一種柔性化電子檢具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車檢具設備技術領域，涉及一種柔性化電子檢具。
【背景技術】
[0002]汽車零部件的產量大，尺寸要求高，有時需要全檢，高端客戶還需要后期進行CPK, PPK等數據分析，計算生成MSA、SPC數據表單，便于進行生產質量管理，尤其在生產大客戶廠商如寶馬、豐田、大眾等汽車零部件時需要精準對產品各個位置的尺寸進行測量，目前每個產品都需要配備成品檢具，每個產品都需要配備成品檢具和三坐標測量支架，當測量較多時這樣1個產品可能增加到6副檢具，這樣檢具設計制造復雜周期長，且多個項目需同時配傳統檢具與測量支架，是一種資源的浪費。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種柔性化電子檢具，該電子檢具在滿足所有的測量需求同時降低了成本，整體檢測效率高，精度精確性好，能夠實現多類型產品的自動檢測。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種柔性化電子檢具，其特征在于，包括工作臺以及設置在工作臺上的簡易固定治具組件和機械手手臂，所述的簡易固定治具組件包括治具臺以及設置在治具臺上的多個定位氣缸，所述的機械手手臂頭部上設置有傳感器組件，所述的傳感器組件分為照射傳感器和觸碰傳感器，待檢測的產品依靠多個定位氣缸對產品的各個測量點位置進行定位后，所述的機械手手臂帶動照射傳感器和觸碰傳感器按照設定的軌跡路線檢測產品尺寸數據后傳送到外部的工業電腦。
[0005]在上述的一種柔性化電子檢具中，所述的產品測量點分為平測量點和圓弧測量點，所述的機械手手臂帶動照射傳感器照射在平測量點上進行檢測，所述的機械手手臂帶動觸碰傳感器與圓弧測量點接觸后進行檢測。
[0006]在上述的一種柔性化電子檢具中，所述的機械手手臂的頭部上還安裝有夾持件，在該夾持件上安裝有插孔檢測桿，所述的機械手手臂帶動插孔檢測桿對產品的孔位進行檢測。
[0007]在上述的一種柔性化電子檢具中，所述的治具臺兩側設置有把手，在治具臺與工作臺之間還設置有插銷組件，所述的插銷組件包括插銷漲緊件以及通氣件，所述的通氣件對插銷漲緊件通氣后使得插銷漲緊件向外漲緊，治具臺與工作臺扣合后由插銷漲緊件進行固定。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0009]1、實現飾條等類型產品的全自動測量，產品的測量誤差與CMM進行比較，誤差控制在±0.05mm以內；
[0010]2、工件坐標系自動追蹤，重復移動精度< 0.02mm ；
[0011]3、開發用戶控制界面，應用SDK與機器人進行實時數據交互；
[0012]4、與生產節拍配合，目前量產階段的抽檢頻率是每個小時測量3件產品；
[0013]5、通過加入坐標原點建立工件坐標系，或以設計插銷的方式實現快速換模，以保證換模的重復性精度；
[0014]6、對于因角度而無法測量的點，可在測量支架上增加固定測量點來實現自動測量;
[0015]7、自動判斷產品檢測點的偏差，進行超差報警提示，調用數據庫，自助查詢生成MSA、SPC數據表單，便于生產質量管理。
【附圖說明】
[0016]圖1是本柔性化電子檢具的整體結構示意圖；
[0017]圖2是插銷組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0019]圖中，工作臺1 ;簡易固定治具組件2 ;機械手手臂3 ;治具臺4 ;定位氣缸5 ;傳感器組件6 ;照射傳感器7 ;觸碰傳感器8 ;平測量點9 ;圓弧測量點10 ;夾持件11 ;插孔檢測桿12 ;把手13 ;插銷組件14 ;插銷漲緊件15 ;通氣件16 ;產品17。
