一種eps傳感器標定臺的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種標定臺,尤其涉及一種EPS傳感器標定臺。
【背景技術】
[0002]EPS(Electric Power Steering)是電動助力轉向系統的縮寫,具體地,EPS是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統。目前,EPS通常配置有非接觸式扭矩傳感器,對于該非接觸式扭矩傳感器需要進行標定。然而,現有的標定方式通常通過人工手動的方式進行,如此效率低且容易出錯,從而無法保證EPS的產品質量。
[0003]因此,針對上述問題,有必要提供進一步的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種EPS傳感器標定臺,以克服現有技術中存在的不足。
[0005]為實現上述實用新型目的,本實用新型提供一種EPS傳感器標定臺,其包括機架,所述EPS傳感器標定臺包括設置于所述機架上的:輸入標定端、輸出鎖定端、固定夾具以及控制機構;
[0006]所述輸入標定端與被標定工件的相連接,所述輸入標定端包括:扭矩加載單元、扭矩傳感器以及編碼器,所述扭矩加載單元為被標定工件提供加載扭矩;
[0007]所述輸出鎖定端可與被標定工件進行鎖定連接;
[0008]所述固定夾具位于所述輸入標定端和輸出鎖定端之間,所述固定夾具具有夾持固定工位;
[0009]所述控制機構包括控制主機,所述控制主機控制所述輸入標定端的運行。
[0010]作為本實用新型的EPS傳感器標定臺的改進,所述扭矩加載單元包括伺服電機和減速機。
[0011]作為本實用新型的EPS傳感器標定臺的改進,所述扭矩加載單元與被標定工件之間通過驅動頭相連接。
[0012]作為本實用新型的EPS傳感器標定臺的改進,所述驅動頭與所述扭矩加載單元和被標定工件之間的連接方式為可拆卸式連接。
[0013]作為本實用新型的EPS傳感器標定臺的改進,所述扭矩傳感器的量程為:O?25Nm,精度為:±0.25%F.S。
[0014]作為本實用新型的EPS傳感器標定臺的改進,所述編碼器的脈沖數為5000/r。
[0015]作為本實用新型的EPS傳感器標定臺的改進,所述控制機構還包括顯示器,所述顯示器與所述控制主機電性連接。
[0016]與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型的EPS傳感器標定臺可實現對EPS傳感器的自動標定,其使用方便,運行穩定可靠,且標定結構精確,充分保證了EPS的產品質量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的EPS傳感器標定臺一【具體實施方式】的模塊示意圖;
[0018]圖2為本實用新型的EPS傳感器標定臺一【具體實施方式】的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明,但應當說明的是,這些實施方式并非對本實用新型的限制,本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代,均屬于本實用新型的保護范圍之內。
[0020]如圖1、2所示,本實用新型的EPS傳感器標定臺包括:機架10、輸入標定端、輸出鎖定端30、固定夾具40以及控制機構50。其中,所述機架10的頂面形成所述EPS傳感器標定臺的工作面,所述輸入標定端、輸出鎖定端30、固定夾具40位于所述機架10的工作面上。
[0021]所述輸入標定端與被標定工件200的相連接,其用于對被標定的工件自動提供加載扭矩,并對其進行標定測試。所述輸入標定端具體包括:扭矩加載單元21、扭矩傳感器22以及編碼器23。
[0022]其中,所述扭矩加載單元21為被標定工件提供加載扭矩,加載的扭矩的大小可根據需要進行設定。所述扭矩加載單元21包括伺服電機和減速機。此外,所述扭矩加載單元21與被標定工件之間通過驅動頭相連接。該驅動頭與所述扭矩加載單元21和被標定工件之間的連接方式為可拆卸式連接。從而,便于驅動頭的更換,以實現不同類型工件的連接。進一步地,所述輸入標定端中,所述扭矩傳感器22的量程為:O?25Nm,精度為:±0.25%F.S。所述編碼器23的脈沖數約為5000/r。
[0023]所述輸出鎖定端30可與被標定工件進行鎖定連接,從而,實現對被標定工件端部的固定。所述固定夾具40位于所述輸入標定端和輸出鎖定端30之間,所述固定夾具40具有夾持固定工位,通過該夾持固定工位可實現被標定工件的固定,以方便標定工作的進行。此夕卜,所述固定夾具40的高度可根據需要進行調節。
[0024]所述控制機構50包括控制主機,所述控制主機控制所述輸入標定端的運行,從而實現本實用新型的EPS傳感器標定臺對工件的自動標定。此外,所述控制機構50還包括顯示器,所述顯示器與所述控制主機電性連接。該顯示器可用于實現工件標定過程中,自動采集的“轉動扭矩-傳感器電壓”曲線及“轉動角度-傳感器電壓”曲線的實時顯示。
[0025]綜上所述,本實用新型的EPS傳感器標定臺可實現對EPS傳感器的自動標定,其使用方便,運行穩定可靠,且標定結構精確,充分保證了 EPS的產品質量。
[0026]對于本領域技術人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節,而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0027]此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種EPS傳感器標定臺,其包括機架,其特征在于,所述EPS傳感器標定臺包括設置于所述機架上的:輸入標定端、輸出鎖定端、固定夾具以及控制機構; 所述輸入標定端與被標定工件的相連接,所述輸入標定端包括:扭矩加載單元、扭矩傳感器以及編碼器,所述扭矩加載單元為被標定工件提供加載扭矩; 所述輸出鎖定端可與被標定工件進行鎖定連接; 所述固定夾具位于所述輸入標定端和輸出鎖定端之間,所述固定夾具具有夾持固定工位; 所述控制機構包括控制主機,所述控制主機控制所述輸入標定端的運行。2.根據權利要求1所述的EPS傳感器標定臺,其特征在于,所述扭矩加載單元包括伺服電機和減速機。3.根據權利要求1所述的EPS傳感器標定臺,其特征在于,所述扭矩加載單元與被標定工件之間通過驅動頭相連接。4.根據權利要求3所述的EPS傳感器標定臺,其特征在于,所述驅動頭與所述扭矩加載單元和被標定工件之間的連接方式為可拆卸式連接。5.根據權利要求1所述的EPS傳感器標定臺,其特征在于,所述扭矩傳感器的量程為:O?25Nm,精度為:±0.25%F.S。6.根據權利要求1所述的EPS傳感器標定臺,其特征在于,所述編碼器的脈沖數為5000/Γο7.根據權利要求1所述的EPS傳感器標定臺,其特征在于,所述控制機構還包括顯示器,所述顯示器與所述控制主機電性連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種EPS傳感器標定臺,其包括機架,以及設置于所述機架上的:輸入標定端、輸出鎖定端、固定夾具以及控制機構;所述輸入標定端與被標定工件的相連接,所述輸入標定端包括:扭矩加載單元、扭矩傳感器以及編碼器,所述扭矩加載單元為被標定工件提供加載扭矩;所述輸出鎖定端可與被標定工件進行鎖定連接;所述固定夾具位于所述輸入標定端和輸出鎖定端之間,所述固定夾具具有夾持固定工位;所述控制機構包括控制主機,所述控制主機控制所述輸入標定端的運行。本實用新型的EPS傳感器標定臺可實現對EPS傳感器的自動標定,其使用方便,運行穩定可靠,且標定結構精確,充分保證了EPS的產品質量。
【IPC分類】G01L25/00
【公開號】CN205317407
【申請號】CN201620021330
【發明人】裴東良, 付傳武, 饒繼飛, 陳道偉, 歐思信
【申請人】寧波考比銳特汽車科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月11日