一種用于車載便攜式定位定向儀的加表模塊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種定位定向儀的加表模塊,尤其涉及一種用于車載便攜式定位定向儀的加表模塊,屬于捷聯慣性導航系統的技術領域。
【背景技術】
[0002]車載定位定向技術是指車上導航系統在載車行駛過程中精確確定其所在位置的地理坐標、北向方位及姿態角,它能引導載車行駛,并實時提供導航信息。為保證和增強車載武器系統的快速機動性,現代先進的陸地作戰車輛,如自行火炮、遠程火箭炮、前線偵察車、射擊指揮車、導彈發射車等,一般都配備有定位定向系統。精確和快速的定位定向對增強部隊的機動能力、生存能力、快速反應能力、目標捕獲能力以及協同作戰能力都具有不可估量的作用和意義。但目前國內現有的定位定向加表模塊普遍性的結構復雜不易組裝、成本較高、占地面積大、維護保養困難,更加嚴重的是加表信號容易被干擾,這樣會導致導航系統不靈敏或出現差錯,給用戶的出行帶來不便,用于軍事行動時更會帶來難以估計的后果O
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術所存在的不足之處,本實用新型提供了一種用于車載便攜式定位定向儀的加表模塊。
[0004]為了解決以上技術問題,本實用新型采用的技術方案是:一種用于車載便攜式定位定向儀的加表模塊,它包括加表定尺、加表電路板、第一加速度計;加表定尺分為第一加表定尺和第二加表定尺,第一加表定尺和第二加表定尺相鄰的端部緊密相貼;第一加表定尺的右端和第二加表定尺等高;第一加表定尺的左端的臺面上開置有第一安裝腔,第一安裝腔內插置有第一加速度計;
[0005]第一加表定尺右側的側面上開置有第二安裝腔,第二安裝腔內插置有第二加速度計;第二加表定尺的前側面上開置有第三安裝腔,第三安裝腔內插置有第三加速度計;
[0006]加表定尺的上方設置有加表電路板;加表電路板的四個角上均設置有一個凹槽,加表電路板通過插置在凹槽內的M3平頭螺釘與加表定尺緊固連接。
[0007]第一加速度計、第二加速度計和第三加速度計的頭部均設置有一塊連接板,連接板的四個角上均插置有M2.5平頭螺釘;第一加速度計、第二加速度計和第三加速度計分別通過對應的M2.5平頭螺釘與加表定尺緊固連接。
[0008]第一加速度計、第二加速度計和第三加速度計正交分布。加表定尺的下方設置有底部法蘭。
[0009]本實用新型使模擬加速度信號與處理電路之間的連線最短且互相之間不交叉,因而整體結構緊湊,尺寸重量小,成本較低,加表信號不易被干擾,易于組裝。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011 ]圖中:1、第一加表定尺;2、底部法蘭;3、加表電路板;4、第一加速度計;5、第二加速度計;6、第三加速度計;7、M3平頭螺釘;8、M2.5平頭螺釘;9、第二加表定尺。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]如圖1所示,本實用新型包括加表定尺、加表電路板3、第一加速度計4;加表定尺用于安裝加速度計,分為第一加表定尺I和第二加表定尺9,第一加表定尺I和第二加表定尺9相鄰的端部緊密相貼,可以實現模擬加速度信號的基準傳遞;第一加表定尺I的右端和第二加表定尺9等高;第一加表定尺I的左端的臺面上開置有第一安裝腔,第一安裝腔內插置有第一加速度計4;
[0014]第一加表定尺I右側的側面上開置有第二安裝腔,第二安裝腔內插置有第二加速度計5;第二加表定尺9的前側面上開置有第三安裝腔,第三安裝腔內插置有第三加速度計6;這種設計便于加速度計的安裝與維修。第一加速度計4、第二加速度計5和第三加速度計6正交分布,三者都是石英撓性加速度計,體積小、精度高、長期穩定性好,可以精確測量載體相對于慣性空間的運動參數,包括位置、速度及姿態。
[0015]加表定尺的上方設置有加表電路板3;加表電路板3的四個角上均設置有一個凹槽,加表電路板3通過插置在凹槽內的M3平頭螺釘7與加表定尺緊固連接。加表電路板3位于加表定尺上方的設計可以使模擬信號與處理電路之間的連線最短且互相不交叉,減少信號干擾。
