基于3d的汽車四輪定位儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及檢測技術領域，特別涉及一種基于3D的汽車四輪定位儀。
【背景技術】
[0002]中國專利(CN102749210A)公開了一種三維四輪定位測量方法，包括以下步驟:步驟1、提供三維四輪定位儀，該三維四輪定位儀包括反射靶及安裝于反射靶上的固定裝置，該反射靶具有一平面;步驟2、通過固定裝置將反射靶以反射靶平面與地面形成一固定夾角的方式固定于待測量的車輪上;步驟3、測量并記錄測量結果。并通過攝像裝置監控反射靶，由定位儀軟件計算反射靶平面與地面夾角的角度值，根據該角度值與預定角度值的差值調整反射靶平面的傾斜方向，至反射靶平面與地面夾角的角度值等于預定角度值。
[0003]中國專利(CN102721549A)公開了一種四輪定位測量系統，包括主電腦、四個攝像頭、四個目標板，每個目標板通過夾具固定在一個輪胎上，每個攝像頭對應將目標板的定位參數傳送到主電腦。
[0004]由此可知，現有技術中一個攝像頭對應一個目標板，即一個攝像頭對一個輪胎進行定位測量。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供了一種基于3D的汽車四輪定位儀及其系統，克服了現有技術的困難，開創了一種基于3D的汽車四輪定位儀。
[0006]本實用新型提供了一種基于3D的汽車四輪定位儀，包括:四個標靶、兩個滑軌、攝像頭、輪夾、旋轉基座和計算機，四個所述標靶分別通過所述輪夾固定在汽車的輪胎上，兩個所述滑軌分別設置于汽車的兩側，每一個所述滑軌上都設置有攝像頭，所述攝像頭和所述滑軌之間還設置有旋轉基座，所述計算機分別與所述攝像頭、所述旋轉基座和所述滑軌電連接；
[0007]每一個所述攝像頭都設置有光源，所述光源與所述計算機電連接，所述光源包括基板和多個LED紅外燈，多個所述LED紅外燈設置在所述基板上，所述基板套設在所述攝像頭外，多個所述LED紅外燈環繞所述攝像頭設置；
[0008]所述輪夾包括兩滑桿、第一連接片、第二連接片、第一輪胎連接座、第二輪胎連接座、絲杠、標靶安裝座和旋轉把手，兩所述滑桿之間分別連接有所述第一連接片和所述第二連接片，所述第一連接片和所述第二連接片分別設置在所述滑桿的兩端;所述第一輪胎連接座、所述標靶安裝座、所述第二輪胎連接座從左至右套設在兩所述滑桿外，所述標靶安裝座通過緊固件固定在兩所述滑桿上，所述絲杠的第一端固定在所述第一連接片上，所述絲杠的第二端分別穿過所述第一輪胎連接座、所述第二輪胎連接座和所述第二連接片，并與所述旋轉把手連接，所述第一輪胎連接座和所述第二輪胎連接座分別與所述絲杠螺紋連接，所述第一輪胎連接座和所述第二輪胎連接座分別設置有兩輪爪。
[0009]優選地，還包括連接桿，所述連接桿的第一端固定在所述標靶上，所述連接桿的第二端套接在所述標靶安裝座內，所述連接桿與所述輪爪相互平行設置。
[0010]更優選地，所述標靶和所述連接桿呈角度設置。
[0011]更加優選地，所述角度為O?45°。
[0012]由于采用了上述技術，本實用新型的一種基于3D的汽車四輪定位儀與現有技術相比，本實用新型結構簡單，新穎，適用范圍廣;本實用新型改變了傳統基于3D的汽車四輪定位儀的結構，采用兩個攝像頭分別對應兩個輪胎，獲取影像信息，通過計算機分析得到各輪胎的定位參數，相對于現有技術采用一標靶對應一照相機，節省了成本，而且攝像頭能夠得到連續的畫面，使得計算機獲得更精確的輪胎的定位參數。其中，輪夾采用可調節的方式，使得輪夾鎖緊輪胎更加穩固，而獲得影像信息更加穩定，計算機輸出的輪胎的定位參數更加準確。
