磁浮列車懸浮傳感器靜態特性測試系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及測試技術，尤其涉及磁浮列車懸浮傳感器靜態特性測試系統。
【背景技術】
[0002]磁浮列車作為一種新型公共軌道交通工具，其安全運行可靠性決定著其能否大面積推廣。其中，懸浮傳感器作為懸浮控制系統的關鍵部件，安裝在列車最底部，工作環境非常惡劣，不僅存在強磁場，而且是全天候、高溫、劇烈震蕩、日曬雨淋。懸浮傳感器具有動態特性和靜態特性，為了保證懸浮傳感器在如此惡劣的環境下可靠工作，測量準確，需要在傳感器制造時及其使用過程中定期對其進行測試。
【實用新型內容】
[0003]針對上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠對懸浮傳感器進行靜態特性檢測的磁浮列車懸浮傳感器靜態特性測試系統。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]磁浮列車懸浮傳感器靜態特性測試系統，包括測試架、控制柜、工業計算機，所述測試架包括位移運動機構、旋轉機構、用于固定待檢測懸浮傳感器的固定夾、測量體軌道；所述固定夾和旋轉機構安裝于位移運動機構上；所述控制柜包括電機控制驅動器、數據采集器、USB接口 ；所述電機控制驅動器和數據采集器均通過USB接口與工業計算機電性連接；所述位移運動機構和旋轉機構均與電機控制驅動器電性連接，所述數據采集器與待檢測懸浮傳感器電性連接；所述工業計算機通過電機控制驅動器控制位移運動機構帶動懸浮傳感器相對于測量體軌道產生預設間隙，以使懸浮傳感器檢測到間隙信號并發送該間隙信號至數據采集器；并且工業計算機通過電機控制驅動器控制旋轉機構帶動懸浮傳感器轉動，以使懸浮傳感器檢測到加速度信號并發送加速度信號至數據采集器。
[0006]優選的，所述測試架還包括支撐框架，所述位移運動機構、旋轉機構、固定夾和測量體軌道均設置于支撐框架上。
[0007]相比于現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0008]本實用新型的工業計算機通過控制柜對測試架實現自動化控制，能夠很好的檢測懸浮傳感器在靜態下的檢測精度和加速度的測量準確性，其測試效率高、測試結果準確可
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【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的模塊結構圖。
【具體實施方式】
[0010]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0011]參見圖1，本實用新型提供一種磁浮列車懸浮傳感器靜態特性測試系統，其包括測試架、控制柜和工業計算機。所述工業計算機也可以是平常的個人PC，也可以是其他智能設備，如平板電腦、PLC等，只要能與控制柜實現通信交互，并對控制柜進行信號控制即可。測試架包括位移運動機構、旋轉機構、用于固定待檢測懸浮傳感器的固定夾、測量體軌道；固定夾的目的是用于固定待檢測懸浮傳感器，該固定件和旋轉機構均是安裝在位于運動機構上，運動機構受控制柜的控制，接收到控制柜的控制信號后，帶動待檢測懸浮傳感器相對測量體軌道執行動作。
[0012]控制柜包括電機控制驅動器、數據采集器、USB接口 ；所述電機控制驅動器和數據采集器均通過USB接口與工業計算機電性連接；所述位移運動機構和旋轉機構均與電機控制驅動器電性連接，所述數據采集器與待檢測懸浮傳感器電性連接；所述工業計算機通過電機控制驅動器控制位移運動機構帶動懸浮傳感器相對于測量體軌道產生預設間隙，以使懸浮傳感器檢測到間隙信號并發送間隙信號至數據采集器；并且工業計算機通過電機控制驅動器控制旋轉機構帶動懸浮傳感器轉動，以使懸浮傳感器檢測到加速度信號并發送加速度信號至數據采集器。
[0013]具體來講，位移運動機構包括位移電機、雙軸執行模組，旋轉機構由旋轉電機和電機固定塊組成。為達到整體美觀的效果，控制柜還包括機柜，電機控制驅動器、數據采集器均設置在機柜內。
