一種采用霍爾磁感應器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及霍爾磁感應器技術領域，具體為一種采用霍爾磁感應器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置。
【背景技術】
[0002]現有電動車輛使用的油門、剎車等等輸入裝置為了滿足高可靠性的要求，多采用霍爾磁感應器，但是這類磁場感應器的輸出是非線性的，并且不能滿幅輸出，也就是說，其輸出電壓與油門、剎車踩下的行程不成比例，并且其零位點輸出不是0伏，而是從起點大約30%電壓輸出，并且由于元件參數的離散性和環境溫度的不確定，零位點輸出電壓經常會變化，表現出的結果就是電動車輛啟動不平順，操縱響應不靈敏不準確。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種采用霍爾磁感應器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種采用霍爾磁感應器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，包括碼盤、永磁體、齒輪、輸入齒條、霍爾傳感器、光電傳感器、電路板、油門踏板或制動踏板，所述永磁體均勻分布在碼盤上，所述齒輪安裝在永磁體的中間，且齒輪位于碼盤的中心部，所述輸入齒條安裝在碼盤上，且輸入齒條與齒輪的輪齒嚙合，所述霍爾傳感器安裝在碼盤的上表面上，且位于永磁體的下方，所述光電傳感器安裝在霍爾傳感器的旁邊，所述電路板安裝在碼盤的一側，所述油門踏板或制動踏板通過輸入齒條與碼盤連接，所述霍爾傳感器、光電傳感器和操作輸入感應器的輸入端與電路板電性連接。
[0005]優選的，所述電路板上安裝有MCU微處理器。
[0006]優選的，所述碼盤上安裝有多個永磁體。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該采用霍爾磁感應器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，具有霍爾傳感器和特定的磁路以及多個永磁體，通過機械結構和磁路設計，使得在操縱機構的整個行程內，磁極多次經過霍爾傳感器的表面和附近，使傳感器輸出重復的多個周期信號，具有光電傳感器，通過機械結構和磁路設計，使得在磁極每次越過霍爾傳感器時，光電傳感器，都會輸出一個步進信號，具有一個MCU微處理器，通過對霍爾傳感器和光電傳感器的輸出，進行信號整理，從而輸出線性滿量程電壓信號。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的局部結構示意圖。
[0010]圖中:1、碼盤，2、永磁體，3、齒輪，4、輸入齒條，5、霍爾傳感器，6、光電傳感器，7、電路板，8、操作輸入感應器，9、油門踏板或制動踏板。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1和2，本實用新型提供一種技術方案:一種采用霍爾磁感應器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，包括碼盤1、永磁體2、齒輪3、輸入齒條4、霍爾傳感器5、光電傳感器6、電路板7 ;由上述各件組合成操作輸入感應器8、油門踏板或制動踏板9，永磁體2均勻分布在碼盤1上，齒輪3安裝在永磁體2的中間，且齒輪3位于碼盤1的中心部，輸入齒條4安裝在碼盤1上，且輸入齒條4與齒輪3的輪齒嚙合，霍爾傳感器5安裝在碼盤1的上表面上，且位于永磁體2的下方，光電傳感器6安裝在霍爾傳感器5的旁邊，電路板7安裝在碼盤1的一側，油門踏板或制動踏板9通過連接件與輸入齒條4連接，操作輸入感應器8位于油門踏板或制動踏板9的連接件上，霍爾傳感器5、光電傳感器6和操作輸入感應器8的輸入端與電路板7電性連接，電路板7上安裝有MCU微處理器，碼盤1上安裝有固定架。
[0013]工作原理:采用獨創的機械結構，使得在操縱量輸入從最小到最大整個行程中，磁場多次越過霍爾感應器，使感應器的輸出信號由單周期信號成為多周期信號，利用光電編碼器將各個周期和相位區別開，通過電路和單片計算機處理信號，整理后轉換成零到五伏高精度模擬信號輸出。
[0014]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種采用霍爾磁感應器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，包括碼盤(1)、永磁體(2 )、齒輪(3 )、輸入齒條(4 )、霍爾傳感器(5 )、光電傳感器(6 )、電路板(7 )、油門踏板或制動踏板(9 )，其特征在于:所述永磁體(2 )均勻分布在碼盤(1)上，所述齒輪(3 )安裝在永磁體(2)的中間，且齒輪(3)位于碼盤(1)的中心部，所述輸入齒條(4)安裝在碼盤(1)上，且輸入齒條(4)與齒輪(3)的輪齒嚙合，所述霍爾傳感器(5)安裝在碼盤(1)的上表面上，且位于永磁體(2)的下方，所述光電傳感器(6)安裝在霍爾傳感器(5)的旁邊，所述電路板(7)安裝在碼盤(1)的一側，所述油門踏板或制動踏板(9)通過輸入齒條(4)與碼盤(1)連接，所述霍爾傳感器(5)、光電傳感器(6)和操作輸入感應器(8)的輸入端與電路板(7)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種采用霍爾磁感應器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，其特征在于:所述電路板(7)上安裝有MCU微處理器。3.根據權利要求1所述的一種采用霍爾磁感應器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，其特征在于:所述碼盤(1)上安裝有多個永磁體。
【專利摘要】本實用新型公開了一種采用霍爾磁感應器的線性高精度滿量程操縱輸入裝置，包括碼盤、永磁體、輸入齒條、光電傳感器、操作輸入感應器、油門踏板或制動踏板，所述永磁體均勻分布在碼盤上，所述齒輪安裝在永磁體的中間，且齒輪位于碼盤的中心部，所述輸入齒條安裝在碼盤上，且輸入齒條與齒輪的輪齒嚙合，所述霍爾傳感器安裝在碼盤的上表面上，且位于永磁體的下方，所述光電傳感器安裝在霍爾傳感器旁邊，所述油門踏板或制動踏板通過輸入齒條與碼盤連接。本實用新型具有一個MCU微處理器，通過對霍爾傳感器和光電傳感器的輸出，進行信號整理，從而輸出線性滿量程電壓信號。
【IPC分類】G01D5/56
【公開號】CN205002786
【申請號】CN201520751597
【發明人】鄒帆
【申請人】鄒帆
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月27日