[0013]以下結合附圖及實施例進一步說明本實用新型。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述標靶和所述輪夾連接的主視圖；
[0015]圖2為圖1的立體圖；
[0016]圖3為本實用新型所述輪夾的剖視圖；
[0017]圖4為本實用新型所述攝像頭和所述光源連接結構示意圖。
[0018]附圖標記
[0019]I標靶9第二輪胎連接座
[0020]2連接桿10絲杠
[0021]3第一連接片11旋轉把手
[0022]4輪夾12第二連接片
[0023]5第一輪胎連接座13光源
[0024]6輪爪14攝像頭
[0025]7滑桿15LED紅外燈
[0026]8標靶安裝座16基板。
【具體實施方式】
[0027]下面通過圖1至4來介紹本實用新型的一種具體實施例。
[0028]如圖1至4所示，本實用新型的一種基于3D的汽車四輪定位儀，包括:四個標靶1、兩個滑軌、攝像頭14、輪夾4、旋轉基座和計算機，四個標靶I分別通過輪夾4固定在汽車的輪胎上，兩個滑軌分別設置于汽車的兩側，每一個滑軌上都設置有攝像頭14，攝像頭14和滑軌之間還設置有旋轉基座，計算機分別與攝像頭14、旋轉基座和滑軌電連接。
[0029]測量時，汽車停至在兩滑軌之間，并在汽車的四個輪胎上分別通過輪夾固定標靶；此時，每一攝像頭分別通過滑軌及旋轉基座捕捉兩標靶(該兩標靶為同側設置在兩標靶)的圖像信息，兩攝像頭分別將圖像信息發送給計算機;計算機將該圖像信息進行分析和處理，并顯示每個輪胎的定位參數。
[0030]每一攝像頭工作時，1、攝像頭先拍攝處于標準零點狀態的，且不同距離的兩標靶。該兩標靶之間的距離為3?5!11。2、攝像頭拍攝處于工作誤差狀態不同的，且不同距離的兩標靶。3、轉動標靶角度，根據攝像頭獲取的連續變化的圖形，計算機分析并得到標靶轉動角度。4、計算機同時分析并得到標靶X軸/Y軸方向的時時角度。5、以上角度由API接口給出或開放SDK函數給出，并選擇合適接口傳輸到計算機，以便后續程序做處理。
[0031]—攝像頭對應兩標靶，相對于現有技術采用一標靶對應一照相機，節省了成本，而且攝像頭能夠得到連續的畫面，使得計算機獲得更精確的輪胎的定位參數。
[0032]其中，標靶上設置有多個目標點，目標點為圓形、三角形以及其他圖形組合。
[0033]其中，攝像頭通過旋轉基座實現旋轉，攝像頭通過滑軌實現水平移動。
[0034]其中，攝像頭、旋轉基座和滑軌都是通過計算機控制的，因此，測量者可遠距離操作，給測量者帶來了很大的便利。
[0035]其中，攝像頭與計算機通訊連接，即實現將圖像信息通過無線的方式傳輸給計算機。
[0036]本實用新型的第一個關鍵技術為，每一個攝像頭14都設置有光源13，光源與計算機電連接，光源包括基板16和多個LED紅外燈15，多個LED紅外燈15設置在基板16上，基板16套設在攝像頭14外，多個LED紅外燈15環繞攝像頭14設置。
[0037]通過設置光源，便于攝像頭捕捉標靶圖像。并通過計算機控制光源的啟閉，自動化程度高。
[0038]第二個關鍵技術為，輪夾4包括兩滑桿7、第一連接片3、第二連接片12、第一輪胎連接座5、第二輪胎連接座9、絲杠10、標靶安裝座8和旋轉把手11，兩滑桿7之間分別連接有第一連接片3和第二連接片12，第一連接片3和第二連接片12分別設置在滑桿7的兩端;第一輪胎連接座5、標靶安裝座8、第二輪胎連接座9從左至右套設在兩滑桿7外，標靶安裝座8通過緊固件固定在兩滑桿7上，絲杠10的第一端固定在第一連接片3上，絲杠10的第二端分別穿過第一輪胎連接座5、第二輪胎連接座9和第二連接片12，并與旋轉把手11連接，第一輪胎連接座5和第二輪胎連接座9分別與絲杠10螺紋連接，第一輪胎連接座5和第二輪胎連接座9分別設置有兩輪爪6。
