一種蜂鳴片視覺檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及蜂鳴片檢測設備領域，具體為一種蜂鳴片視覺檢測設備。
【背景技術】
[0002]蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中作發聲器件，壓電蜂鳴片聲音元件的聲源主要來自壓電振動板，壓電振動板由一塊兩面印刷有電極的壓電陶瓷板和一塊金屬板(黃銅或不銹鋼等)組成，使用粘合劑，將壓電振動板和金屬片粘接在一起，因此蜂鳴片的表面質量物理缺陷對實際的成聲效果具有直接的影響，目前蜂鳴片生產過程中的檢測分選工作主要采用人工操作，速度慢，效率低，通過人眼識別裂紋缺陷和壓電陶瓷板和金屬基板的同心度，識別工作量大且合格率低，而且由于工人工作久了容易產生疲勞，以及人的責任心問題，分選時容易出現差錯，造成對產品的誤判，極大地影響了產品的可靠性，嚴重時易造成重大質量事故，據統計，一個較熟練的工人在較好狀態時測試分選蜂鳴片只能達到1500片/小時，現有廠家生產的測試設備測試速度也只有3600片/小時，并且只能對直徑在12-20_的較大尺寸蜂鳴片進行測試分選，還存在一定的誤判，規格越小，誤判率越高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種蜂鳴片視覺檢測設備，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種蜂鳴片視覺檢測設備，包括工件料倉、工業攝像頭、物料儲存倉、吸盤取料工位、工位回轉裝置、蜂鳴片外觀檢測裝置、機械模塊和電氣控制模塊，所述蜂鳴片外觀檢測裝置包括機械模塊和電氣控制模塊兩部分，所述機械模塊內設有自動上料組件、分類下料組件以及定位檢測組件，電氣控制模塊內安裝有控制器、傳感器以及觸摸屏，所述工件料倉的一側安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的上方安裝有氣動吸盤，所述回轉氣缸的一側安裝有傳輸帶，傳輸帶的中端的上方安裝有光源，所述光源處安裝有工業攝像頭，所述傳輸帶遠離回轉氣缸的一端的上方設有物料存儲倉，物料存儲倉的下方設有分料吹氣孔，所述傳輸帶遠離回轉氣缸的一端的下方平行放置有合格料倉和廢料倉，所述吸盤取料工位的一側設有傳輸帶，傳輸帶靠近吸盤取料工位的一側安裝有工位回轉裝置，所述傳輸帶上安裝視覺檢測設備和分類收料裝置。
[0005]優選的，所述氣動吸盤為雙工位吸盤，有四個，且呈縱向安裝在回轉氣缸的轉軸上。
[0006]優選的，所述傳輸帶的上方安裝有四個工業攝像頭，且工業攝像頭的拍攝位置與氣動吸盤在傳輸帶上所對應的位置在同一直線上。
[0007]優選的，所述控制器為嵌入式處理器。
[0008]優選的，所述傳感器的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器與觸控屏雙向連接。
[0009]優選的，所述自動上料組件是由氣動吸盤和回轉氣缸所構成的。
[0010]優選的，所述分類下料組件是由分料吹氣孔、合格料倉以及廢料倉所構成的。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該蜂鳴片視覺檢測設備，通過采用視覺檢測技術進行多項功能指標的檢測，包括裂紋，同心度，黑點等，集合物料的自動上料和視覺檢測，及后端的廢品剔除良品回收及生產信息為一體，整個檢測過程工藝操作簡單，降低工人勞動強度，工作效率高，節約人力成本，且使用工業攝像頭，具有更高的識別率，可對小尺寸的蜂鳴片進行檢測，同時該檢測設備具有兩種實現方式，分別為直線式檢測模式和轉盤式檢測模式，適用性廣，實用性強。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的主視圖；
[0013]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0014]圖3為本實用新型的另一種實施例結構不意圖；
[0015]圖4為本實用新型的系統結構框圖。
[0016]圖中:1、工件料倉，2、氣動吸盤，3、回轉氣缸，4、傳輸帶，5、工業攝像頭，6、光源，7、分料吹氣孔，8、物料儲存倉，9、合格料倉，10、廢料倉，11、吸盤取料工位，12、工位回轉裝置，13、視覺檢測裝置，14、分類收料裝置，15、蜂鳴片的外觀檢測裝置，16、機械模塊，17、自動上料組件，18、分類下料組件，19、定位檢測組件，20、電氣控制模塊，21、控制器，22、傳感器，
