小功率推進器推力測量機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種測量裝置，特別涉及一種水下無人潛水器、自治式潛水器用的小功率推進器推力測量機構。
【背景技術】
[0002]水下無人潛水器、自治式潛水器用推進器是安裝在水下無人潛水器、自治式潛水器本體上，為水下無人潛水器、自治式潛水器提供行進，方向、姿態控制的重要水下設備。在對推進器進行研發時，需要測量樣機在不同轉速下的推力以驗證是否符合各向設計指標；若為直接采購的推進器，同樣需要對推進器進行推力測試，以驗證是否符合采購要求。
[0003]目前對推進器推力測量一般通過螺旋槳敞水試驗來實現，該敞水試驗需要專業的大型水池和水面桁車，試驗成本高，試驗周期長，試驗準備工作多，一般也是針對船用推進器。為解決快速簡單實現水下無人潛水器、自治式潛水器用推進器推力測試，在基本滿足測量精度情況下，研發一種簡易的推力測量機構就很必要。專利CN201420502414.X，通過采用在滑塊的后端連接滑輪機構，以施加向后的拉力，應用力平衡的原理，測量頭朝前固定在滑塊上的水下推進器的推力，在精度要求不高的情況下可以簡便快捷的得到水下推進器在靜水中的推力參數。但該方式滑塊自身的阻力較大，通過增減砝碼方式來獲得推力值，比較繁瑣，若推進器轉速改變又需要重新增減砝碼。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種能夠測量較小推力、時時進行測量的小功率推進器推力測量機構。
[0005]本實用新型提供的小功率推進器推力測量機構，具有這樣的特征，包括:水箱，安裝有推進器；底架，架設在水箱上；拉力計，固定在底架上；以及測力杠桿，一端與拉力計相連接，另一端與推進器相連接，中間與底架轉動連接。
[0006]本實用新型提供的小功率推進器推力測量機構，還具有這樣的特征:其中，拉力計具有:測力拉鉤，一端固定在拉力計上，另一端帶有拉鉤，測力杠桿的一端具有圓孔，拉鉤勾住圓孔固定。
[0007]本實用新型提供的小功率推進器推力測量機構，還具有這樣的特征:其中，測力杠桿具有:安裝平板，固定在測力杠桿的另一端，與推進器相連接。
[0008]本實用新型提供的小功率推進器推力測量機構，還具有這樣的特征，包括:軸承，安裝在測力杠桿的中間位置，與測力杠桿固定；以及轉軸，固定在底架上，穿過測力杠桿的中間位置，與軸承轉動連接。
[0009]本實用新型提供的小功率推進器推力測量機構，還具有這樣的特征:其中，底架通過封板螺釘夾緊在水箱的側壁上。
[0010]本實用新型提供的小功率推進器推力測量機構，還具有這樣的特征:其中，安裝平板與推進器通過扎帶固定。
[0011]實用新型作用和效果
[0012]根據本實用新型所涉及小功率推進器推力測量機構，將待測推進器固定在測力杠桿上，推進器通電，即可通過數顯拉力計讀出推進器不同轉速下的推力，利用杠桿原理，將水下推進器待測推力轉化為水面數顯拉力計的拉力；由于測力杠桿下段長、上段短的設計，使較小的推力能轉化為較大的拉力，較小的推力也能通過該裝置測出；采用數顯拉力計能實時顯示推進器不同轉速下推力。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型在實施例中的小功率推進器推力測量機構的結構示意圖；以及
[0014]圖2是本實用新型在實施例中的小功率推進器推力測量機構的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0015]以下參照附圖及實施例對本實用新型所涉及的小功率推進器推力測量機構作詳細的描述。
[0016]圖1是本實用新型在實施例中的小功率推進器推力測量機構的結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型在實施例中的小功率推進器推力測量機構的A部的局部放大圖。
