汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車工業領域的檢測設備的檢定設備，更具體的說，它涉及一種汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀。
【背景技術】
[0002]汽車車體形貌檢測系統理想的成像模型是線性的，但由于相機鏡頭存在非線性畸變，實際采集的圖像中的像素點與理想圖像的像素點不能一一對應，物體的輪廓、形狀會發生彎曲變化，這將降低測量精度，影響車體的三維重建。目前采用對生成的圖像進行處理，標定出攝像機的畸變參數模型較復雜，計算量較大。通過調節鋼絲使圖像上的空間直線經糾正后變為一條直線，利用編碼器記錄鋼絲移動的距離，進一步獲取汽車車體形貌檢測系統的鏡頭畸變系數，對與汽車形貌的檢測和汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對標定過程中無法簡便測量汽車形貌測量攝像機鏡頭模型畸變系數的現狀的現狀，提供了一種結構簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業對汽車車體形貌檢測系統進行檢定要求的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀。
[0004]參閱圖1至圖8，為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案予以實現。本實用新型所提供的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀包括有三角鋼架、鋼絲、長套筒、調整螺柱、短套筒、編碼器支架、編碼器與滑動鋼片。
[0005]鋼絲穿過短套筒底部沿徑向加工的圓形通孔，鋼絲的兩端水平焊接在三角鋼架內表面的兩側，調整螺柱的梯形圓臺楔入短套筒沿軸向加工的階梯圓孔，長套筒自下而上穿入三角鋼架底邊的大圓形通孔，長套筒一端的螺紋孔與調整螺柱的底端螺紋連接并焊接固定，編碼器的輸入軸穿過滑動鋼片的大圓形通孔，三個螺栓穿過滑動鋼片大圓形通孔周圍的三個小圓形通孔與編碼器圓柱體端面均布的三個螺紋孔螺紋固定連接，編碼器的輸入軸與長套筒的圓形通孔過盈配合固定連接，兩個編碼器支架較長面分別與滑動鋼片的兩個側面面接觸配合，兩個螺栓分別穿過兩個編碼器支架較長面的長槽和滑動鋼片的兩個長槽與螺母螺紋固定連接，四個螺栓分別穿過兩個編碼器支架較短面的四個圓形通孔和三角鋼架底部鋼板表面的四個小圓形通孔與螺母螺紋固定連接。
[0006]技術方案中所述的三角鋼架為方鋼焊接的三角形框架，三角鋼架的底邊中部加工一個大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個小圓形通孔。
[0007]技術方案中所述的長套筒為圓柱體鋼件，長套筒兩端沿軸向分別加工一個螺紋孔和一個圓孔。
[0008]技術方案中所述的調整螺柱由標準雙頭螺柱與梯形圓臺焊接制成。
[0009]技術方案中所述的短套筒為圓柱體鋼件，短套筒沿軸向加工一個階梯圓孔，短套筒底部沿徑向加工一個圓形通孔。
[0010]技術方案中所述的編碼器支架為鋼板折彎制成的橫截面為L型的零件，編碼器支架的較長面加工一個長槽，編碼器支架的較短面加工兩個圓形通孔。
[0011]技術方案中所述的編碼器為旋轉編碼器，編碼器圓柱體端面均布加工三個螺紋孔。
[0012]技術方案中所述的滑動鋼片為鋼板兩側折彎制成的橫截面為U型的零件，滑動鋼片的兩個相對表面加工兩個長槽，另一表面中央加工一個大圓形通孔，大圓形通孔周圍加工三個小圓形通孔。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014](I)本實用新型利用編碼器記錄雙頭螺柱移動的距離，使成像曲線變為直線，簡便快速地實現了汽車形貌測量系統的攝像機的畸變校正。
[0015](2)本實用新型的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低;其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0016]圖1是汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀的右軸測圖；
[0017]圖2是汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀的左軸測圖；
[0018]圖3是汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀中短套筒5的軸側圖；
[0019]圖4是汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀中短套筒5的剖視圖；
[0020]圖5是汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀中調整螺柱4的軸側圖；
[0021 ]圖6是汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀中編碼器支架6的軸側圖；
[0022]圖7是汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀中滑動鋼片9的軸側圖；
[0023]圖8是汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀中含有三角鋼架1、鋼絲2、長套筒
3、調整螺柱4等的局部剖視圖；
[0024]圖中:1.三角鋼架，2.鋼絲，3.長套筒，4.調整螺柱，5.短套筒，6.編碼器支架，7.編碼器，9.滑動鋼片。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述:
[0026]參閱圖1至圖8，汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀包括有三角鋼架1、鋼絲
2、長套筒3、調整螺柱4、短套筒5、編碼器支架6、編碼器7與滑動鋼片9。
[0027]三角鋼架I為方鋼焊接的三角形框架，三角鋼架I的底邊中部加工一個大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個小圓形通孔。
[0028]短套筒5為圓柱體鋼件，短套筒5沿軸向加工一個階梯圓孔，短套筒5底部沿徑向加工一個圓形通孔，鋼絲2穿過短套筒5底部沿徑向加工的圓形通孔，鋼絲2的兩端水平焊接在三角鋼架I內表面的兩側，調整螺柱4由標準雙頭螺柱與梯形圓臺焊接制成，調整螺柱4的梯形圓臺楔入短套筒5沿軸向加工的階梯圓孔，長套筒3為圓柱體鋼件，長套筒3兩端沿軸向分別加工一個螺紋孔和一個圓孔，長套筒3自下而上穿入三角鋼架I底邊的大圓形通孔，長套筒3—端的螺紋孔與調整螺柱4的底端螺紋連接并焊接固定。
