一種圓形電池在線x射線檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池生產技術領域，尤其涉及一種圓形電池在線X射線檢測機。
【背景技術】
[0002]在電池的生產過程中，電池性能的檢測是必不可少的環節。現在普遍使用的檢測方法是人工手持電池測試儀器的表筆逐個對電池進行檢測，該方法效率低，且容易出現誤測和漏測的現象，并且需要大量人員進行檢測，導致人員和工時浪費，增加成本。
[0003]現階段，已經研發出全自動式電池X射線檢測機，但是由于其檢測圓形電池時效率低下，滿足不了高速率檢測的效果，給電池檢測帶來了很大的不便。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種圓形電池在線X射線檢測機。
[0005]本實用新型的技術方案如下:本實用新型提供一種圓形電池在線X射線檢測機，包括上料機構、上料抓取機構、電池定位座、X光射線機、不良排除傳輸帶、不良排除機構、成像器、下料機構和傳輸帶，所述上料機構和所述下料機構分別安裝于所述傳輸帶的兩端，所述上料機構的一側設置有所述上料抓取機構，所述傳輸帶的一側分別設置有兩個所述X光射線機，所述傳輸帶與所述X光射線機對稱的一側設置有電池定位座，所述電池定位座的外側設置有兩組所述成像器，所述X光射線機位于所述傳輸帶移動方向的下側設置有不良排除機構，所述不良排除機構上設置有所述不良排除傳輸帶。
[0006]本實用新型優選的，所述上料機構包括上料傳輸帶、上料板、電池限位塊、上料電機和電池定位塊，所述上料傳輸帶設置于所述上料板的一側，所述上料抓取機構設置于所述上料板的另一側，所述上料傳輸帶的一端設置有所述上料電機，所述上料傳輸帶的進料端設置有電池定位塊，所述上料傳輸帶的出料端設置有所述電池限位塊。
[0007]本實用新型優選的，所述上料抓取機構包括上料機械手、上料機械手支架和第一變距機構，所述上料機械手的兩端分別設置有所述上料機械手支架，其中一個所述上料機械手支架上設置有所述第一變距機構，所述第一變距機構上設置有電池。
[0008]本實用新型優選的，所述下料機構包括、下料抓取機構、下料板、下料電機和下料傳輸帶，所述下料傳輸帶設置于所述下料板的一側，所述下料抓取機構設置于所述下料板的另一側，所述下料傳輸帶的一端設置有所述下料電機。
[0009]本實用新型優選的，所述下料抓取機構包括下料機械手、下料機械手支架和第二變距機構，所述下料機械手的兩端分別設置有所述下料機械手支架，其中一個所述下料機械手支架上設置有所述第二變距機構，所述第二變距機構上設置有電池。
[0010]本實用新型優選的，所述傳輸帶包括傳輸帶架、鏈條和載具，所述傳輸帶架靠近內壁的邊緣設置有所述鏈條，所述鏈條之間設置有若干相連接的所述載具，所述載具上設置有電池。
[0011]本實用新型優選的，所述不良排除機構包括上下滑臺、夾取氣缸、不良電池、抓取機械手和私服電機，所述上下滑臺設置于所述抓取機械手的一側，所述上下滑臺的下端與所述夾取氣缸連接，所述夾取氣缸上設置有所述不良電池，所述抓取機械手的另一側設置有所述私服電機。
[0012]本實用新型優選的，每組所述成像器均包含至少兩個成像器。
[0013]本實用新型的有益效果如下:
[0014]采用上述方案，本實用新型通過設置兩級X射線機和成像器，提高了檢測效率，可以大規模進行檢測，抓取機構采用機械結構，可以實現快速移載，同時又保證運行穩定可靠；本實用新型具有結構簡單、性能穩定和使用壽命較長的優點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述一種圓形電池在線X射線檢測機的立體結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型所述夾具座的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型所述夾具座移動模組的結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型所述壓緊整形機構的結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型所述折U型角的結構示意圖；
[0020]圖6為本實用新型所述切極耳組合機的結構示意圖；
[0021]圖7為本實用新型所述傳輸帶的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0023]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型提供一種圓形電池在線X射線檢測機，包括上料機構1、上料抓取機構2、電池定位座3、X光射線機4、不良排除傳輸帶5、不良排除機構6、成像器7、下料機構8和傳輸帶9，上料機構1和下料機構8分別安裝于傳輸帶9的兩端，上料機構1的一側設置有上料抓取機構2，傳輸帶9的一側分別設置有兩個X光射線機4，傳輸帶9與X光射線機4對稱的一側設置有電池定位座3，電池定位座3的外側設置有兩組成像器7，每組成像器7包含兩個成像器7，X光射線機4位于傳輸帶9移動方向的下側設置有不良排除機構6，不良排除機構6上設置有不良排除傳輸帶5。
[0024]如圖2所示，上料機構1包括上料傳輸帶11、上料板12、電池限位塊13、上料電機14和電池定位塊15，上料傳輸帶11設置于上料板12的一側，上料抓取機構2設置于上料板12的另一側，上料傳輸帶11的一端設置有上料電機14，上料傳輸帶11的進料端設置有電池定位塊15，上料傳輸帶11的出料端設置有電池限位塊13。
