一種送餐機器人電子稱重托盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人裝置，具體是一種送餐機器人電子稱重托盤。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接收人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。近年來，隨著機器人領域科技的發展，越來越多的機器人出現在人們的生活和工業生產中，餐廳中使用的送餐機器人就是其中一種。目前市場上的送餐機器人大多采用紅外感應傳感器，但是紅外感應傳感器具有一定的盲區，當放置的物體較小或者菜品未放置在感應區內的時候就會出現識別不到菜品的情況，從而導致機器人不能送餐的情況發生，降低了送餐機器人的效率，增加了人工的工作量，這些都為使用者帶來了不便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種送餐機器人電子稱重托盤，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種送餐機器人電子稱重托盤，包括第一固定孔、稱重感應器、第二固定孔、托盤固定孔、傳感器固定孔、本體和AD轉換裝置，所述AD轉換裝置上設置有數字信號輸出模塊、AD轉換芯片和模擬信號輸入模塊，本體的左側的下端設置有第一固定板，第一固定板上設置有第一固定孔，本體的前端和后端均安裝有托盤固定板，托盤固定板上設置有托盤固定孔，本體的最右端設置有傳感器固定板，傳感器固定板上設置有傳感器固定孔，傳感器固定板和第一固定板之間設置有底座，底座內安裝有稱重感應器，底座下端設置有第二固定板，第二固定板上設置有第二固定孔。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:托盤固定孔的數量為四個，第二固定孔的數量為兩個。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:本體、底座和托盤固定板均采用工程塑料材質制作。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該裝置僅僅使用稱重感應器，結構簡單，故障率低，運行穩定性好，操作簡單方便;該裝置可以測試輕小物品，可以檢測到托盤上重量的微小變化，能夠檢測重量較輕和體積比較小的物品，實現對物品的快速、準確的稱量，解決了紅外感應傳感器出現盲區的問題，實用性大大提高。
【附圖說明】
[0009]圖1為送餐機器人電子稱重托盤的結構示意圖。
[0010]圖2為送餐機器人電子稱重托盤中AD轉換裝置的結構示意圖。
[0011]其中:1_第一固定孔，2-稱重感應器，3-第二固定孔，4-托盤固定孔，5-傳感器固定孔，6-本體，7-AD轉換裝置，71-數字信號輸出模塊，72-AD轉換芯片，73-模擬信號輸入模塊，8-第一固定板，9-托盤固定板，I O-傳感器固定板，11-第二固定板，12-底座。
【具體實施方式】
[0012]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0013]請參閱圖1-2，一種送餐機器人電子稱重托盤，包括第一固定孔1、稱重感應器2、第二固定孔3、托盤固定孔4、傳感器固定孔5、本體6和AD轉換裝置7，所述AD轉換裝置7上設置有數字信號輸出模塊71、AD轉換芯片72和模擬信號輸入模塊73，本體6的左側的下端設置有第一固定板8，第一固定板8上設置有第一固定孔I，本體6的前端和后端均安裝有托盤固定板9，托盤固定板9上設置有托盤固定孔4，本體6的最右端設置有傳感器固定板10，傳感器固定板10上設置有傳感器固定孔5，傳感器固定板10和第一固定板8之間設置有底座12，底座12內安裝有稱重感應器2，底座12下端設置有第二固定板11，第二固定板11上設置有第二固定孔3。托盤固定孔4的數量為四個，第二固定孔3的數量為兩個。本體6、底座12和托盤固定板9均采用工程塑料材質制作。
[0014]本實用新型的工作原理是:該裝置采用AD轉換裝置7來檢測稱重感應器2的電壓值，把模擬電壓轉換為數字電壓，然后機器人處理器將數字信號轉換為重量值，從而判斷菜品的重量。該裝置僅僅使用稱重感應器2，結構簡單，故障率低，運行穩定性好，操作簡單方便;該裝置可以測試輕小物品，可以檢測到托盤上重量的微小變化，能夠檢測重量較輕和體積比較小的物品，實現對物品的快速、準確的稱量，解決了紅外感應傳感器出現盲區的問題，實用性大大提高。
[0015]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權項】
1.一種送餐機器人電子稱重托盤，其特征在于，包括第一固定孔、稱重感應器、第二固定孔、托盤固定孔、傳感器固定孔、本體和AD轉換裝置，所述AD轉換裝置上設置有數字信號輸出模塊、AD轉換芯片和模擬信號輸入模塊，本體的左側的下端設置有第一固定板，第一固定板上設置有第一固定孔，本體的前端和后端均安裝有托盤固定板，托盤固定板上設置有托盤固定孔，本體的最右端設置有傳感器固定板，傳感器固定板上設置有傳感器固定孔，傳感器固定板和第一固定板之間設置有底座，底座內安裝有稱重感應器，底座下端設置有第二固定板，第二固定板上設置有第二固定孔。2.根據權利要求1所述的送餐機器人電子稱重托盤，其特征在于，所述托盤固定孔的數量為四個，第二固定孔的數量為兩個。3.根據權利要求1或2所述的送餐機器人電子稱重托盤，其特征在于，所述本體、底座和托盤固定板均采用工程塑料材質制作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種送餐機器人電子稱重托盤，包括第一固定孔、稱重感應器、第二固定孔、托盤固定孔、傳感器固定孔、本體和AD轉換裝置，所述AD轉換裝置上設置有數字信號輸出模塊、AD轉換芯片和模擬信號輸入模塊，本體的前端和后端均安裝有托盤固定板，托盤固定板上設置有托盤固定孔，傳感器固定板和第一固定板之間設置有底座，底座內安裝有稱重感應器。該裝置僅僅使用稱重感應器，結構簡單，故障率低，運行穩定性好，操作簡單方便；該裝置可以測試輕小物品，可以檢測到托盤上重量的微小變化，能夠檢測重量較輕和體積比較小的物品，實現對物品的快速、準確的稱量，解決了紅外感應傳感器出現盲區的問題，實用性大大提高。
【IPC分類】G01G19/00
【公開號】CN205317323
【申請號】CN201620008995
【發明人】王國陽, 楊嵐, 白永紅, 陳永豪, 李燕
【申請人】上海驚鴻機器人有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月5日