一種大壩壩面附著物采集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種采集裝置，尤其是一種大壩壩面附著物采集裝置。
【背景技術】
[0002]庫水中侵蝕性物質在物化作用下對壩面混凝土的侵蝕產物以及庫水中雜質在壩面混凝土上的沉積物和經微生物作用后的衍生物等附著在大壩壩面混凝土上的物質都叫大壩壩面附著物。
[0003]中華人民共和國成立以來，特別是改革開放以來，隨著我國水利事業的蓬勃發展，水電工程建設取得了舉世矚目的成就。我國壩工建設水平突飛猛進，一批世界級大壩將在我國建設，許多水工建筑物已稱為世界第一。據不完全統計，我國水庫已達8.7萬多座，建壩數量居世界之首。
[0004]由于雨水與庫水中含有一定的侵蝕性物質，再加上氣候環境作用:干濕循環、凍融循環等，在這些不利因素協同作用下，隨著雨水沖刷以及庫水位的升降，大部分大壩壩面都遭受過不同程度的侵蝕，還有一部分是庫水中攜帶的雜質、細菌等經過沉淀、分解而來的沉積物和衍生物，因此壩面殘留有很多的附著物，但是許多大壩修建的較高，不少已達到300米以上，這樣的高壩是很難直接采集到壩面附著物的。
[0005]目前采集大壩壩面附著物一般都是在船上用人工鏟進行采集，這在一定的程度上解決了技術難題，但是這樣的采集技術存在著很大的安全風險，采集到的量也比較少，而且很難采集到壩面水位以下的附著物，對于較深處的附著物，更是束手無策。采集不到這些附著物，將很難對侵蝕機理進行研究，也不利于大壩安全壽命預測。
【發明內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種大壩壩面附著物采集裝置，可以很方便的采集到大壩壩面附著物，從而進行精確的侵蝕機理研究，更加準確的預測大壩壽命。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0008]—種大壩壩面附著物采集裝置，包括控制系統、定位系統、采集系統和監控系統，所述控制系統固設在支架上的箱蓋上，包括控制面板和位于控制面板后部的模擬接觸面板;所述定位系統包括安裝在支架的承重塊上的水平旋轉盤，水平旋轉盤上設有主桿調節機構，主桿調節機構前端設有副桿調節機構;所述采集系統設置在副桿調節機構端頭，采集系統包括伸縮轉盤，伸縮轉盤下端安裝有采集鏟，采集鏟底部與采集瓶連通;所述監控系統包括攝像頭和深度傳感器，攝像頭安裝在主桿調節機構、副桿調節機構及采集鏟上，深度傳感器安裝在采集鏟上。
[0009]所述主桿調節機構和副桿調節機構均包括縱向旋轉盤，縱向旋轉盤前端設有伸縮桿，伸縮桿端頭設有安裝座。
[0010]所述采集鏟上設有鏤空的采集鏟蓋。
[0011]本實用新型一種大壩壩面附著物采集裝置，可以在壩頂或者船上利用控制系統控制主、副桿調節機構以及采集鏟的運動，攝像頭可實時將運動圖像及采集鏟附近情況傳入顯示屏，從而使工作人員在壩頂或者船上根據現場的實際情況控制轉動方向及幅度，實現遠程操控設備進行可視化采集附著物，從而得出更加精確的侵蝕機理，更加準確的預測大壩壽命。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1為本實用新型的不意圖。
[0014]圖2為本實用新型的控制系統的示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的定位系統的示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的采集系統的示意圖。
[0017]圖中:支架I，箱蓋2，控制面板3，模擬接觸面板4，承重塊5，主桿調節機構6，副桿調節機構7，伸縮轉盤8，采集鏟9，采集瓶10，攝像頭11，深度傳感器12，縱向旋轉盤13，伸縮桿14，安裝座15，采集鏟蓋16。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-4所示，一種大壩壩面附著物采集裝置，包括控制系統、定位系統、采集系統和監控系統，所述控制系統固設在支架I上的箱蓋2上，包括控制面板3和位于控制面板3后部的模擬接觸面板4，控制面板3上設置有顯示屏和開關按鈕、主桿伸縮按鈕、主桿旋轉按鈕、副桿伸縮按鈕、副桿旋轉按鈕、采集鏟伸縮旋轉按鈕、攝像頭啟閉按鈕、鏟蓋啟閉按鈕，模擬接觸面板4設有與控制面板上按鈕相對應的模擬接觸器(圖中未示出)，通過按鈕將通電觸頭與模擬接觸器上的電器開關吸合，使電器開關發出電信號，從而控制定位系統、采集系統和監控系