[0025]如圖3所示，上料抓取機構2包括上料機械手17、上料機械手支架18和第一變距機構19，上料機械手17的兩端分別設置有上料機械手支架18，其中一個上料機械手支架18上設置有第一變距機構19，第一變距機構19上設置有電池101。
[0026]如圖4所示，下料機構8包括下料抓取機構81、下料板82、下料電機83和下料傳輸帶84，下料傳輸帶84設置于下料板82的一側，下料抓取機構81設置于下料板82的另一偵牝下料傳輸帶84的一端設置有下料電機83。
[0027]如圖5所示，下料抓取機構81包括下料機械手85、下料機械手支架86和第二變距機構87，下料機械手85的兩端分別設置有下料機械手支架86，其中一個下料機械手支架86上設置有第二變距機構87，第二變距機構87上設置有電池101。
[0028]如圖7所示，傳輸帶9包括傳輸帶架91、鏈條92和載具93，傳輸帶架91靠近內壁的邊緣設置有鏈條92，鏈條92之間設置有若干相連接的載具93，載具93上設置有電池
101。
[0029]如圖6所示，不良排除機構6包括上下滑臺41、夾取氣缸42、不良電池43、抓取機械手45和私服電機44，上下滑臺41設置于抓取機械手45的一側，上下滑臺41的下端與夾取氣缸42連接，夾取氣缸42上設置有不良電池43，抓取機械手45的另一側設置有私服電機44。
[0030]本實用新型的工作原理如下:
[0031 ] 傳輸帶9的兩端設置上料機構1和下料機構8，電池101通過上料機構的上料機械手17抓取至傳輸帶9上，通過傳輸帶兩側設置的兩級X光射線機4和成像器7進行對電池檢測，當檢測到不良電池43時，通過抓取機械手45將不良電池43抓取至不良排除傳輸帶5上，當電池101檢測合格后通過傳輸帶9傳輸至下料機構8的一端，通過下料機械手85將電池101抓取至下料傳輸帶上。
[0032]綜上所述，采用上述方案，本實用新型通過設置兩級X射線機和成像器，提高了檢測效率，可以大規模進行檢測，抓取機構采用機械結構，可以實現快速移載，同時又保證運行穩定可靠；本實用新型具有結構簡單、性能穩定和使用壽命較長的優點。
[0033]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種圓形電池在線X射線檢測機，其特征在于，包括上料機構、上料抓取機構、電池定位座、X光射線機、不良排除傳輸帶、不良排除機構、成像器、下料機構和傳輸帶，所述上料機構和所述下料機構分別安裝于所述傳輸帶的兩端，所述上料機構的一側設置有所述上料抓取機構，所述傳輸帶的一側分別設置有兩個所述X光射線機，所述傳輸帶與所述X光射線機對稱的一側設置有電池定位座，所述電池定位座的外側設置有兩組所述成像器，所述X光射線機位于所述傳輸帶移動方向的下側設置有不良排除機構，所述不良排除機構上設置有所述不良排除傳輸帶。2.根據權利要求1所述的一種圓形電池在線X射線檢測機，其特征在于，所述上料機構包括上料傳輸帶、上料板、電池限位塊、上料電機和電池定位塊，所述上料傳輸帶設置于所述上料板的一側，所述上料抓取機構設置于所述上料板的另一側，所述上料傳輸帶的一端設置有所述上料電機，所述上料傳輸帶的進料端設置有電池定位塊，所述上料傳輸帶的出料端設置有所述電池限位塊。3.根據權利要求2所述的一種圓形電池在線X射線檢測機，其特征在于，所述上料抓取機構包括上料機械手、上料機械手支架和第一變距機構，所述上料機械手的兩端分別設置有所述上料機械手支架，其中一個所述上料機械手支架上設置有所述第一變距機構，所述第一變距機構上設置有電池。4.根據權利要求3所述的一種圓形電池在線X射線檢測機，其特征在于，所述下料機構包括、下料抓取機構、下料板、下料電機和下料傳輸帶，所述下料傳輸帶設置于所述下料板的一側，所述下料抓取機構設置于所述下料板的另一側，所述下料傳輸帶的一端設置有所述下料電機。5.根據權利要求4所述的一種圓形電池在線X射線檢測機，其特征在于，所述下料抓取機構包括下料機械手、下料機械手支架和第二變距機構，所述下料機械手的兩端分別設置有所述下料機械手支架，其中一個所述下料機械手支架上設置有所述第二變距機構，所述第二變距機構上設置有電池。6.根據權利要求5所述的一種圓形電池在線X射線檢測機，其特征在于，所述傳輸帶包括傳輸帶架、鏈條和載具，所述傳輸帶架靠近內壁的邊緣設置有所述鏈條，所述鏈條之間設置有若干相連接的所述載具，所述載具上設置有電池。7.根據權利要求6所述的一種圓形電池在線X射線檢測機，其特征在于，所述不良排除機構包括上下滑臺、夾取氣缸、不良電池、抓取機械手和私服電機，所述上下滑臺設置于所述抓取機械手的一側，所述上下滑臺的下端與所述夾取氣缸連接，所述夾取氣缸上設置有所述不良電池，所述抓取機械手的另一側設置有所述私服電機。8.根據權利要求1所述的一種圓形電池在線X射線檢測機，其特征在于，每組所述成像器均包含至少兩個成像器。
【專利摘要】本實用新型公開一種圓形電池在線X射線檢測機，包括上料機構、上料抓取機構、電池定位座、X光射線機、不良排除傳輸帶、不良排除機構、成像器、下料機構和傳輸帶。本實用新型通過設置兩級X射線機和成像器，提高了檢測效率，可以大規模進行檢測，抓取機構采用機械結構，可以實現快速移載，同時又保證運行穩定可靠；本實用新型具有結構簡單、性能穩定和使用壽命較長的優點。
【IPC分類】G01N23/04, H01M10/04, H01M6/00
【公開號】CN205049495
【申請號】CN201520826089
【發明人】李斌
【申請人】深圳市卓能技術有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月23日