[0029]編碼器7為旋轉編碼器，編碼器7圓柱體端面均布加工三個螺紋孔，滑動鋼片9為鋼板兩側折彎制成的橫截面為U型的零件，滑動鋼片9的兩個相對表面加工兩個長槽，另一表面中央加工一個大圓形通孔，大圓形通孔周圍加工三個小圓形通孔，編碼器7的輸入軸穿過滑動鋼片9的大圓形通孔，三個螺栓穿過滑動鋼片9大圓形通孔周圍的三個小圓形通孔與編碼器7圓柱體端面均布的三個螺紋孔螺紋固定連接，編碼器7的輸入軸與長套筒3的圓形通孔過盈配合固定連接。
[0030]編碼器支架6為鋼板折彎制成的橫截面為L型的零件，編碼器支架6的較長面加工一個長槽，編碼器支架6的較短面加工兩個圓形通孔，兩個編碼器支架6較長面側面分別與滑動鋼片9的兩個側面面接觸配合，兩個螺栓分別穿過兩個編碼器支架6較長面的長槽和滑動鋼片9的兩個長槽與螺母螺紋固定連接，四個螺栓分別穿過兩個編碼器支架6較短面的四個圓形通孔和三角鋼架I底部鋼板表面的四個小圓形通孔與螺母螺紋固定連接。
[0031]汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀的使用方法:將汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀放置在汽車形貌測量系統的攝像機的視場范圍內，通過旋轉調整螺柱4使調整螺柱4軸向移動，由于編碼器7的輸入軸與調整螺栓4同步旋轉，因此可以通過編碼器7獲得調整螺柱4的旋轉圈數，調整螺柱4在旋轉的同時拉伸鋼絲，另一端由于與編碼器7緊配合連接，編碼器7可以記錄調整螺柱4的位移。當汽車形貌測量系統的攝像機采集的圖像中鋼絲2為直線時，停止調節調整螺柱4，根據編碼器7記錄的數據計算出畸變系數。
【主權項】
1.一種汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀，其特征在于，所述的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀由三角鋼架(I)、鋼絲(2)、長套筒(3)、調整螺柱(4)、短套筒(5)、編碼器支架(6)、編碼器(7)與滑動鋼片(9)組成； 鋼絲(2)穿過短套筒(5)底部沿徑向加工的圓形通孔，鋼絲(2)的兩端水平焊接在三角鋼架(I)內表面的兩側，調整螺柱(4)的梯形圓臺楔入短套筒(5)沿軸向加工的階梯圓孔，長套筒(3)自下而上穿入三角鋼架(I)底邊的大圓形通孔，長套筒(3) —端的螺紋孔與調整螺柱(4)的底端螺紋連接并焊接固定，編碼器(7)的輸入軸穿過滑動鋼片(9)的大圓形通孔，三個螺栓穿過滑動鋼片(9)大圓形通孔周圍的三個小圓形通孔與編碼器(7)圓柱體端面均布的三個螺紋孔螺紋固定連接，編碼器(7)的輸入軸與長套筒(3)的圓形通孔過盈配合固定連接，兩個編碼器支架(6)較長面分別與滑動鋼片(9)的兩個側面面接觸配合，兩個螺栓分別穿過兩個編碼器支架(6)較長面的長槽和滑動鋼片(9)的兩個長槽與螺母螺紋固定連接，四個螺栓分別穿過兩個編碼器支架(6)較短面的四個圓形通孔和三角鋼架(I)底部鋼板表面的四個小圓形通孔與螺母螺紋固定連接。2.按照權利要求1所述的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀，其特征在于所述的三角鋼架(I)為方鋼焊接的三角形框架，三角鋼架(I)的底邊中部加工一個大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個小圓形通孔。3.按照權利要求1所述的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀，其特征在于所述的長套筒(3)為圓柱體鋼件，長套筒(3)兩端沿軸向分別加工一個螺紋孔和一個圓孔。4.按照權利要求1所述的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀，其特征在于所述的調整螺柱(4)由標準雙頭螺柱與梯形圓臺焊接制成。5.按照權利要求1所述的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀，其特征在于所述的短套筒(5)為圓柱體鋼件，短套筒(5)沿軸向加工一個階梯圓孔，短套筒(5)底部沿徑向加工一個圓形通孔。6.按照權利要求1所述的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀，其特征在于所述的編碼器支架(6)為鋼板折彎制成的橫截面為L型的零件，編碼器支架(6)的較長面加工一個長槽，編碼器支架(6)的較短面加工兩個圓形通孔。7.按照權利要求1所述的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀，其特征在于所述的編碼器(7)為旋轉編碼器，編碼器(7)圓柱體端面均布加工三個螺紋孔。8.按照權利要求1所述的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀，其特征在于所述的滑動鋼片(9)為鋼板兩側折彎制成的橫截面為U型的零件，滑動鋼片(9)的兩個相對表面加工兩個長槽，另一表面中央加工一個大圓形通孔，大圓形通孔周圍加工三個小圓形通孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀，旨在解決汽車形貌視覺檢測系統攝像機鏡頭畸變系數無法簡便測量的問題。汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀主要由三角鋼架(1)、鋼絲(2)、長套筒(3)、調整螺柱(4)、短套筒(5)、編碼器支架(6)、編碼器(7)與滑動鋼片(9)組成，通過調整螺柱(4)控制鋼絲的拉伸，根據編碼器(7)的計量鋼絲位移獲得畸變系數,提供了一種結構簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車形貌測量系統電子式畸變系數測量儀。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號】CN205228395
【申請號】CN201521095420
【發明人】徐觀, 張馨元, 蘇建, 陳熔, 張立斌, 劉玉梅, 潘洪達, 林慧英, 戴建國, 單紅梅, 李曉韜, 袁靜, 吳廣為, 鄭安琪
【申請人】吉林大學
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日