[0039]因第一輪胎連接座和第二輪胎連接座分別與絲杠螺紋連接，所以第一輪胎連接座和第二輪胎連接座之間的距離通過絲杠實現調整，操作者可通過旋轉把手調節。輪夾與輪胎固定時，四個輪爪與輪胎的輪輞緊密接觸，再鎖緊輪爪，同時給輪夾裝上保險帶。
[0040]進一步地技術方案為，還包括連接桿2，連接桿2的第一端固定在所述標革El上，連接桿9的第二端套接在標靶安裝座8內，連接桿2與輪爪6相互平行設置。
[0041]進一步地，標靶I和連接桿2呈角度設置。優選地，角度為O?45°。
[0042]以上所述的實施例僅用于說明本實用新型的技術思想及特點，其目的在于使本領域內的技術人員能夠了解本實用新型的內容并據以實施，不能僅以本實施例來限定本實用新型的專利范采用圍，即凡依本實用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實用新型的專利范圍內。
【主權項】
1.一種基于3D的汽車四輪定位儀，其特征在于:包括:四個標靶、兩個滑軌、攝像頭、輪夾、旋轉基座和計算機，四個所述標靶分別通過所述輪夾固定在汽車的輪胎上，兩個所述滑軌分別設置于汽車的兩側，每一個所述滑軌上都設置有攝像頭，所述攝像頭和所述滑軌之間還設置有旋轉基座，所述計算機分別與所述攝像頭、所述旋轉基座和所述滑軌電連接； 每一個所述攝像頭都設置有光源，所述光源與所述計算機電連接，所述光源包括基板和多個LED紅外燈，多個所述LED紅外燈設置在所述基板上，所述基板套設在所述攝像頭外，多個所述LED紅外燈環繞所述攝像頭設置； 所述輪夾包括兩滑桿、第一連接片、第二連接片、第一輪胎連接座、第二輪胎連接座、絲杠、標靶安裝座和旋轉把手，兩所述滑桿之間分別連接有所述第一連接片和所述第二連接片，所述第一連接片和所述第二連接片分別設置在所述滑桿的兩端;所述第一輪胎連接座、所述標靶安裝座、所述第二輪胎連接座從左至右套設在兩所述滑桿外，所述標靶安裝座通過緊固件固定在兩所述滑桿上，所述絲杠的第一端固定在所述第一連接片上，所述絲杠的第二端分別穿過所述第一輪胎連接座、所述第二輪胎連接座和所述第二連接片，并與所述旋轉把手連接，所述第一輪胎連接座和所述第二輪胎連接座分別與所述絲杠螺紋連接，所述第一輪胎連接座和所述第二輪胎連接座分別設置有兩輪爪。2.如權利要求1所述的基于3D的汽車四輪定位儀，其特征在于:還包括連接桿，所述連接桿的第一端固定在所述標靶上，所述連接桿的第二端套接在所述標靶安裝座內，所述連接桿與所述輪爪相互平行設置。3.如權利要求2所述的基于3D的汽車四輪定位儀，其特征在于:所述標靶和所述連接桿呈角度設置。4.如權利要求3所述的基于3D的汽車四輪定位儀，其特征在于:所述角度為O?45°。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種基于3D的汽車四輪定位儀，其特征在于：包括：四個標靶、兩個滑軌、攝像頭、輪夾、旋轉基座和計算機，四個所述標靶分別通過所述輪夾固定在汽車的輪胎上，兩個所述滑軌分別設置于汽車的兩側，每一個所述滑軌上都設置有攝像頭，所述攝像頭和所述滑軌之間還設置有旋轉基座，所述計算機分別與所述攝像頭、所述旋轉基座和所述滑軌電連接。
【IPC分類】G01M17/013
【公開號】CN205317490
【申請號】CN201520470248
【發明人】劉金東
【申請人】上海一成汽車科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年7月3日