統運轉;所述定位系統包括安裝在支架I的承重塊5上的水平旋轉盤，水平旋轉盤由伺服電機帶動旋轉，并通過角度傳感器控制轉向角，水平旋轉盤上設有主桿調節機構6，主桿調節機構6前端設有副桿調節機構7，通過水平旋轉盤實現裝置水平多方向轉動，通過主桿調節機構6和副桿調節機構7實現前后伸縮和上下位置調整;所述采集系統設置在副桿調節機構7端頭，采集系統包括伸縮轉盤8，伸縮轉盤8下端安裝有采集鏟9，采集鏟9底部與采集瓶10連通;所述監控系統包括攝像頭11和深度傳感器12，攝像頭11安裝在主桿調節機構6、副桿調節機構7及采集鏟9上，深度傳感器12安裝在采集鏟9上，通過攝像頭11及深度傳感器12可對采集鏟9的位置進行精確定位，實現可視化采集附著物，從而得出更加精確的侵蝕機理，更加準確的預測大壩壽命。
[0019]所述主桿調節機構6和副桿調節機構7均包括縱向旋轉盤13，縱向旋轉盤13前端設有伸縮桿14，伸縮桿14端頭設有安裝座15，主桿調節機構6的縱向旋轉盤豎直安裝在水平旋轉盤上，副桿調節機構7的縱向旋轉盤豎直安裝在主桿調節機構6的安裝座15上。縱向旋轉盤由伺服電機帶動旋轉一定角度，從而實現定位系統的上下移動。
[0020]所述采集鏟9上設有鏤空的采集鏟蓋16，采集鏟蓋16通過微型液壓缸帶動打開或關閉。當采集水面以下附著物時，采集鏟蓋內側貼有一層濾紙，濾紙可以過濾掉水，而防止附著物流出。
[0021]工作原理及過程:
[0022]I )、在壩頂或者船上架好支架I，由螺栓將控制系統連接在支架I上。
[0023 ] 2 )、開啟控制系統開關按鈕304，檢測設備運行狀況。
[0024]3)、調節控制系統上各相關按鈕，并利用攝像頭11進行設備定位，其中主桿伸縮按鈕用于控制主桿長度，主桿旋轉按鈕用于控制主桿水平與縱向的旋轉角度，副桿伸縮按鈕用于控制副桿長度，副桿旋轉按鈕用于控制副桿縱向的旋轉角度，采集鏟伸縮旋轉按鈕用于控制采集鏟的高度與旋轉角度，攝像頭啟閉按鈕用于啟閉攝像頭，鏟蓋啟閉按鈕用于控制采集鏟蓋的啟閉，水下采集附著物時還需要利用深度傳感器進行深度定位。
[0025]4)、采集到附著物后利用鏟蓋啟閉按鈕關閉采集鏟蓋16，采集鏟蓋16內部所貼的濾紙可以過濾掉水，而防止附著物流出，利用控制系統上相關按鈕將采集鏟9揚起使得附著物自動滑入到采集瓶10中。
【主權項】
1.一種大壩壩面附著物采集裝置，其特征在于:包括控制系統、定位系統、采集系統和監控系統，所述控制系統固設在支架(I)上的箱蓋(2)上，包括控制面板(3)和位于控制面板(3)后部的模擬接觸面板(4);所述定位系統包括安裝在支架(I)的承重塊(5)上的水平旋轉盤，水平旋轉盤上設有主桿調節機構(6)，主桿調節機構(6)前端設有副桿調節機構(7);所述采集系統設置在副桿調節機構(7)端頭，采集系統包括伸縮轉盤(8)，伸縮轉盤(8)下端安裝有采集鏟(9)，采集鏟(9)底部與采集瓶(10)連通;所述監控系統包括攝像頭(11)和深度傳感器(12)，攝像頭(11)安裝在主桿調節機構(6)、副桿調節機構(7)及采集鏟(9)上，深度傳感器(12 )安裝在采集鏟(9 )上。2.根據權利要求1所述的一種大壩壩面附著物采集裝置，其特征在于:所述主桿調節機構(6 )和副桿調節機構(7 )均包括縱向旋轉盤(13 )，縱向旋轉盤(13 )前端設有伸縮桿(14)，伸縮桿(14)端頭設有安裝座(15)。3.根據權利要求1所述的一種大壩壩面附著物采集裝置，其特征在于:所述采集鏟(9)上設有鏤空的采集鏟蓋(16)。
【專利摘要】一種大壩壩面附著物采集裝置，包括控制系統、定位系統、采集系統和監控系統，所述控制系統包括控制面板和模擬接觸面板；所述定位系統包括安裝在支架上的水平旋轉盤，水平旋轉盤上設有主、副桿調節機構；所述采集系統設置在副桿調節機構端頭，采集系統包括伸縮轉盤，伸縮轉盤下端安裝有采集鏟，采集鏟底部與采集瓶連通；所述監控系統包括攝像頭和深度傳感器，攝像頭安裝在主、副桿調節機構及采集鏟上，深度傳感器安裝在采集鏟上。本實用新型提供的一種大壩壩面附著物采集裝置，通過設置控制系統、定位系統、采集系統和監控系統，可以很方便的采集到大壩壩面附著物，從而進行精確的侵蝕機理研究，更加準確的預測大壩壽命。
【IPC分類】G01N1/08
【公開號】CN205333343
【申請號】CN201620078402
【發明人】盧曉春, 喬雨, 焦雨起, 郭志杰, 張磊, 吳銀剛
【申請人】三峽大學
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月27日