動伺服電機821,Y軸驅動伺服電機821與控制器100電連接,Y軸驅動伺服電機821的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈前后水平橫向延伸的Y軸驅動絲桿822,活動安裝架5的上端部對應Y軸驅動絲桿822裝設有Y軸驅動絲桿螺母,Y軸驅動絲桿螺母與Y軸驅動絲桿822相配合。工作時,Y軸驅動伺服電機821通過由Y軸驅動絲桿822、Υ軸驅動絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動活動安裝架5水平前后移動。
            [0054]需進一步解釋,為保證活動安裝架5平穩可靠地水平前后移動,本實用新型采用下述導向結構設計,具體為:水平支撐臂41與活動安裝架5之間裝設有Y軸導向組件92,Υ軸導向組件92包括有螺裝于水平支撐臂41的上表面且沿著Y軸驅動絲桿822的軸線方向延伸的Y軸導軌921,活動安裝架5螺裝有與Y軸導軌921相配合的Y軸滑塊922。
            [0055]作為優選的實施方式,如圖1至圖3所示,Z軸驅動組件83包括有裝設于活動安裝架5上端部的Z軸驅動伺服電機831,Ζ軸驅動伺服電機831與控制器100電連接,Z軸驅動伺服電機831的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈豎向布置的Z軸驅動絲桿832,攝像機固定架61對應Z軸驅動絲桿832裝設有Z軸驅動絲桿螺母,Z軸驅動絲桿螺母與Z軸驅動絲桿832相配合。工作時,Z軸驅動伺服電機831通過由Z軸驅動絲桿832、Ζ軸驅動絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動攝像機固定架61上下移動。
            [0056]需進一步解釋,為保證攝像機固定架61平穩可靠地上下移動,本實用新型采用下述導向結構設計,具體為:活動安裝架5與攝像機固定架61之間裝設有Z軸導向組件93,Ζ軸導向組件93包括有螺裝于活動安裝架5且呈豎向布置的Z軸導軌931,攝像機固定架61螺裝有與Z軸導軌931相配合的Z軸滑塊932。
            [0057]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例,對于本領域的普通技術人員,依據本實用新型的思想,在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處,本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
            【主權項】
            1.一種吊塔平衡式影像測量儀器,其特征在于:包括有機架(I),機架(I)的上端部裝設有呈水平橫向布置的大理石支撐臺(2),大理石支撐臺(2)前端部的中間位置開設有上下完全貫穿的支撐臺通孔(21),支撐臺通孔(21)的上端開口處裝設有呈水平橫向布置的透光支承板(3),透光支承板(3)的上端側可相對左右水平活動地裝設有呈水平橫向布置的水平支撐臂(41),大理石支撐臺(2)的上端側于透光支承板(3)的后端側裝設有與水平支撐臂(41)同步移動且呈豎向布置的豎向支撐臂(42),豎向支撐臂(42)的上端部與水平支撐臂(41)的后端部連接,水平支撐臂(41)的后端部于豎向支撐臂(42)的后端側裝設有配重塊,大理石支撐臺(2)的后端部對應豎向支撐臂(42)裝設有X軸驅動組件(81),X軸驅動組件(81)與豎向支撐臂(42)驅動連接; 水平支撐臂(41)的中間位置開設有上下完全貫穿的支撐臂通孔(411),支撐臂通孔(411)內可相對前后水平活動地嵌裝有活動安裝架(5),活動安裝架(5)的上端部延伸至水平支撐臂(41)的上端側,活動安裝架(5)的下端部延伸至水平支撐臂(41)的下端側,活動安裝架(5)可相對上下活動地裝設有攝像機固定架(61),攝像機固定架(61)裝設有位于水平支撐臂(41)下端側的CCD攝像機(62),水平支撐臂(41)對應活動安裝架(5)裝設有Y軸驅動組件(82),Y軸驅動組件(82)與活動安裝架(5 )驅動連接,活動安裝架(5 )對應攝像機固定架(61)裝設有Z軸驅動組件(83),Z軸驅動組件(83)與攝像機固定架(61)驅動連接; 大理石支撐臺(2)的下端側裝設有前端部延伸至支撐臺通孔(21)正下方且與豎向支撐臂(42)同步水平移動的燈條安裝板(71),燈條安裝板(71)裝設有朝上側出光的LED燈條; 該吊塔平衡式影像測量儀器配裝有控制器(100),X軸驅動組件(81)、Y軸驅動組件(82), Z軸驅動組件(83 )、CXD攝像機(62 )、LED燈條分別與控制器(100 )電連接。