生物組織切片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種精密樣品切片裝置，特別涉及一種生物組織切片機，具有獨特的樣品驅動裝置隨動和懸掛牽引結構，能夠保持較高的切片穩定性。
【背景技術】
[0002]為了能夠得到厚薄穩定的組織切片，現有的病理切片裝置采用步進電機連接絲杠實現樣品的推進，為了能夠提高推進的穩定性，步進電機通常被安置于一個較為沉重的垂直引導裝置底部，通過重力來穩定由于手輪和步進電機對切片的影響。上述結構導致的問題首先在于切片機結構過于復雜，其次是系統的穩定性仍然過多的受到手輪的影響。有鑒于此，有必要研發一款具有更好的穩定性，且能夠大幅簡化結構的切片裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有技術中，手輪對樣品的推進的穩定性干擾較大的缺點，提供了一種生物組織切片機，將步進電機直接與樣品相連接，且手輪的推動被限定于引導系統中，得以充分提高整個系統的穩定性，減少手輪對切片的干擾。
[0004]為實現上述目的，本實用新型可采取下述技術方案:
[0005]—種生物組織切片機，包括樣品夾持臂、引導裝置以及手輪驅動裝置；
[0006]所述樣品夾持臂沿著選定方向I延伸，一端夾持有待切片樣品，另一端設置有樣品驅動裝置；
[0007]所述樣品驅動裝置用于將所述樣品沿著所述選定方向I進行適當幅度的往復移動；
[0008]所述引導裝置限制所述樣品夾持臂在選定方向II的方向上往復移動；
[0009]所述手輪驅動裝置推動所述樣品夾持臂沿著選定方向II往復移動。
[0010]進一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，還包括夾持臂配重裝置；
[0011]所述夾持臂配重裝置的一端與所述樣品夾持臂相連接并持續地向所述樣品夾持臂提供一向上的作用力。
[0012]進一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述夾持臂配重裝置包括搖擺穩定裝置；
[0013]所述搖擺穩定裝置被安裝于一個相對于所述引導裝置固定的搖擺支點上;所述搖擺穩定裝置的一端實現所述夾持臂配重裝置與所述樣品夾持臂的連接，另一端與一用于將所述搖擺穩定裝置張緊以提供所述樣品夾持臂向上的作用力的施力驅動裝置。
[0014]進一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述施力驅動裝置為彈性
目.ο
[0015]進一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述搖擺穩定裝置通過一個柔性牽引裝置實現與所述樣品夾持臂的連接。
[0016]進一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述引導裝置沿著所述選定方向II延伸。
[0017]進一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述選定方向II大致垂直于所述選定方向I。
[0018]進一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述手輪驅動裝置圍繞一定軸轉動以推動所述樣品夾持臂在選定方向II上的往復移動。
[0019]進一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述定軸的一端沿著朝向所述引導裝置的方向延伸。
[0020]進一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述待切片樣品以及樣品驅動裝置分別位于所述引導裝置的沿著選定方向II的兩側。
[0021]本實用新型具有以下的顯著技術效果:
[0022]樣品夾持裝置被置于一個懸垂式結構的中央，步進電機直接驅動樣品，手輪帶動樣品夾持裝置整體移動，不僅簡化了整個系統的結構，同時也可以令樣品可以被穩定地夾持，大幅提尚了切片的精度。
