一種農機深松整地作業的深度測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種深度測量裝置，具體涉及一種農機深松整地作業的深度測量
目.O
【背景技術】
[0002]農機深松整地作業是通過拖拉機牽引深松機或帶有深松部件的聯合整地機等機具進行行間或全方位深層土壤耕作的機械化整地技術。該深松整地作業可打破犁底層、加厚松土層，改善耕層結構，從而增強土壤蓄水保墑和抗旱防澇能力，有效改良土壤，促進農作物增產和農民增收。
[0003]為推動各地開展農機深松整地作業，充分調動農民和農機手的積極性，國家和各級政府給財政支持和補貼政策，最高補35元/畝。作業質量要求是〃深、平、細、實〃，即：作業深度一般在25cm以上，作業后要做到田面平整，土壤細碎，沒有漏耕，深淺一致，上實下虛，達到待播狀態。
[0004]如何確定農機作業面積、深度一直是監管部門比較頭疼的問題。傳統的深松測量普遍采用手工測定方法，即在旋耕后由人工清理溝底，然后用尺在若干點處量取溝底至未耕地表面的距離。由于人為因素和土壤條件的影響，測量精度難以保證。尤其對于松軟的土壤，旋耕溝底與已耕土壤很難分清，直接影響到手工測量的準確性;其次，手工測定只能得到有限的離散數據，無法測量連續變化情況，這樣就會給數據處理、動態特性方面的研究帶來不便。此外，人工測定勞動強度大、效率低，而且容易引起過失性誤差;利用超聲波傳感器發出的超聲波的反射會因反射界面凹凸不平導致同一點的測量反射點不是同一點，因而導致測量不準確，且不便于安裝。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種能夠降低維護和更換成本，穩定性高，性能優越，能夠使測量深度的精準度提高的農機深松整地作業的深度測量裝置。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
[0007]—種農機深松整地作業的深度測量裝置，包括本體，控制器、上拉桿、提升油缸、提升臂、加速度傳感器、深松作業機具以及下拉桿，本體上設有控制器，控制器連接加速度傳感器，本體一端設有固定件，固定件上部連接上拉桿，固定件下部連接下拉桿，上拉桿和下拉桿之間設有提升油缸，下拉桿上連接加速度傳感器，加速度傳感器內設有六軸高精度陀螺加速度計，六軸高精度陀螺加速度計內部設有姿態信息處理板，下拉桿通過連接桿連接深松作業機具。
[0008]作為上述技術的進一步改進，所述六軸高精度陀螺加速度計內部自帶電壓穩定電路。
[0009]作為上述技術的進一步改進，所述上拉桿和下拉桿端部之間通過提升臂進行連接。
[0010]作為上述技術的進一步改進，所述深松作業機具通過連接桿連接在下拉桿和提升臂連接處。
[0011]作為上述技術的進一步改進，所述六軸高精度陀螺加速度計采用型號為MPU6050。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過在加速度傳感器內設型號為MPU6050的六軸高精度陀螺加速度計，六軸高精度陀螺加速度計內部自帶電壓穩定電路，可以兼容3. 3V/5V的嵌入式系統，連接方便;六軸高精度陀螺加速度計內部的姿態信息處理板，采用0.01度的精度，對接收到的信息數據，配合動態卡爾曼濾波算法進行濾波計算，能夠在動態環境下準確輸出模塊在X、Y、Z三軸坐標下的當前姿態，X、Y軸角度可以通過重力場進行濾波修正，不會出現漂移現象，穩定性高，性能優越，使得測量深度的精準度提高，同時便于操作人員安裝，降低了產品零件的維護和更換成本。
【附圖說明】
[0013]圖I為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為深松作業機處于不同工作狀態的結構示意圖。
[0015]圖中：I-控制器;2-上拉桿;3-提升油缸;4-提升臂;5-加速度傳感器;6_深松作業機具;7-下拉桿。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0017]—種農機深松整地作業的深度測量裝置，包括本體，控制器I、上拉桿2、提升油缸
