一種用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置。
【背景技術】
[0002]門鎖鎖芯壽命測試裝置是一套用于實驗室檢測門鎖鎖芯部件耐用性能的測試裝置。模擬人手插入鑰匙，扭動鑰匙開鎖，拔出鑰匙，實現正常開門的動作。
[0003]然而現有技術中，采用開環控制系統，鑰匙旋轉角度和插拔力都沒辦法保證；累積誤差造成機器運作不穩定，在檢測精度上也達不到要求。
[0004]特別是無法解決以下技術問題:a)保證鑰匙插入/拔出角度精度為±0.1° ;b)保證鑰匙插拔力彡1N ;c)保證鑰匙轉動扭矩彡1.5Nm ;d)保證連續穩定動作10萬次。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足，提供一種用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置，包括測試臺及設置在測試臺上的測試機構，所述測試臺包括支撐架、臺板和操作面板，所述臺板水平固定在支撐架上，所述操作面板垂直固定在臺板一側，所述支撐架的底部設有支撐柱和滑輪，所述操作面板上設有電源開關、電源指示燈、觸摸屏、啟動按鈕和急停開關;
[0007]所述測試機構包括兩個測試組件，所述測試組件包括驅動部、定位部和夾持部，所述驅動部包括第一驅動電機、絲杠、機械手和電機架，所述電機架固定在臺板上，所述第一驅動電機固定在電機架上，所述第一驅動電機通過絲杠與機械手傳動連接，所述定位部包括方向調節機構，所述方向調節機構與機械手傳動連接，所述夾持部設置在機械手遠離驅動部的一側，所述夾持部內設有鎖芯，所述鎖芯與夾持部活動連接，所述傳動部設置在夾持部下方，所述傳動部包括第二驅動電機和傳動軸，所述第二驅動電機通過傳動軸與夾持部傳動連接。
[0008]為了更準確地進行位置調節和定位，所述夾持部包括滑臺，所述滑臺為三軸可調滑臺。
[0009]為了提高精度，所述第一驅動電機和第二驅動電機均為伺服電機，所述絲杠為滾珠絲杠。
[0010]作為優選，所述測試機構還包括測試系統，所述測試系統包括PLC和拉力傳感器，所述電源開關、電源指示燈、觸摸屏、啟動按鈕、急停開關和拉力傳感器均與PLC電連接，所述拉力傳感器與機械手電連接。
[0011]作為優選，兩個電機架相互對稱且相互抵靠，兩個測試組件相互對稱。
[0012]本實用新型的有益效果是，該用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置采用閉環自動化控制系統，高精度伺服電機的應用，使實際控制角度精度達到0.01度，保證鑰匙在旋轉過程中的準確定位，伺服系統對鑰匙轉矩的同步監控反饋，避免鎖芯在實際壽命測試中出現過扭的現象，從而保證測試結果的準確性；同時集成對鑰匙插拔力的監控功能，通過高靈敏的拉力傳感器實現，進一步降低測試設備對產品實際耐用性能的影響；通過原點控制的運用，使鑰匙能正確復位到可插拔位置，消除長時間多次數運作后的誤差積累，保證測試的穩定性，測試效率得到顯著的提高；并且采用完善的報警系統，利用報警界面的直觀顯示，使測試人員快速了解測試狀態以及排除設備故障。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置的動作原理圖；
[0016]圖中:1.支撐架，2.定臺板，3.控制面板，4.支撐柱，5.滑輪，6.電源開關，7.電源指示燈，8.觸摸屏，9.啟動按鈕，10.急停開關，11.電機架，12.第一驅動電機，13.絲杠，14.夾持部，15.傳動部，16.定位部，17.拉力傳感器，18.機械手，15-1.第二驅動電機。
【具體實施方式】
[0017]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0018]如圖1-2所示，一種用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置，包括測試臺及設置在測試臺上的測試機構，所述測試臺包括支撐架1、臺板2和操作面板3，所述臺板2水平固定在支撐架1上，所述操作面板3垂直固定在臺板2 —側，所述支撐架1的底部設有支撐柱4和滑輪5，所述操作面板3上設有電源開關6、電源指示燈7、觸摸屏8、啟動按鈕9和急停開關10 ;
[0019]所述測試機構包括兩個測試組件，所述測試組件包括驅動部、定位部16和夾持部，所述驅動部包括第一驅動電機12、絲杠13、機械手18和電機架11，所述電機架11固定在臺板2上，所述第一驅動電機12固定在電機架11上，所述第一驅動電機11通過絲杠13與機械手18傳動連接，所述定位部16包括方向調節機構，所述方向調節機構與機械手18傳動連接，所述夾持部14設置在機械手18遠離驅動部的一側，所述夾持部14內設有鎖芯，所述鎖芯與夾持部14活動連接，所述傳動部15設置在夾持部14下方，所述傳動部15包括第二驅動電機15-1和傳動軸，所述第二驅動電機15-1通過傳動軸與夾持部14傳動連接。
[0020]為了更準確地進行位置調節和定位，所述夾持部包括滑臺，所述滑臺為三軸可調滑臺。
[0021]為了提高精度，所述第一驅動電機12和第二驅動電機15-1均為為伺服電機，所述絲杠13為滾珠絲杠。
[0022]作為優選，所述測試機構還包括測試系統，所述測試系統包括PLC和拉力傳感器17，所述電源開關6、電源指示燈7、觸摸屏8、啟動按鈕9、急停開關10和拉力傳感器17均與PLC電連接，所述拉力傳感器17與機械手18電連接。
[0023]作為優選，兩個電機架11相互對稱且相互抵靠，兩個測試組件相互對稱。