23、觸控屏。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案:一種蜂鳴片視覺檢測設備，包括工件料倉1、工業攝像頭5、物料儲存倉8、吸盤取料工位11、工位回轉裝置12、蜂鳴片外觀檢測裝置15、機械模塊16和電氣控制模塊20，蜂鳴片外觀檢測裝置15包括機械模塊16和電氣控制模20塊兩部分，機械模塊16內設有自動上料組件17、分類下料組件18以及定位檢測組件19，自動上料組件17是由氣動吸盤2和回轉氣缸3所構成的，分類下料組件18是由分料吹氣孔7、合格料倉9以及廢料倉10所構成的，電氣控制模塊20內安裝有控制器21、傳感器22以及觸摸屏23，控制器21為嵌入式處理器，傳感器22的輸出端與控制器21的輸入端電性連接，控制器21與觸控屏23雙向連接，工件料倉I的一側安裝有回轉氣缸3，回轉氣缸3的上方安裝有氣動吸盤2，氣動吸盤2為雙工位吸盤，有四個，且呈縱向安裝在回轉氣缸3的轉軸上，回轉氣缸3的一側安裝有傳輸帶4，傳輸帶4的中端的上方安裝有光源6，光源6處安裝有工業攝像頭5，傳輸帶4的上方安裝有四個工業攝像頭5，且工業攝像頭5的拍攝位置與氣動吸盤2在傳輸帶4上所對應的位置在同一直線上，傳輸帶4遠離回轉氣缸3的一端的上方設有物料存儲倉8，物料存儲倉8的下方設有分料吹氣孔7，傳輸帶4遠離回轉氣缸3的一端的下方平行放置有合格料倉9和廢料倉10，吸盤取料工位11的一側設有傳輸帶4，傳輸帶4靠近吸盤取料工位11的一側安裝有工位回轉裝置12，傳輸帶4上安裝視覺檢測設備13和分類收料裝置14。
[0019]工作原理:自動上料組件17可完成蜂鳴片的快速拾取和上料操作，工業攝像頭5在檢測工位進行視覺檢測工件外觀缺陷的同時，氣動吸盤2將工件放入上料工位，此外工件物料架布置有一套可擴展式氣動工裝夾具，用以工件物料架的切換，根據用戶在觸控屏23中設定的視覺檢測項目(具體項目見技術參數欄)及相應的閾值，采用高精度的工業攝像頭5自動對檢測完成的工件進行結果標記(合格品、副品、廢品)，將在檢測環節對已經標記的工件，根據其品質屬性將其分別送入不同的料倉(合格品、副品、廢品)。
[0020]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種蜂鳴片視覺檢測設備，包括工件料倉、工業攝像頭、物料儲存倉、吸盤取料工位、工位回轉裝置、蜂鳴片外觀檢測裝置、機械模塊和電氣控制模塊，其特征在于:所述蜂鳴片外觀檢測裝置包括機械模塊和電氣控制模塊兩部分，所述機械模塊內設有自動上料組件、分類下料組件以及定位檢測組件，電氣控制模塊內安裝有控制器、傳感器以及觸摸屏，所述工件料倉的一側安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的上方安裝有氣動吸盤，所述回轉氣缸的一側安裝有傳輸帶，傳輸帶的中端的上方安裝有光源，所述光源處安裝有工業攝像頭，所述傳輸帶遠離回轉氣缸的一端的上方設有物料存儲倉，物料存儲倉的下方設有分料吹氣孔，所述傳輸帶遠離回轉氣缸的一端的下方平行放置有合格料倉和廢料倉，所述吸盤取料工位的一側設有傳輸帶，傳輸帶靠近吸盤取料工位的一側安裝有工位回轉裝置，所述傳輸帶上安裝視覺檢測設備和分類收料裝置。2.根據權利要求1所述的一種蜂鳴片視覺檢測設備，其特征在于:所述氣動吸盤為雙工位吸盤，有四個，且呈縱向安裝在回轉氣缸的轉軸上。3.根據權利要求1所述的一種蜂鳴片視覺檢測設備，其特征在于:所述傳輸帶的上方安裝有四個工業攝像頭，且工業攝像頭的拍攝位置與氣動吸盤在傳輸帶上所對應的位置在同一直線上。4.根據權利要求1所述的一種蜂鳴片視覺檢測設備，其特征在于:所述控制器為嵌入式處理器。5.根據權利要求1所述的一種蜂鳴片視覺檢測設備，其特征在于:所述傳感器的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器與觸控屏雙向連接。6.根據權利要求1所述的一種蜂鳴片視覺檢測設備，其特征在于:所述自動上料組件是由氣動吸盤和回轉氣缸所構成的。7.根據權利要求1所述的一種蜂鳴片視覺檢測設備，其特征在于:所述分類下料組件是由分料吹氣孔、合格料倉以及廢料倉所構成的。
【專利摘要】本實用新型公開了一種蜂鳴片視覺檢測設備，包括工件料倉、工業攝像頭、物料儲存倉、吸盤取料工位、工位回轉裝置、蜂鳴片外觀檢測裝置、機械模塊和電氣控制模塊，所述蜂鳴片外觀檢測裝置包括機械模塊和電氣控制模塊兩部分，所述工件料倉的一側安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的上方安裝有氣動吸盤，所述回轉氣缸的一側安裝有傳輸帶，傳輸帶的中端的上方安裝有光源，所述光源處安裝有工業攝像頭，所述吸盤取料工位的一側設有傳輸帶，傳輸帶靠近吸盤取料工位的一側安裝有工位回轉裝置。本實用新型不僅整個檢測過程工藝操作簡單，降低工人勞動強度，工作效率高，節約人力成本，而且具有更高的識別率，可對小尺寸的蜂鳴片進行檢測。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN205317680
【申請號】CN201521049613
【發明人】顧星, 王衛軍, 林寧, 張弓
【申請人】廣州中國科學院先進技術研究所
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月15日