2.根據權利要求1所述的一種吊塔平衡式影像測量儀器,其特征在于:所述大理石支撐臺(2)的后端部于所述豎向支撐臂(42)的正下方開設有上下完全貫穿的活動孔(22),活動孔(22)內可相對左右水平活動地嵌裝有中間連接條(72),中間連接條(72)的上端部延伸至大理石支撐臺(2)的上端側且與豎向支撐臂(42)的下端部連接,中間連接條(72)的下端部延伸至大理石支撐臺(2)的下端側且與所述燈條安裝板(71)的后端部連接。3.根據權利要求2所述的一種吊塔平衡式影像測量儀器,其特征在于:所述X軸驅動組件(81)包括有裝設有所述大理石支撐臺(2)的X軸驅動伺服電機(811),Χ軸驅動伺服電機(811)與所述控制器(100)電連接,X軸驅動伺服電機(811)的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈左右水平橫向延伸的X軸驅動絲桿(812),所述豎向支撐臂(42)的下端部對應X軸驅動絲桿(812)裝設有X軸驅動絲桿螺母,X軸驅動絲桿螺母與X軸驅動絲桿(812)相配合。4.根據權利要求3所述的一種吊塔平衡式影像測量儀器,其特征在于:所述大理石支撐臺(2)與所述豎向支撐臂(42)之間裝設有X軸導向組件(91),Χ軸導向組件(91)包括有螺裝于大理石支撐臺(2)上表面且沿著所述X軸驅動絲桿(812)的軸線方向延伸的X軸導軌(911),豎向支撐臂(42)的下端部螺裝有與X軸導軌(911)相配合的X軸滑塊(912)。5.根據權利要求2所述的一種吊塔平衡式影像測量儀器,其特征在于:所述Y軸驅動組件(82)包括有裝設于所述水平支撐臂(41)的Y軸驅動伺服電機(821),Υ軸驅動伺服電機(821)與所述控制器(100)電連接,Y軸驅動伺服電機(821)的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈前后水平橫向延伸的Y軸驅動絲桿(822),所述活動安裝架(5)的上端部對應Y軸驅動絲桿(822)裝設有Y軸驅動絲桿螺母,Y軸驅動絲桿螺母與Y軸驅動絲桿(822)相配合。6.根據權利要求5所述的一種吊塔平衡式影像測量儀器,其特征在于:所述水平支撐臂(41)與所述活動安裝架(5)之間裝設有Y軸導向組件(92),Y軸導向組件(92)包括有螺裝于水平支撐臂(41)的上表面且沿著所述Y軸驅動絲桿(822)的軸線方向延伸的Y軸導軌(921),活動安裝架(5)螺裝有與Y軸導軌(921)相配合的Y軸滑塊(922)。7.根據權利要求2所述的一種吊塔平衡式影像測量儀器,其特征在于:所述Z軸驅動組件(83)包括有裝設于所述活動安裝架(5)上端部的Z軸驅動伺服電機(831),Ζ軸驅動伺服電機(831)與所述控制器(100)電連接,Z軸驅動伺服電機(831)的動力輸出軸通過聯軸器連設有呈豎向布置的Z軸驅動絲桿(832),所述攝像機固定架(61)對應Z軸驅動絲桿(832)裝設有Z軸驅動絲桿螺母,Z軸驅動絲桿螺母與Z軸驅動絲桿(832)相配合。8.根據權利要求7所述的一種吊塔平衡式影像測量儀器,其特征在于:所述活動安裝架(5)與所述攝像機固定架(61)之間裝設有Z軸導向組件(93),Ζ軸導向組件(93)包括有螺裝于活動安裝架(5)且呈豎向布置的Z軸導軌(931),攝像機固定架(61)螺裝有與Z軸導軌(931)相配合的Z軸滑塊(932)。
            【文檔編號】G01B11/00GK205426067SQ201620132538
            【公開日】2016年8月3日
            【申請日】2016年2月22日
            【發明人】鄧飛, 李華川
            【申請人】東莞市鄧工精密儀器設備有限公司
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