高精度自動高度檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于批量高精度檢測鋰電池外殼領域，具體涉及一種高精度自動高度檢測機。
【背景技術】
[0002]本公司為專業生產鋰電池不銹鋼外殼企業。鋰電池具有環保，體積小，蓄電量大等特點，越來越廣泛的被運用到軍民用電設備上，如智能電表，電動汽車，國家電網等領域內，產品遠銷國內外各大企事業單位。
[0003]鋰電池外殼在業內具有加工難度高、性能指標高、尺寸精度要求高這“三高”的特點，導致目前該領域普遍存在檢測精度不高，自動化率低等不足。針對尺寸精度要求高這一特點，若人工用游標卡尺去測量，不僅尺寸把控因人而異，不同的人測量的尺寸具有一定的差別性，同時還存在效率低下的大問題，如何實現鋰電池外殼的高精度自動檢測成為行業內一個關鍵的問題。
[0004]可編程邏輯控制器(英文簡稱PLC)，是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、設計合理的高精度自動高度檢測機。
[0006]本實用新型所提供的技術方案是:一種高精度自動高度檢測機，包括振動盤、可編程邏輯控制器、電磁閥組、載物臺、第一金屬探測器、第二金屬探測器、測量臺、多功能數字傳感器、機械臂、控制面板、合格品出料通道、超高品出料通道以及低于標準高度品出料通道;所述振動盤連接載物臺；所述載物臺設置有所述第一金屬探測器;所述測量臺設置有所述第二金屬探測器以及所述多功能數字傳感器;所述機械臂包括夾持部、氣缸組和行走部；所述可編程邏輯控制器接收所述第一金屬探測器、第二金屬探測器和所述多功能數字傳感器的信號控制所述電磁閥組;所述電磁閥組通過控制所述氣缸組的工作狀態調整所述行走部移動的距離以及所述夾持部的夾緊或放松;所述行走部設置有與所述載物臺、所述測量臺、所述超高品出料通道、所述合格品出料通道以及所述低于標準高度品出料通道相對應的行走位置。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述高精度自動高度檢測機還設置有計數停止裝置，所述計數停止裝置包括計數器和復位開關。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述高精度自動高度檢測機還包括計數報警燈。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述高精度自動檢測機還包括計數顯示屏。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述復位開關和所述計數顯示屏設置在所述控制面板上。
[0011]有益效果:
[0012]本實用新型通過所述振動盤、控制面板、載物臺、可編程邏輯控制器、測量臺、電磁閥組、機械臂、多功能數字傳感器以及金屬探測器等部件的配合，對待測金屬外殼高精度地高度檢測并自動遞送至相應的出料通道上，實現對鋰電池不銹鋼外殼的高精度自動高度檢測。該高精度自動高度檢測機具有能耗低(總功率140w)，噪音低(65分貝以下)，檢測精度高(標準高度±0.002_)，自動化程度高(只需人工將電池外殼投放入其配套的振動盤中即可完成產品批量檢測的目的)，操作簡單易學，一鍵啟停，檢測效率為人工檢測的1.5倍(速率達到每小時檢測2400個)等優點。
[0013]通過在所述高效率自動高度檢測機還設置有計數停止裝置和停止報警燈，使本實用新型所述的高精度自動高度檢測機可以結合設定好的生產包裝所需電池外殼的個數自動停止檢測并報警提示，待特定數量的金屬外殼包裝好后按下復位開關便可以繼續檢測，減少后期對產品數量的確認時間，提高了工作效率，使檢測和包裝流水線更加順暢。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例1結構示意圖。
[0015]圖中I為振動盤，2為可編程邏輯控制器，3為電磁閥組，4為載物臺，51為第一金屬探測器、52為第二金屬探測器，6為測量臺，7為多功能數字傳感器，8為機器臂、81為夾持部、82為氣缸組、83為行走部，9為合格品出料通道，1為超高品出料通道，11為低于標準高度品出料通道，12為待測金屬外殼，13為計數器，14控制面板，15為計數報警燈，16為計數顯示屏，17為復位開關，18為一鍵啟停按鈕。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖1進一步說明本實用新型的實施例。
[0017]實施例1
[0018]本實施例所述的高精度自動高度檢測機，包括振動盤1、可編程邏輯控制器2、電磁閥組3、載物臺4、第一金屬探測器51、第二金屬探測器52、測量臺6、多功能數字傳感器7、機械臂8、超高品出料通道9、合格品出料通道10以及低于標準高度品出料通道11和控制面板14;所述振動盤I連接載物臺4;所述載物臺4設置有所述第一金屬探測器51;所述測量臺6設置有所述第二金屬探測器52以及所述多功能數字傳感器7;所述機械臂8包括夾持部81、氣缸組82和行走部83;本實施例設置氣缸組82中包含平移氣缸、升降氣缸和夾持氣缸以及多功能數字傳感器的升降氣缸，所述平移氣缸、升降氣缸、夾持氣缸以及多功能數字傳感器的升降氣缸的動作均由電磁閥組3中相應的電磁閥控制，機械臂8通過所述平移氣缸的動作實現行走部83的平移，通過升降氣缸的動作實現行走部83的升降，通過夾持氣缸的動作實現夾持部81的夾緊和放松;所述可編程邏輯控制器2接收所述第一金屬探測器51、第二金屬探測器52和所述多功能數字傳感器7的信號控制所述電磁閥組3;所述電磁閥組3通過控制所述氣缸組82的工作狀態調整所述行走部83移動的距離以及所述夾持部81的夾緊或放松;所述行走部83設置有與所述載物臺4、所述測量臺6、所述合格品出料通道9、所述超高品出料通道10以及所述低于標準高度品出料通道11相對應的行走位置;在所述高精度自動高度檢測機上設置有計數停止裝置，所述計數停止裝置包括計數器13、計數報警燈15、計數顯示屏16和復位開關17;所述計數顯示屏16和所述復位開關設置在所述控制面板14上;所述控制面板14上還設置有一鍵啟停按鈕18。
