鏡頭交叉拍照式三維腳形測量儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鏡頭交叉拍照式三維腳形測量儀。
【背景技術】
[0002]現有技術中，腳形測量儀大都從腳的兩個方向進行拍照，拍照后由PC機進行圖像處理，獲得腳形三維數據，且測量儀的結構較為復雜，如發明名稱為“三維腳形測量系統”專利(專利號:201410766601.3)所公開的技術方案。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的發明目的在于提供一種鏡頭交叉拍照式三維腳形測量儀，可實現多角度對腳進行拍照，且結構設計簡單合理。
[0004]實現本實用新型發明目的的技術方案:
[0005]—種鏡頭交叉拍照式三維腳形測量儀，包括控制電腦、照相鏡頭，控制電腦接照相鏡頭，其特征在于:還包括圓形測量平臺，測量平臺下方設有支撐軸，支撐軸對應測量平臺中心位置；
[0006]還設有兩個U形懸臂，U形懸臂的橫桿中部通過軸套裝于支撐軸上，U形懸臂的兩個豎桿上均安裝有照相鏡頭，兩個U形懸臂的橫桿之間交錯設置，并共用同一軸套，兩個U形懸臂可繞支撐軸轉動；
[0007]還設有步進電機，步進電機驅動兩個U形懸臂繞支撐軸轉動，軸套上設有角位移傳感器，角位移傳感器的信號輸出端接步進電機控制單元。
[0008]兩個U形懸臂的橫桿之間夾角為90度。
[0009]支撐軸的底部接圓形支撐座。
[0010]本實用新型具有的有益效果:
[0011]本實用新型設有圓形測量平臺，測量平臺下方設有支撐軸，還設有兩個U形懸臂，U形懸臂的橫桿中部通過軸套裝于支撐軸上，U形懸臂的兩個豎桿上均安裝有照相鏡頭，兩個U形懸臂的橫桿之間交錯設置，并共用同一軸套，兩個U形懸臂可繞支撐軸轉動，通過U形懸臂的旋轉，實現照相鏡頭對腳多角度的拍照，結構設計簡單合理。本實用新型設有步進電機，步進電機驅動兩個U形懸臂繞支撐軸轉動，第軸套上設有角位移傳感器，角位移傳感器的信號輸出端接步進電機控制單元，通過對步進電機的控制，實現對U形懸臂旋轉角度的精確控制，更加方便照相鏡頭的各個方位拍照。
[0012]本實用新型兩個U形懸臂的橫桿之間夾角為90度，每個U形懸臂旋轉90度，即可實現全方位的拍照。本實用新型支撐軸的底部接圓形支撐座，使對測量平臺的支撐更加牢固。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型步進電機控制部分的電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，圓形的測量平臺1下方設有支撐軸2，支撐軸2對應測量平臺1的中心位置。具有兩個U形懸臂3，U形懸臂3的橫桿中部通過軸套6套裝于支撐軸2上，U形懸臂3的兩個豎桿上均安裝有照相鏡頭，實施時，照相鏡頭安裝在支架7上。兩個U形懸臂3的橫桿之間交錯設置，并共用同一軸套6，兩個U形懸臂3可繞支撐軸2轉動。支撐軸2的底部接支撐圓座4。測量平臺1的下方設有步進電機8，步進電機8通過傳動機構可驅動兩個U形懸臂3繞支撐軸2轉動，軸套6上設有角位移傳感器，如圖2所示，角位移傳感器的信號輸出端接步進電機控制單元，步進電機控制單元的信號輸出端接步進電機驅動單元，步進電機驅動單元的信號輸出端接步進電機。實施時，兩個U形懸臂的橫桿之間夾角為90度，U形懸臂3的豎桿上裝有橫向設置的懸掛軸，懸掛軸上裝有滾輪5，滾輪5位于測量平臺的邊緣上面。
[0016]工作時，照相鏡頭接控制電腦(此為現有技術)，將待測的腳放置于測量平臺1上。步進電機8驅動兩個U形懸臂3旋轉(在90度內旋轉)，控制電腦控制位于U形懸臂3上的照相鏡頭拍照，控制電腦對拍下的多角度圖像進行處理，獲得腳的三維數據(對腳底按照一個平面進行圖形拼接處理)。角位移傳感器將角位移信號傳送至步進電機控制單元，步進電機控制單元對步進電機進行控制，從而實現對U形懸臂3旋轉角度的精確控制，更加方便照相鏡頭的各個方位拍照。
【主權項】
1.一種鏡頭交叉拍照式三維腳形測量儀，包括控制電腦、照相鏡頭，控制電腦接照相鏡頭，其特征在于:還包括圓形測量平臺，測量平臺下方設有支撐軸，支撐軸對應測量平臺中心位置； 還設有兩個U形懸臂，U形懸臂的橫桿中部通過軸套裝于支撐軸上，U形懸臂的兩個豎桿上均安裝有照相鏡頭，兩個U形懸臂的橫桿之間交錯設置，并共用同一軸套，兩個U形懸臂可繞支撐軸轉動； 還設有步進電機，步進電機驅動兩個U形懸臂繞支撐軸轉動，軸套上設有角位移傳感器，角位移傳感器的信號輸出端接步進電機控制單元。2.根據權利要求1所述的鏡頭交叉拍照式三維腳形測量儀，其特征在于:兩個U形懸臂的橫桿之間夾角為90度。3.根據權利要求2所述的鏡頭交叉拍照式三維腳形測量儀，其特征在于:支撐軸的底部接圓形支撐座。
【專利摘要】本實用新型涉及一種鏡頭交叉拍照式三維腳形測量儀，包括控制電腦、照相鏡頭，控制電腦接照相鏡頭，其特征在于：還包括圓形測量平臺，測量平臺下方設有支撐軸，支撐軸對應測量平臺中心位置；還設有兩個U形懸臂，U形懸臂的橫桿中部通過軸套裝于支撐軸上，U形懸臂的兩個豎桿上均安裝有照相鏡頭，兩個U形懸臂的橫桿之間交錯設置，并共用同一軸套，兩個U形懸臂可繞支撐軸轉動；還設有步進電機，步進電機驅動兩個U形懸臂繞支撐軸轉動，軸套上設有角位移傳感器，角位移傳感器的信號輸出端接步進電機控制單元。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號】CN205138440
【申請號】CN201520793036
【發明人】楊長發, 余立新, 慈旸, 劉紅宇
【申請人】北京金尺云數科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月15日