[0020]如圖1所示，本柔性化電子檢具，主要包括工作臺1以及設置在工作臺1上的簡易固定治具組件2和機械手手臂3，簡易固定治具組件2包括治具臺4以及設置在治具臺4上的多個定位氣缸5，機械手手臂3頭部上設置有傳感器組件6，傳感器組件6分為照射傳感器7和觸碰傳感器8，待檢測的產品17依靠多個定位氣缸5對產品17的各個測量點位置進行定位后，機械手手臂3帶動照射傳感器7和觸碰傳感器8按照設定的軌跡路線檢測產品17尺寸數據后傳送到外部的工業電腦，本實用新型主要在于實現傳感器配套柔性機械手的新型檢測方式，使用重復移動精度< 0.02mm的機械手，檢測精度< 0.005mm的傳感器，利用在線仿真軟件將數模檢測點導入機械手，通過自制軟件直接與機器人進行數據交互，并利用RobotStud1向機器人導入產品17數模及檢測點數據，從而實現可在工業電腦選擇機械手手臂3的檢測運行軌跡，在簡易治具上裝夾產品17后，按照設定的軌跡路線進行產品17尺寸檢測。
[0021]產品測量點分為平測量點9和圓弧測量點10，機械手手臂3帶動照射傳感器7照射在平測量點9上進行檢測，機械手手臂3帶動觸碰傳感器8與圓弧測量點10接觸后進行檢測。這里產品17檢測的位置主要分為平測量點9，這時只要操作機械手手臂3使得照射傳感器7對準平測量點9就可以檢測，但是一些產品17上的圓弧測量點10如也采用照射傳感器7進行照射檢測的話就會造成檢測誤差，因此通過機械手手臂3帶動圓弧測量點10與圓弧測量點10觸碰后進行檢測；機械手手臂3的頭部上還安裝有夾持件11，在該夾持件11上安裝有插孔檢測桿12，機械手手臂3帶動插孔檢測桿12對產品17的孔位進行檢測，這里在插孔檢測桿12設定為標準尺寸后就可以對相應的孔位進行檢索；為了方便進行實現快速換模，所述的治具臺4兩側設置有把手13，如圖2所示，在治具臺4與工作臺1之間還設置有插銷組件14，插銷組件14包括插銷漲緊件15以及通氣件16，通氣件16對插銷漲緊件15通氣后使得插銷漲緊件15向外漲緊，治具臺4與工作臺1扣合后由插銷漲緊件15進行固定，這樣以設計插銷的方式實現整個簡易固定治具組件2快速換模，以保證換模的重復性精度，同時也可以使得整個柔性化電子檢具適用于多種產品的檢測。
[0022]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神所定義的范圍。
【主權項】
1.一種柔性化電子檢具，其特征在于，包括工作臺以及設置在工作臺上的簡易固定治具組件和機械手手臂，所述的簡易固定治具組件包括治具臺以及設置在治具臺上的多個定位氣缸，所述的機械手手臂頭部上設置有傳感器組件，所述的傳感器組件分為照射傳感器和觸碰傳感器，待檢測的產品依靠多個定位氣缸對產品的各個測量點位置進行定位后，所述的機械手手臂帶動照射傳感器和觸碰傳感器按照設定的軌跡路線檢測產品尺寸數據后傳送到外部的工業電腦。2.根據權利要求1所述的一種柔性化電子檢具，其特征在于，所述的產品測量點分為平測量點和圓弧測量點，所述的機械手手臂帶動照射傳感器照射在平測量點上進行檢測，所述的機械手手臂帶動觸碰傳感器與圓弧測量點接觸后進行檢測。3.根據權利要求1或2所述的一種柔性化電子檢具，其特征在于，所述的機械手手臂的頭部上還安裝有夾持件，在該夾持件上安裝有插孔檢測桿，所述的機械手手臂帶動插孔檢測桿對產品的孔位進行檢測。4.根據權利要求3所述的一種柔性化電子檢具，其特征在于，所述的治具臺兩側設置有把手，在治具臺與工作臺之間還設置有插銷組件，所述的插銷組件包括插銷漲緊件以及通氣件，所述的通氣件對插銷漲緊件通氣后使得插銷漲緊件向外漲緊，治具臺與工作臺扣合后由插銷漲緊件進行固定。
【專利摘要】本實用新型屬于汽車檢具設備技術領域，提供了一種柔性化電子檢具，包括工作臺以及設置在工作臺上的簡易固定治具組件和機械手手臂，簡易固定治具組件包括治具臺以及設置在治具臺上的多個定位氣缸，機械手手臂頭部上設置有傳感器組件，傳感器組件分為照射傳感器和觸碰傳感器，機械手手臂帶動照射傳感器和觸碰傳感器按照設定的軌跡路線檢測產品尺寸數據后傳送到外部的工業電腦。本實用新型的優點在于實現飾條等類型產品的全自動測量，產品的測量誤差與CMM進行比較，誤差控制在±0.05mm以內,自動判斷產品檢測點的偏差，進行超差報警提示，調用數據庫，自助查詢生成MSA、SPC數據表單，便于生產質量管理。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN204963819
【申請號】CN201520631217
【發明人】凌志剛, 史科, 李志好, 羅春杰
【申請人】寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月20日