一種rtk測量儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種RTK測量儀，屬于測量儀器技術領域。
【背景技術】
[0002]RTK是根據GPS的相對定位概念，建立在實時處理兩個測量站的載波相位的基礎之上，基準站通過數據鏈實時地將采集的載波相對觀測量和基準站坐標信息一同發送給流動站，現有技術的RTK測量儀的支腿都不具有伸縮功能，使該測量儀不適合在高低不平的山區地面使用。為了解決上述困難，需要開發一款支腿具有伸縮功能的RTK測量儀。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種RTK測量儀。
[0004]本實用新型要解決的問題是現有技術的RTK測量儀的支腿都不具有伸縮功能的問題。
[0005]為實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種RTK測量儀，包括支板、控制器、法蘭軸承、RTK儀主體、轉動軸、大齒輪、小齒輪、第一電機、支腿、第一氣缸、機座、滑軌、滑塊、第二電機、第二氣缸、螺桿、撐板、魚眼軸承和銷軸，所述RTK儀主體按照在轉動軸上，轉動軸下端安裝在法蘭軸承上，法蘭軸承安裝在支板上，轉動軸上安裝大齒輪，大齒輪右側安裝小齒輪，小齒輪和大齒輪相互吻合，小齒輪安裝在第一電機的輸出軸上，第一電機安裝在支板上，支板上安裝控制器，控制器通過導線與第一電機相連，支板下安裝三個支腿，支腿左右兩側各安裝機座，機座上安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿下安裝滑軌，滑軌安裝在滑塊上，滑塊安裝在支腿上，滑軌下安裝魚眼軸承，魚眼軸承上安裝銷軸，銷軸下安裝撐板，支腿內安裝第二電機，第二電機通過導線與控制器相連，第二電機的輸出軸上安裝第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸向支腿外，第二氣缸的活塞桿上安裝螺桿。
[0007]所述第一氣缸內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器相連。
[0008]所述第二氣缸內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器相連。
[0009]本實用新型的優點是:控制器控制第一電機啟動，使小齒輪旋轉，使大齒輪旋轉，使轉動軸旋轉，使RTK儀主體旋轉，來調節RTK儀主體的朝向；控制器控制第二電機啟動，使第二氣缸和螺桿旋轉;控制器控制第二電磁閥的通電或斷電，使第二氣缸的活塞桿做伸展運動，使螺桿旋轉的同時向前移動，使螺桿插入到泥土里;控制器控制第一氣缸做伸展運動，使滑軌向下移動，使撐板向下移動，使撐板撐住地面，使該測量儀保持穩固。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種RTK測量儀整體結構圖；
[0011]圖中:1、支板2、控制器3、法蘭軸承4、RTK儀主體5、轉動軸6、大齒輪7、小齒輪8、第一電機9、支腿10、第一氣缸11、機座12、滑軌13、滑塊14、第二電機15、第二氣缸16、螺桿17、撐板18、魚眼軸承19、銷軸。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0013]本實用新型一種RTK測量儀，包括支板1、控制器2、法蘭軸承3、RTK儀主體4、轉動軸
5、大齒輪6、小齒輪7、第一電機8、支腿9、第一氣缸10、機座11、滑軌12、滑塊13、第二電機14、第二氣缸15、螺桿16、撐板17、魚眼軸承18和銷軸19，所述RTK儀主體4按照在轉動軸5上，轉動軸5下端安裝在法蘭軸承3上，法蘭軸承3安裝在支板I上，轉動軸5上安裝大齒輪6，大齒輪6右側安裝小齒輪7，小齒輪7和大齒輪6相互吻合，小齒輪7安裝在第一電機8的輸出軸上，第一電機8安裝在支板I上，控制器2控制第一電機8啟動，使小齒輪7旋轉，使大齒輪6旋轉，使轉動軸5旋轉，使RTK儀主體4旋轉，來調節RTK儀主體4的朝向；支板I上安裝控制器2，控制器2通過導線與第一電機8相連，支板I下安裝三個支腿9，支腿9左右兩側各安裝機座11，機座11上安裝第一氣缸10，第一氣缸1內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