[0024]與現有技術相比，該用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置采用閉環自動化控制系統，高精度伺服電機的應用，使實際控制角度精度達到0.01度，保證鑰匙在旋轉過程中的準確定位，伺服系統對鑰匙轉矩的同步監控反饋，避免鎖芯在實際壽命測試中出現過扭的現象，從而保證測試結果的準確性；同時集成對鑰匙插拔力的監控功能，通過高靈敏的拉力傳感器實現，進一步降低測試設備對產品實際耐用性能的影響；通過原點控制的運用，使鑰匙能正確復位到可插拔位置，消除長時間多次數運作后的誤差積累，保證測試的穩定性，測試效率得到顯著的提高；并且采用完善的報警系統，利用報警界面的直觀顯示，使測試人員快速了解測試狀態以及排除設備故障。
[0025]結合測試實例對本裝置的使用進行說明:該用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置具有兩個工位相互獨立，即兩個相互獨立的測試組件，每個工位有三種測試模式。
[0026]A模式(針對可以旋轉360°沒有角度限制的鎖芯)
[0027]1.插入鑰匙，停頓0.2秒，
[0028]2.順時針旋轉360。(或鎖芯最大角度)，停頓0.2秒
[0029]3.拔出鑰匙，
[0030]4.插入鑰匙，停頓0.2秒，
[0031]5.逆時針旋轉360° (或鎖芯最大角度)停頓0.2秒，
[0032]6.拔出鑰匙，
[0033]7.重復以上步驟進行下一循環。
[0034]B模式(針對可以正、反旋轉一定角度的鎖芯)
[0035]1.插入鑰匙，停頓0.2秒，
[0036]2.順時針旋轉到鎖芯最大角度
[0037]3.逆時針旋轉回到初始0°，停頓0.2秒
[0038]4.拔出鑰匙，
[0039]5.插入鑰匙，停頓0.2秒
[0040]6.逆時針旋轉鎖芯最大角度
[0041 ] 7.順時針旋轉回到初始0 °，停頓0.2秒
[0042]8.拔出鑰匙，
[0043]9.重復以上步驟進行下一循環。
[0044]C模式(針對只能單向旋轉(正或反)一定角度的鎖芯)
[0045]1.插入鑰匙，停頓0.2秒，
[0046]2.順(或逆)時針旋轉到鎖芯最大角度
[0047]3.逆(或順)時針旋轉回到初始0°，停頓0.2秒
[0048]4.拔出鑰匙，
[0049]5.重復以上步驟進行下一循環。
[0050]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置，其特征在于，包括測試臺及設置在測試臺上的測試機構，所述測試臺包括支撐架、臺板和操作面板，所述臺板水平固定在支撐架上，所述操作面板垂直固定在臺板一側，所述支撐架的底部設有支撐柱和滑輪，所述操作面板上設有電源開關、電源指示燈、觸摸屏、啟動按鈕和急停開關； 所述測試機構包括兩個測試組件，所述測試組件包括驅動部、定位部、夾持部和傳動部，所述驅動部包括第一驅動電機、絲杠、機械手和電機架，所述電機架固定在臺板上，所述第一驅動電機固定在電機架上，所述第一驅動電機通過絲杠與機械手傳動連接，所述定位部包括方向調節機構，所述方向調節機構與機械手傳動連接，所述夾持部設置在機械手遠離驅動部的一側，所述夾持部內設有鎖芯，所述鎖芯與夾持部活動連接，所述傳動部設置在夾持部下方，所述傳動部包括第二驅動電機和傳動軸，所述第二驅動電機通過傳動軸與夾持部傳動連接。2.如權利要求1所述的用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置，其特征在于，所述夾持部包括滑臺，所述滑臺為三軸可調滑臺。3.如權利要求1所述的用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置，其特征在于，所述第一驅動電機和第二驅動電機均為伺服電機，所述絲杠為滾珠絲杠。4.如權利要求1所述的用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置，其特征在于，所述測試機構還包括測試系統，所述測試系統包括PLC和拉力傳感器，所述電源開關、電源指示燈、觸摸屏、啟動按鈕、急停開關和拉力傳感器均與PLC電連接，所述拉力傳感器與機械手電連接。5.如權利要求1所述的用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置，其特征在于，兩個電機架相互對稱且相互抵靠，兩個測試組件相互對稱。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置，其特征在于，包括測試臺及設置在測試臺上的測試機構，所述測試臺包括支撐架、臺板和操作面板，所述臺板水平固定在支撐架上，所述操作面板垂直固定在臺板一側，所述支撐架的底部設有支撐柱和滑輪，所述操作面板上設有電源開關、電源指示燈、觸摸屏、啟動按鈕和急停開關；所述測試機構包括兩個測試組件。該用于門鎖鎖芯壽命測試的裝置采用閉環自動化控制系統，高精度伺服電機的應用，使實際控制角度精度達到0.01度，保證鑰匙在旋轉過程中的準確定位，伺服系統對鑰匙轉矩的同步監控反饋，避免鎖芯在實際壽命測試中出現過扭的現象，從而保證測試結果的準確性。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號】CN205067071
【申請號】CN201520788945
【發明人】董林明, 陳海平, 李伊水, 陳子文
【申請人】深圳天祥質量技術服務有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月13日