[0016]第一加速度計4、第二加速度計5和第三加速度計6的頭部均設置有一塊連接板,連接板的四個角上均插置有M2.5平頭螺釘8;第一加速度計4、第二加速度計5和第三加速度計6分別通過對應的M2.5平頭螺釘8與加表定尺緊固連接。
[0017]加表定尺的下方設置有底部法蘭2,可同時實現加表測量基準的傳遞和整個模塊的密封、固定。
[0018]本實用新型的工作過程為:當運載體運動變化時,加速度計能敏感測量出載體相對慣性空間的加速度,經過一次積分運算即可得到運載體相對慣性空間的速度,經過二次積分運算可得到運載體相對慣性空間的運行距離,從而進行自主式導航和制導。三個加速度計正交安裝在基準上實現加速度計正交測量坐標系的傳遞,并且,模擬加速度信號通過加表電路板3轉換為易于處理的數字信號,從而實現僅依靠系統本身,在全天候環境下及全球范圍內進行隱蔽自主的三維空間定位定向。
[0019]本實用新型使模擬加速度信號與處理電路之間的連線最短且互相之間不交叉,因而整體結構緊湊,尺寸重量小,成本較低,加表信號不易被干擾,易于組裝;此外,本實用新型可靠性好、耐沖擊震動、環境適應能力強,可廣泛應用于車載導航系統。
[0020]上述實施方式并非是對本實用新型的限制,本實用新型也并不僅限于上述舉例,本技術領域的技術人員在本實用新型的技術方案范圍內所做出的變化、改型、添加或替換,也均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于車載便攜式定位定向儀的加表模塊,其特征在于:它包括加表定尺、加表電路板(3)、第一加速度計(4);所述加表定尺分為第一加表定尺(I)和第二加表定尺(9),第一加表定尺(I)和第二加表定尺(9)相鄰的端部緊密相貼;所述第一加表定尺(I)的右端和第二加表定尺(9)等高;第一加表定尺(I)的左端的臺面上開置有第一安裝腔,第一安裝腔內插置有第一加速度計(4); 所述第一加表定尺(I)右側的側面上開置有第二安裝腔,第二安裝腔內插置有第二加速度計(5);所述第二加表定尺(9)的前側面上開置有第三安裝腔,第三安裝腔內插置有第三加速度計(6); 所述加表定尺的上方設置有加表電路板(3);所述加表電路板(3)的四個角上均設置有一個凹槽,加表電路板(3)通過插置在凹槽內的M3平頭螺釘(7)與加表定尺緊固連接。2.根據權利要求1所述的用于車載便攜式定位定向儀的加表模塊,其特征在于:所述第一加速度計(4)、第二加速度計(5)和第三加速度計(6)的頭部均設置有一塊連接板,連接板的四個角上均插置有M2.5平頭螺釘(8);第一加速度計(4)、第二加速度計(5)和第三加速度計(6)分別通過對應的M2.5平頭螺釘(8)與加表定尺緊固連接。3.根據權利要求2所述的用于車載便攜式定位定向儀的加表模塊,其特征在于:所述第一加速度計(4)、第二加速度計(5)和第三加速度計(6)正交分布。4.根據權利要求1所述的用于車載便攜式定位定向儀的加表模塊,其特征在于:所述加表定尺的下方設置有底部法蘭(2)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于車載便攜式定位定向儀的加表模塊,它包括加表定尺、加表電路板、第一加速度計;加表定尺分為第一加表定尺和第二加表定尺,第一加表定尺和第二加表定尺相鄰的端部緊密相貼;第一加表定尺的左端的臺面上插置有第一加速度計;第一加表定尺右側的側面上插置有第二加速度計;第二加表定尺的前側面上插置有第三加速度計;加表定尺的上方設置有加表電路板;加表電路板的四個角上均設置有一個凹槽,加表電路板通過插置在凹槽內的M3平頭螺釘與加表定尺緊固連接。本實用新型使模擬加速度信號與處理電路之間的連線最短且互相之間不交叉,因而整體結構緊湊,尺寸重量小,成本較低,加表信號不易被干擾,易于組裝。
【IPC分類】G01C21/16
【公開號】CN205373720
【申請號】CN201620080858
【發明人】于強
【申請人】中聯天通科技(北京)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月27日