【附圖說明】
[0023]圖1為生物組織切片機的由斜向一側進行觀察的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0025]實施例1
[0026]如圖1所示，一種生物組織切片機，包括樣品夾持臂100、引導裝置200以及手輪驅動裝置300;所述手輪驅動裝置300包括一被安裝于定軸301上的轉輪，轉輪上設置有曲柄或者偏心地設置有引導軸，曲柄或者引導軸的一端與樣品夾持臂100活動連接，在旋轉轉輪302時，可以實現驅動樣品夾持臂100的上下移動。
[0027]所述樣品夾持臂100沿著選定方向1400延伸，一端夾持有待切片樣品，另一端設置有樣品驅動裝置101;選定方向1400可以為任意方向，通常是垂直于切片的刀片的刀鋒以實現切割，當然在本領域技術人員可以理解和需要的范圍內，對選定方向1400的小幅度的調整也是允許的，優選地，選定方向1400為水平方向，在確定了選定方向1400以后，刀片的設置方向也就可以隨之確定。
[0028]所述樣品驅動裝置101用于將所述樣品沿著所述選定方向1400進行適當幅度的往復移動;一個可選的例子是，樣品驅動裝置101包括一個使用絲杠實現樣品在選定方向1400上的移動的步進電機。步進電機被適當地安裝于樣品夾持臂100的一端以平衡樣品夾持臂100兩端的重量，減小晃動，并可以較好地提高切片精度。
[0029]所述引導裝置200限制所述樣品夾持臂100在選定方向II500的方向上往復移動，選定方向II500與選定方向1400之間呈一傾角，其中，直角傾角較為常用，但根據需要也可以將傾角換成其他角度，只需要調整引導裝置200的角度即可，在選定方向1400為水平方向的情況下，選定方向II500為垂直方向；引導裝置包括一個導軌或者導槽201，該導軌或者導槽201與設置于樣品夾持臂100上的滑塊相配合;在本領域技術人員可以知曉的范圍內，也可以將導軌或者導槽201替換成絲杠系統，或者在導軌或者導槽201上另行增加絲杠系統。
[0030]所述手輪驅動裝置300推動所述樣品夾持臂100沿著選定方向II500往復移動。必要時，也可以在樣品夾持臂100上安裝沿著選定方向1400延伸的滑軌/導槽系統，轉輪302上的曲柄或者引導軸與滑軌/導槽系統的滑塊相連接，減少手輪驅動裝置300對樣品夾持臂100的除了選定方向II500的其他方向的作用力干擾。
[0031]進一步地，還包括夾持臂配重裝置600;夾持臂配重裝置600用于抵消夾持臂的自重，用于消除手輪驅動裝置300對樣品夾持臂100的干擾和攪動。
[0032]所述夾持臂配重裝置600的一端與所述樣品夾持臂100相連接并持續地向所述樣品夾持臂100提供一向上的作用力。
[0033]進一步地，所述的持續地向上的作用力由所述夾持臂配重裝置600包括的搖擺穩定裝置601提供。所述搖擺穩定裝置601被安裝于一個相對于所述引導裝置200固定的搖擺支點602上;所述搖擺穩定裝置601的一端實現所述夾持臂配重裝置600與所述樣品夾持臂100的連接，另一端與一用于將所述搖擺穩定裝置601張緊以提供所述樣品夾持臂100向上的作用力的施力驅動裝置603。
[0034]進一步地，所述施力驅動裝置603為彈性裝置，需要注意的是，需要選擇反應較為靈敏的彈性裝置，一個可選的方案是采用基于彈簧的拉緊裝置。
[0035]進一步地，所述搖擺穩定裝置601通過一個柔性牽引裝置604實現與所述樣品夾持臂100的連接。柔性牽引裝置604通過設置在引導裝置200頂端的滑輪保持其牽引力能夠始終保持在選定方向II500上。
[0036]進一步地，所述弓I導裝置200沿著所述選定方向11500延伸。
[0037 ] 進一步地，所述選定方向II500大致垂直于所述選定方向1400。