[0018]如圖1和圖2所示，小功率推進器推力測量機構具有:水箱1、底架2、拉力計3、測力杠桿4、軸承5和轉軸6。
[0019]水箱1為長方形盒體，上表面未蓋設面板，側表面安裝有推進器。
[0020]底架2呈長條狀，通過封板螺釘夾緊，架設在水箱1的另個相對側表面上，防止底架2移動。底架2與推進器軸向垂直。
[0021]拉力計3具有:測力拉鉤3-1。
[0022]拉力計3固定在底架2的中間位置上，與推進器在同一垂直平面內。
[0023]測力拉鉤3-1的一端固定在拉力計3上，另一端帶有拉鉤。測力拉鉤3-1與推進器在同一垂直平面內。
[0024]測力杠桿4具有:安裝平板4-1。
[0025]測力杠桿4 一端短，另一端長，一端設置有圓孔，拉力計3的測力拉鉤3-1的拉鉤勾住圓孔，將拉力計3與測力杠桿4相連接。測力杠桿4另一端設置有安裝平板4-1。
[0026]安裝平板4-1通過扎帶與推進器相固定。
[0027]軸承5安裝在測力杠桿3的中間位置，與測力杠桿3固定。
[0028]轉軸6固定在底架1上，穿過測力杠桿3的中間位置，與軸承5轉動連接。
[0029]通過軸承5與轉軸6的結合，測力杠桿3的中間位置能夠與底架1之間進行相對轉動。
[0030]安裝完成后，需確保測力杠桿4在自重作用下垂直與測力拉鉤3-1，測力拉鉤3-1軸線與推進器軸線平行，水箱1的水位能全部沒過推進器。通電控制推進器的轉速，拉力計3就能實時測量出不同轉速下的推進器的推力。
[0031]實施例的作用與效果
[0032]根據本實施例所涉及小功率推進器推力測量機構，將待測推進器固定在測力杠桿上，推進器通電，即可通過數顯拉力計讀出推進器不同轉速下的推力，利用杠桿原理，將水下推進器待測推力轉化為水面數顯拉力計的拉力；由于測力杠桿下段長、上段短的設計，使較小的推力能轉化為較大的拉力，較小的推力也能通過該裝置測出；采用數顯拉力計能實時顯示推進器不同轉速下推力。
[0033] 上述實施方式為本實用新型的優選案例，并不用來限制本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種小功率推進器推力測量機構，其特征在于，包括: 水箱，安裝有推進器； 底架，架設在所述水箱上； 拉力計，固定在所述底架上；以及 測力杠桿，一端與所述拉力計相連接，另一端與所述推進器相連接，中間與所述底架轉動連接。2.根據權利要求1所述的小功率推進器推力測量機構，其特征在于: 其中，所述拉力計具有: 測力拉鉤，一端固定在所述拉力計上，另一端帶有拉鉤， 所述測力杠桿的一端具有圓孔， 所述拉鉤勾住所述圓孔固定。3.根據權利要求1所述的小功率推進器推力測量機構，其特征在于: 其中，所述測力杠桿具有: 安裝平板，固定在所述測力杠桿的另一端，與所述推進器相連接。4.根據權利要求1所述的小功率推進器推力測量機構，其特征在于，還包括: 軸承，安裝在所述測力杠桿的中間位置，與所述測力杠桿固定；以及 轉軸，固定在所述底架上，穿過所述測力杠桿的中間位置，與所述軸承轉動連接。5.根據權利要求1所述的小功率推進器推力測量機構，其特征在于: 其中，所述底架通過封板螺釘夾緊在所述水箱的側壁上。6.根據權利要求3所述的小功率推進器推力測量機構，其特征在于: 其中，所述安裝平板與所述推進器通過扎帶固定。
【專利摘要】實用新型提供的小功率推進器推力測量機構，具有這樣的特征，包括：水箱，安裝有推進器；底架，架設在水箱上；拉力計，固定在底架上；以及測力杠桿，一端與拉力計相連接，另一端與推進器相連接，中間與底架轉動連接。
【IPC分類】G01L5/00
【公開號】CN205002905
【申請號】CN201520804952
【發明人】楊青松, 胡勇, 崔維成
【申請人】上海海洋大學
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月16日