[0014]工業計算機給控制柜的電機控制驅動器發送第一執行信號，電機控制驅動器控制位移運動機構工作，帶動待檢測懸浮傳感器在豎直方向上產生與測量體軌道垂直的間隙變化，該間隙變化為逐步改變的過程，并不是快速變化，該間隙變化即前面所述的預設間隙，即每次變化的間隙為多少都是通過工業計算機控制的，在工業計算機中有保存該數值。待檢測懸浮傳感器能夠檢測出其與測量體軌道之間的間隙數值，并發送間隙信號至數據采集器，數據采集器再將該間隙信號發送至工業計算機，工業計算機根據該間隙信號與預設間隙比對，若兩者一致或在允許誤差范圍內，則該待檢測懸浮傳感器在位移精度上合格。工業計算機根據間隙信號與存儲的預設間隙進行比較的技術由現有技術可獲知。
[0015]上述檢測過程是檢測懸浮傳感器在水平方向上不做移動的情況下的間隙誤差，進一步的，工業計算機發送第二執行信號至控制柜的電機控制驅動器，電機控制驅動器控制位移運動機構帶動待檢測懸浮傳感器在水平方向上相對于測量體軌道的位置變化，此時，位移運動機構依然帶動待檢測懸浮傳感器在豎直方向上產生與測量體軌道垂直的間隙變化，此時，能夠檢測出待檢測懸浮傳感器在不同位置下的間隙信號輸出，即檢測偏離軌道和過軌道接縫的誤差。同樣是將該間隙信號通過數據采集器最終發送至工業計算機，工業計算機的對比過程如前面描述原理一致。
[0016]另一方面，工業計算機通過電機控制驅動器控制旋轉機構帶動待檢測懸浮傳感器轉動，轉動角度優選為180度，待檢測懸浮傳感器在轉動過程中，其相對于大地朝上時、相對于大地平躺時以及相對于大地朝下時，在這三個方向的加速度有所不同，因而能夠測試過待檢測懸浮傳感器在不同方向的位置上的加速度，能夠其加速度的靜態輸出特性及誤差。同樣，在工業計算機中存儲有不同方向下標準的加速度數值，數據采集器將加速度信號傳遞至工業計算機，工業計算機進行比對從而得出結果。工業計算機的比對過程為現有技術。
[0017]本實用新型能夠實現自動化對懸浮傳感器進行檢測，檢測方式簡單，其測試效率高、測試結果準確可信。
[0018]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.磁浮列車懸浮傳感器靜態特性測試系統，其特征在于，包括測試架、控制柜、工業計算機，所述測試架包括位移運動機構、旋轉機構、用于固定待檢測懸浮傳感器的固定夾、測量體軌道；所述固定夾和旋轉機構安裝于位移運動機構上；所述控制柜包括電機控制驅動器、數據采集器、USB接口 ；所述電機控制驅動器和數據采集器均通過USB接口與工業計算機電性連接；所述位移運動機構和旋轉機構均與電機控制驅動器電性連接，所述數據采集器與待檢測懸浮傳感器電性連接；所述工業計算機通過電機控制驅動器控制位移運動機構帶動懸浮傳感器相對于測量體軌道產生預設間隙，以使懸浮傳感器檢測到間隙信號并發送該間隙信號至數據采集器；并且工業計算機通過電機控制驅動器控制旋轉機構帶動懸浮傳感器轉動，以使懸浮傳感器檢測到加速度信號并發送加速度信號至數據采集器。2.如權利要求1所述的磁浮列車懸浮傳感器靜態特性測試系統，其特征在于，所述測試架還包括支撐框架，所述位移運動機構、旋轉機構、固定夾和測量體軌道均設置于支撐框架上。
【專利摘要】本實用新型涉及磁浮列車懸浮傳感器靜態特性測試系統，包括測試架、控制柜、工業計算機，測試架包括位移運動機構、旋轉機構、用于固定待檢測懸浮傳感器的固定夾、測量體軌道；固定夾和旋轉機構安裝于位移運動機構上；控制柜包括電機控制驅動器、數據采集器、USB接口；電機控制驅動器和數據采集器均通過USB接口與工業計算機電性連接；位移運動機構和旋轉機構均與電機控制驅動器電性連接，數據采集器與待檢測懸浮傳感器電性連接。本實用新型的工業計算機通過控制柜對測試架實現自動化控制，能夠很好的檢測懸浮傳感器在靜態下的檢測精度和加速度的測量準確性，其測試效率高、測試結果準確可信。
【IPC分類】G01D18/00
【公開號】CN205049166
【申請號】CN201520807343
【發明人】彭志華, 徐春生, 謝雄健, 何迪
【申請人】廣州精信儀表電器有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月16日