[0038]進一步地，所述手輪驅動裝置300圍繞一定軸301轉動以推動所述樣品夾持臂100在選定方向II500上的往復移動。進一步地，所述定軸301的一端沿著朝向所述引導裝置200的方向延伸。所述樣品夾持臂100被設置于定軸301和引導裝置200之間，以進一步地平衡其受力，形成一個懸掛式的結構，樣品夾持比被置于中心以保持其受力始終均勻穩定。
[0039]進一步地，所述待切片樣品以及樣品驅動裝置101分別位于所述引導裝置200的沿著選定方向II500的兩側。
[0040]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種生物組織切片機，其特征在于，包括樣品夾持臂(100)、引導裝置(200)以及手輪驅動裝置(300); 所述樣品夾持臂(100)沿著選定方向1(400)延伸，一端夾持有待切片樣品，另一端設置有樣品驅動裝置(101); 所述樣品驅動裝置(101)用于將所述樣品沿著所述選定方向1(400)進行適當幅度的往復移動； 所述引導裝置(200)限制所述樣品夾持臂(100)在選定方向11(500)的方向上往復移動； 所述手輪驅動裝置(300)推動所述樣品夾持臂(100)沿著選定方向11(500)往復移動。2.根據權利要求1所述的生物組織切片機，其特征在于，還包括夾持臂配重裝置(600); 所述夾持臂配重裝置(600)的一端與所述樣品夾持臂(100)相連接并持續地向所述樣品夾持臂(100)提供一向上的作用力。3.根據權利要求2所述的生物組織切片機，其特征在于，所述夾持臂配重裝置(600)包括搖擺穩定裝置(601); 所述搖擺穩定裝置(601)被安裝于一個相對于所述引導裝置(200)固定的搖擺支點(602)上;所述搖擺穩定裝置(601)的一端實現所述夾持臂配重裝置(600)與所述樣品夾持臂(100)的連接，另一端與一用于將所述搖擺穩定裝置(601)張緊以提供所述樣品夾持臂(100)向上的作用力的施力驅動裝置(603)。4.根據權利要求3所述的生物組織切片機，其特征在于，所述施力驅動裝置(603)為彈性裝置。5.根據權利要求3所述的生物組織切片機，其特征在于，所述搖擺穩定裝置(601)通過一個柔性牽引裝置(604)實現與所述樣品夾持臂(100)的連接。6.根據權利要求1所述的生物組織切片機，其特征在于，所述引導裝置(200)沿著所述選定方向11(500)延伸。7.根據權利要求1所述的生物組織切片機，其特征在于，所述選定方向11(500)大致垂直于所述選定方向1(400)。8.根據權利要求1所述的生物組織切片機，其特征在于，所述手輪驅動裝置(300)圍繞一定軸(301)轉動以推動所述樣品夾持臂(100)在選定方向II (500)上的往復移動。9.根據權利要求8所述的生物組織切片機，其特征在于，所述定軸(301)的一端沿著朝向所述引導裝置(200)的方向延伸。10.根據權利要求1所述的生物組織切片機，其特征在于，所述待切片樣品以及樣品驅動裝置(101)分別位于所述引導裝置(200)的沿著選定方向11(500)的兩側。
【專利摘要】本實用新型涉及一種精密樣品切片裝置，公開了一種生物組織切片機，包括樣品夾持臂、引導裝置以及手輪驅動裝置；所述樣品夾持臂沿著選定方向I延伸，一端夾持有待切片樣品，另一端設置有樣品驅動裝置；所述樣品驅動裝置用于將所述樣品沿著所述選定方向I進行適當幅度的往復移動；所述引導裝置限制所述樣品夾持臂在選定方向II的方向上往復移動；所述手輪驅動裝置推動所述樣品夾持臂沿著選定方向II往復移動。本實用新型的優點在于，解決了由于手輪的轉動導致的樣品夾持臂的晃動和受力不均，不僅能夠提高整個切片過程的系統穩定性，還能夠減少引導裝置的磨損，提高切片精度，將樣品驅動裝置放置在樣品夾持臂上，也可以大幅簡化系統結構，降低制造成本。
【IPC分類】G01N1/28, G01N1/06
【公開號】CN205280408
【申請號】CN201521075745
【發明人】劉慶偉, 董志榮, 江澤群
【申請人】浙江省金華市科迪儀器設備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月21日