器2相連，第一氣缸10的活塞桿下安裝滑軌12，滑軌12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在支腿9上，控制器2控制第一氣缸10做伸展運動，使滑軌12向下移動，使撐板17向下移動，使撐板17撐住地面，使該測量儀保持穩固，滑軌12下安裝魚眼軸承18，魚眼軸承18上安裝銷軸19，銷軸19下安裝撐板17，支腿9內安裝第二電機14，第二電機14通過導線與控制器2相連，控制器2控制第二電機14啟動，使第二氣缸15和螺桿16旋轉;第二電機14的輸出軸上安裝第二氣缸15，第二氣缸15內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器2相連，第二氣缸15的活塞桿伸向支腿9外，第二氣缸15的活塞桿上安裝螺桿16，控制器2控制第二電磁閥的通電或斷電，使第二氣缸15的活塞桿做伸展運動，使螺桿16旋轉的同時向前移動，使螺桿16插入到泥土里。
[0014]本實用新型使用方法:控制器2控制第一電機8啟動，使小齒輪7旋轉，使大齒輪6旋轉，使轉動軸5旋轉，使RTK儀主體4旋轉，來調節RTK儀主體4的朝向；控制器2控制第二電機14啟動，使第二氣缸15和螺桿16旋轉;控制器2控制第二電磁閥的通電或斷電，使第二氣缸15的活塞桿做伸展運動，使螺桿16旋轉的同時向前移動，使螺桿16插入到泥土里;控制器2控制第一氣缸10做伸展運動，使滑軌12向下移動，使撐板17向下移動，使撐板17撐住地面，使該測量儀保持穩固。
【主權項】
1.一種RTK測量儀，包括支板(I)、控制器(2)、法蘭軸承(3)、RTK儀主體(4)、轉動軸(5)、大齒輪(6)、小齒輪(7)、第一電機(8)、支腿(9)、第一氣缸(10)、機座(11)、滑軌(12)、滑塊(13)、第二電機(14)、第二氣缸(15)、螺桿(16)、撐板(17)、魚眼軸承(18)和銷軸(19)，其特征是:所述RTK儀主體(4)按照在轉動軸(5)上，轉動軸(5)下端安裝在法蘭軸承(3)上，法蘭軸承(3)安裝在支板(I)上，轉動軸(5)上安裝大齒輪(6)，大齒輪(6)右側安裝小齒輪(7)，小齒輪(7)和大齒輪(6)相互吻合，小齒輪(7)安裝在第一電機(8)的輸出軸上，第一電機(8)安裝在支板(I)上，支板(I)上安裝控制器(2)，控制器(2)通過導線與第一電機(8)相連，支板(I)下安裝三個支腿(9)，支腿(9)左右兩側各安裝機座(11)，機座(11)上安裝第一氣缸(10)，第一氣缸(10)的活塞桿下安裝滑軌(12)，滑軌(12)安裝在滑塊(13)上，滑塊(13)安裝在支腿(9)上，滑軌(12)下安裝魚眼軸承(18)，魚眼軸承(18)上安裝銷軸(19)，銷軸(19)下安裝撐板(17)，支腿(9)內安裝第二電機(14)，第二電機(14)通過導線與控制器(2)相連，第二電機(14)的輸出軸上安裝第二氣缸(15)，第二氣缸(15)的活塞桿伸向支腿(9)外，第二氣缸(15)的活塞桿上安裝螺桿(16)。2.根據權利要求1所述的一種RTK測量儀，其特征是:所述第一氣缸(10)內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器(2)相連。3.根據權利要求1所述的一種RTK測量儀，其特征是:所述第二氣缸(15)內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器(2)相連。
【專利摘要】一種RTK測量儀，屬于測量儀器技術領域，包括支板、控制器、法蘭軸承、RTK儀主體、轉動軸、大齒輪、小齒輪、第一電機、支腿、第一氣缸、機座、滑軌、滑塊、第二電機、第二氣缸、螺桿、撐板、魚眼軸承和銷軸，所述RTK儀主體按照在轉動軸上，轉動軸下端安裝在法蘭軸承上，法蘭軸承安裝在支板上，轉動軸上安裝大齒輪，大齒輪右側安裝小齒輪，小齒輪和大齒輪相互吻合，小齒輪安裝在第一電機的輸出軸上，第一電機安裝在支板上，支板上安裝控制器，控制器通過導線與第一電機相連；本實用新型的優點是：支腿具有伸縮功能。
【IPC分類】G01D11/30, G01C15/00
【公開號】CN205280109
【申請號】CN201520959403
【發明人】許盛龍, 段瑋瑋, 李 遠, 黃柱
【申請人】浙江海洋學院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月27日