[0019]在使用過程中，待測金屬外殼12經過振動盤I的作用，呈直立狀態一個一個地輸送至載物臺4，安放在載物臺4上的第一金屬探測器51探測到金屬外殼即給PLC發出信號，PLC得到信號后控制電磁閥組3，電磁閥組3使機械臂8的氣缸組82開始工作;機械臂8將待測金屬外殼12夾持至測量臺6上后，測量臺6上安放有第二金屬探測器52，第二金屬探測器52探測到金屬外殼即給PLC發出信號，PLC得到信號后控制電磁閥組3，電磁閥組3控制氣缸組82中多功能數字傳感器升降氣缸工作使設置在測量臺正上方多功能數字傳感器7下降并開始接觸式測量待測金屬外殼12的高度；當待測金屬外殼高度符合相應的高精度要求(本實施例選用的精度要求為:標準高度±0.002mm)，PLC控制機械臂8夾持并將其移至合格品出料通道9上，計數器13數字加1，并顯示在相應的計數顯示屏16上；當待測金屬外殼超高時，PLC控制機械臂8夾持并將其移至超高品出料通道10上；當待測金屬外殼低于標準高度范圍時，PLC控制機械臂8夾持并將其移至低于標準高度品出料通道11上，從而達到高精度自動高度檢測出料的效果。由于本實施例待測金屬外殼為每500個合格品進行裝袋包裝的鋰電池不銹鋼外殼，故將計數停止裝置設置計數到500，當計數器累計到500時，機器自動停止，計數報警15燈亮，待裝袋完成后，按下復位開關17，機器再次工作;為了安全生產的目的，本實施例所述高精度自動高度檢測機的控制面板3上還設置有一鍵啟停按鈕18，該按鈕能夠切斷或恢復連接所述高精度自動高度檢測機的電源，當檢測過程中發生任何需要立即停止機器或處理完問題需要繼續啟動機器的情況時，按下一鍵啟停按鈕18即可實現上述功能。
[0020]本實用新型并不局限于上述【具體實施方式】，本領域技術人員還可據此做出多種變化，但任何與本實用新型等同或者類似的變化都應涵蓋在本實用新型權利要求的范圍內。
【主權項】
1.一種高精度自動高度檢測機，其特征在于，包括振動盤(I)、可編程邏輯控制器(2)、電磁閥組(3)、載物臺(4)、第一金屬探測器(51)、第二金屬探測器(52)、測量臺(6)、多功能數字傳感器(7)、機械臂(8)、控制面板(14)、合格品出料通道(9)、超高品出料通道(10)以及低于標準高度品出料通道(11);所述振動盤(I)連接載物臺(4);所述載物臺(4)設置有所述第一金屬探測器(51);所述測量臺(6)設置有所述第二金屬探測器(52)以及所述多功能數字傳感器(7);所述機械臂(8)包括夾持部(81)、氣缸組(82)和行走部(83);所述可編程邏輯控制器(2)接收所述第一金屬探測器(51)、第二金屬探測器(52)和所述多功能數字傳感器(7)的信號控制所述電磁閥組(3);所述電磁閥組(3)通過控制所述氣缸組(82)的工作狀態調整所述行走部(83)移動的距離以及所述夾持部(81)的夾緊或放松;所述行走部(83)設置有與所述載物臺(4)、所述測量臺(6)、所述超高品出料通道(9)、所述合格品出料通道(10)以及所述低于標準高度品出料通道(11)相對應的行走位置。2.如權利要求1所述的高精度自動高度檢測機，其特征在于，所述高精度自動高度檢測機還設置有計數停止裝置，所述計數停止裝置包括計數器(13)和復位開關(17)。3.如權利要求2所述的高精度自動高度檢測機，其特征在于，所述高精度自動高度檢測機還包括計數報警燈(15)。4.如權利要求2或3所述的高精度自動高度檢測機，其特征在于，所述高精度自動檢測機還包括計數顯示屏(16)。5.如權利要求4所述的高精度自動高度檢測機，其特征在于，所述復位開關(17)和所述計數顯示屏(16)設置在所述控制面板(14)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度自動高度檢測機，包括振動盤、控制面板、載物臺、可編程邏輯控制器、測量臺、電磁閥組、機械臂、多功能數字傳感器、金屬探測器等；通過所述振動盤、控制面板、載物臺、可編程邏輯控制器、測量臺、電磁閥組、機械臂、多功能數字傳感器以及金屬探測器等部件的配合，對待測金屬外殼高精度地高度檢測并自動遞送至相應的出料通道上，實現對鋰電池不銹鋼外殼的高精度自動高度檢測。具有能耗低(總功率140w)，噪音低(65分貝以下)，檢測精度高(標準高度±0.002mm)，自動化程度高(只需人工將電池外殼投放入其配套的振動盤中即可完成產品批量檢測的目的)，操作簡單易學，一鍵啟停，檢測效率為人工檢測的1.5倍等優點。
【IPC分類】G01B21/02, B07C5/04
【公開號】CN205192468
【申請號】CN201521052725
【發明人】葉勛連, 施建國, 王小明
【申請人】吉安金億科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月16日