3、提升臂4、加速度傳感器5、深松作業機具6以及下拉桿7，本體上設有控制器I，控制器I連接加速度傳感器5，本體一端設有固定件，固定件上部連接上拉桿2，固定件下部連接下拉桿7，上拉桿2和下拉桿7之間設有提升油缸3，提升油缸3由于控制下拉桿7的動作，下拉桿7上連接加速度傳感器5，加速度傳感器5用于在動態環境下準確輸出模塊在Χ、Υ、Ζ三軸坐標下的當前姿態，加速度傳感器5內設有六軸高精度陀螺加速度計，六軸高精度陀螺加速度計采用的型號是MPU60 50，其內部自帶電壓穩定電路，可以兼容3.3 V/5V的嵌入式系統，連接方便，六軸高精度陀螺加速度計內部設有姿態信息處理板，采用0.01度的精度，對接收到的信息數據，配合動態卡爾曼濾波算法進行濾波計算，得到精準的姿態解算結果，輸出位置數據，上拉桿2和下拉桿7端部之間通過提升臂4進行連接，下拉桿7和提升臂4連接處通過連接桿連接深松作業機具6。
[0018]本實用新型工作時，加速度傳感器5安裝在下拉桿7上，加速度傳感器5內設有六軸高精度陀螺加速度計，其內部自帶電壓穩定電路，可以兼容3. 3V/5V的嵌入式系統，連接方便，六軸高精度陀螺加速度計內部的姿態信息處理板，采用0.01度的精度，對接收到的信息數據，配合動態卡爾曼濾波算法進行濾波計算，能夠在動態環境下準確輸出模塊在Χ、Υ、Ζ三軸坐標下的當前姿態，Χ、Υ軸角度可以通過重力場進行濾波修正，不會出現漂移現象，下拉桿7通過連接桿連接深松作業機具6，當深松作業機具6放在平地上時，位于初始狀態，下拉桿7是水平的，當深松作業機具6實際耕地時，下拉桿7在提升油缸3作用下，向下壓至一定角度，當角度為Θ，下拉桿7長度為L時，對應的深度為△ H=hl=L*sin0，本實用新型便于操作人員安裝，降低了產品零件的維護和更換成本，測量深度的精準度高。
[0019]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種農機深松整地作業的深度測量裝置，包括本體，控制器、上拉桿、提升油缸、提升臂、加速度傳感器、深松作業機具以及下拉桿，其特征在于，本體上設有控制器，控制器連接加速度傳感器，本體一端設有固定件，固定件上部連接上拉桿，固定件下部連接下拉桿，上拉桿和下拉桿之間設有提升油缸，下拉桿上連接加速度傳感器，加速度傳感器內設有六軸高精度陀螺加速度計，六軸高精度陀螺加速度計內部設有姿態信息處理板，下拉桿通過連接桿連接深松作業機具。2.根據權利要求I所述的農機深松整地作業的深度測量裝置，其特征在于，所述六軸高精度陀螺加速度計內部自帶電壓穩定電路。3.根據權利要求I所述的農機深松整地作業的深度測量裝置，其特征在于，所述上拉桿和下拉桿端部之間通過提升臂進行連接。4.根據權利要求I所述的農機深松整地作業的深度測量裝置，其特征在于，所述深松作業機具通過連接桿連接在下拉桿和提升臂連接處。5.根據權利要求I所述的農機深松整地作業的深度測量裝置，其特征在于，所述六軸高精度陀螺加速度計采用型號為MPU6050。
【專利摘要】本實用新型公開一種農機深松整地作業的深度測量裝置，包括本體，本體上設有控制器，控制器連接加速度傳感器，本體一端設有固定件，固定件上部連接上拉桿，固定件下部連接下拉桿，上拉桿和下拉桿之間設有提升油缸，下拉桿上連接加速度傳感器，加速度傳感器內設有型號為MPU6050的六軸高精度陀螺加速度計，六軸高精度陀螺加速度計內部設有姿態信息處理板，下拉桿通過連接桿連接深松作業機具。本實用新型結構簡單，便于操作人員安裝，降低了產品零件的維護和更換成本，穩定性高，性能優越，能夠得到精準度高的測量深度。
【IPC分類】G01B21/18
【公開號】CN205156902
【申請號】CN201520963661
【發明人】張勝榮, 耿彪, 吳玉菊
【申請人】浙江聯輝智能科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月27日