一種基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統。
【背景技術】
[0002]機器視覺是一種基于圖像信息的傳感方式，即用機器來代替人眼做測量和判斷的系統。它通過光學裝置和非接觸傳感器自動獲取目標對象的圖像，并由圖像處理設備根據所得圖像的像素分布、亮度和顏色等信息進行各種運算處理和判別分析，以提取所需的特征信息或根據判別分析結果對某些現場設備進行運動控制。機器視覺具有安全可靠、視覺范圍廣、對象選擇范圍廣、生產效率高等優勢。將機器視覺技術應用于礦業各生產環節，對于提高礦業生產的自動化和信息化水平、減輕工人勞動強度、實現礦業的安全高效生產具有重要意義。機器視覺作為一項關鍵性的自動化和人工智能技術，它的發展給礦山生產和管理的自動化及智能化帶來新的機遇，智能礦山應運而生，機器視覺技術必將在礦業中得到廣泛的應用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種穩定性好、適用度強，且傳遞效率高的基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0005]本實用新型的一種基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統，主要由圖像采集器、圖像處理器和報警器組成;所述的圖像采集器與圖像處理器一端相連接，所述圖像處理器的另一端與報警器相連接;所述圖像采集器包括工業攝像頭和工業鏡頭;所述工業攝像頭和工業鏡頭安裝在挖掘機和破碎機上;所述工業攝像頭上設置有保護罩和攝像頭支架；所述攝像頭支架上設置有滑槽;所述圖像處理器為專用工控機;所述專用工控機為工業控制專用計算機。
[0006]作為優選，所述專用工控機上設置有獨立電源。
[0007]作為優選，所述報警器為可視化參數報警器。
[0008]本實用新型的有益效果是:由于基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統設有專用工控機，該工控機在設計時就經過特殊處理，可以防粉塵、防振動、抗高溫和防電磁干擾，能夠適應各種惡劣的環境，穩定性非常好;另外工業攝像頭和工業鏡頭的雙重設計，讓檢測器在作業時能夠更加全面的進行各個角度的拍攝，而且可以更換不同的像素，讓采集的圖像質量達到最好的效果，這樣不但保證了圖像的品質，也確保了作業過程不會出現漏拍等現象;高品質和無遺漏的圖像加上穩定的專用工控機處理，有效保證了檢測器在作業時，能夠對大巖石的各項參數有更準確的判定，并且及時的通過報警器通知操作者。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實用新型一種基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統的結構框圖；
[0011]圖2為本實用新型一種基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統中工業攝像頭的結構圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]如圖1至圖2所示，一種基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統，主要由圖像采集器、圖像處理器和報警器組成;所述的圖像采集器與圖像處理器一端相連接，所述圖像處理器的另一端與報警器相連接;所述圖像采集器包括工業攝像頭2和工業鏡頭;所述工業攝像頭2和工業鏡頭安裝在挖掘機和破碎機上(未圖示)；所述工業攝像頭上設置有保護罩1和攝像頭支架(未圖示)；所述攝像頭支架上設置有滑槽3;所述圖像處理器為專用工控機;所述專用工控機為工業控制專用計算機。工業攝像頭2上的保護罩1和攝像頭支架可以根據攝像頭高矮選擇不同的滑槽3插入，使保護罩1后蓋與攝像頭支架連成一體。調整各種參數，以便拍到清晰的圖像。
[0014]所述專用工控機上設置有獨立電源。所述報警器為可視化參數報警器。
[0015]通過工業攝像頭2和工業鏡頭將被檢測的目標轉換成圖像信息然后傳遞給專用工控機，通過專用工控機進行識別、分析運算處理后，獲得邊緣輪廓清晰的爆堆巖石塊分割圖，采用基于分數階微分圖像增強算法、基于數學形態學的塊度分離法、塊度基本參數的分析算法、塊度尺寸和形狀的統計分析等算法得到爆堆巖石塊度的數據。同時，在發現大塊巖石時通過報警器提醒司機對其進行特殊處理。
[0016]本實用新型的有益效果是:由于基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統設有專用工控機，該工控機在設計時就經過特殊處理，可以防粉塵、防振動、抗高溫和防電磁干擾，能夠適應各種惡劣的環境，穩定性非常好;另外工業攝像頭和工業鏡頭的雙重設計，讓檢測器在作業時能夠更加全面的進行各個角度的拍攝，而且可以更換不同的像素，讓采集的圖像質量達到最好的效果，這樣不但保證了圖像的品質，也確保了作業過程不會出現漏拍等現象;高品質和無遺漏的圖像加上穩定的專用工控機處理，有效保證了檢測器在作業時，能夠對大巖石的各項參數有更準確的判定，并且及時的通過報警器通知操作者。
[0017]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統，其特征在于:主要由圖像采集器、圖像處理器和報警器組成;所述的圖像采集器與圖像處理器一端相連接，所述圖像處理器的另一端與報警器相連接;所述圖像采集器包括工業攝像頭和工業鏡頭;所述工業攝像頭和工業鏡頭安裝在挖掘機和破碎機上:所述工業攝像頭上設置有保護罩和攝像頭支架;所述攝像頭支架上設置有滑槽;所述圖像處理器為專用工控機;所述專用工控機為工業控制專用計算機。2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統，其特征在于:所述專用工控機上設置有獨立電源。3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統，其特征在于:所述報警器為可視化參數報警器。
【專利摘要】本實用新型是一種基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統，主要由圖像采集器、圖像處理器和報警器組成；所述的圖像采集器與圖像處理器一端相連接，所述圖像處理器的另一端與報警器相連接；所述圖像采集器包括工業攝像頭和工業鏡頭；所述工業攝像頭和工業鏡頭安裝在挖掘機和破碎機上；所述工業攝像頭上設置有保護罩和攝像頭支架；所述攝像頭支架上設置有滑槽；所述圖像處理器為專用工控機；所述專用工控機為工業控制專用計算機；此款基于機器視覺對爆堆大塊巖石的預警系統具有穩定性好、適用度強，且傳遞效率高的優點。
【IPC分類】G01N21/84, G01B11/00
【公開號】CN205139025
【申請號】CN201520942724
【發明人】黃國坤, 黃國鵬
【申請人】北京中礦華沃科技股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月24日