全自動aoi整機的圖像采集機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電路板制作領域，尤其涉及一種全自動AOI整機的圖像采集機構。
【背景技術】
[0002]AOI (Automatic Optic Inspect1n)的全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是近幾年才興起的一種新型測試技術，但發展迅速，目前很多廠家都推出了 AOI測試設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。
[0003]現有的檢測機構大多采用單個攝像頭與計算機進行檢測，當檢測線路板過大時，采用單個攝像頭進行掃描耗時過長，而采用多個攝像頭進行局部檢測時，其需要多個計算機進行數據分析并組合，造成資源浪費。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種全自動AOI整機的圖像采集機構。
[0005]本實用新型提供:一種全自動AOI整機的圖像采集機構，其包括若干個分布式圖像采集系統、用于存儲標準設計圖預備數據隊列以及局部識別特征數據隊列的仲裁處理控制計算機系統以及用于將分布式圖像采集系統采集的圖像進行識別、比較并輸出結果的分布式實時處理計算機構成，所述分布式圖像采集系統由用于采集局部圖像的攝像頭、用于對攝像頭采集圖像進行預處理的分布式圖像處理板卡以及網絡組成，所述分布式圖像采集系統通過網絡與分布式實時處理計算機通信連接，所述仲裁處理控制計算機系統與分布式實時處理計算機連接。
[0006]所述攝像頭為CMOS數字相機。
[0007]所述網絡為尚速千兆以太網。
[0008]所述仲裁處理控制計算機系統設有存儲裝置。
[0009]所述仲裁處理控制計算機系統設有若干個標準設計圖存儲模塊和若干個局部特征存儲t吳塊。
[0010]所述仲裁處理控制計算機系統設有用于將對比結果輸出的輸出模塊。
[0011]本實用新型通過分布式圖像處理板卡以及攝像頭局部掃描線路板，并通過分布式圖像處理板卡進行預處理，然后通過將處理后的圖片發到分布式實時處理計算機進行處理、比較、產生結果，直接通過一個計算機單個進程即可實現局部圖像掃描并整合，極大降低的掃描速率和計算機資源使用率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
[0014]如圖1所示，本實用新型提供一種全自動AOI整機的圖像采集機構，其設有多個攝像頭，該攝像頭采用CMOS數字相機，用于采集待檢測實物數字圖像的局部圖，設置若干個攝像頭，可以實現全板檢測，而不需要對攝像頭進行移動檢測，檢測速度較快，通過若干個分布式圖像處理板卡與每個攝像頭連接，可以實現對攝像頭采集的圖像進行預處理，降低了計算機的使用數量，同時降低了計算機的處理內存占用率。經過分布式圖像采集系統采集并預處理后的圖像通過網絡發送到分布式實時處理計算機進行識別、比較并產生結果，首先通過將采集到的局部的圖像與仲裁處理控制計算機系統內局部特征存儲模塊存儲的局部識別特征數據進行分析，選取最為接近的局部識別特征數據，并與其進行比較，通過依次將各個攝像頭采集的圖像進行比較之后，再將各個局部圖像整合成整體圖像，并與仲裁處理控制計算機系統中標準設計圖存儲模塊存儲的標準設計圖輪廓化數據比較，并且按照該標準設計圖輪廓化數據進行整合，同時通過輸出模塊將整合圖像輸出顯示。
[0015]本實用新型通過采用若干個陣列的攝像頭，將整個PCB板通過攝像頭分成若干個局部，并通過單個分布式實時處理計算機實現各個局部分析以及整合的功能，較以往的單個攝像頭的移動式掃描掃描速度快，而且檢測精度高，同時比以往采用多個計算機分別檢測局部圖像的設備減少了計算機的使用量，在一個計算機上即可完成所有操作，并且利用分布式圖像處理板卡對圖像進行預處理，進一步降低了計算機的使用內存，極大的降低了對計算機設備的硬件需求。
[0016]本實用新型的工作流程如下:
[0017]首先由仲裁處理控制計算機系統預備多款標準設計圖輪廓化數據，并對多款設計圖進行網絡學習，得到特征值，生成識別匹配順序表項，并分發第一款局部識別特征數據給分布式圖像處理板卡作為單項識別預備；
[0018]其次，分布式實時處理計算機得到局部識別特征數據，并獲取了當前實物電路板的數字圖像，并對數字圖像進行網絡學習，得到特征值；
[0019]再次，分布式實時處理計算機將當前實物電路板數字圖像特征值與仲裁控制計算機系統發來的單款標準設計圖的局部識別特征數據進行比對匹配。其存在兩種可能，一、當前匹配不成功，則向仲裁處理控制計算機系統發送申請獲取下一款局部識別特征數據，以便再次比對；二、匹配成功后，則由仲裁處理控制計算機系統發送對應項標準設計圖的完整圖形數據至分布式實時處理計算機進行后續處理，計算偏移補償量，旋轉量，單個相機區域比對范圍，特征對位、輪廓比對后將結果傳輸至仲裁控制計算機系統；
[0020]接下去，仲裁處理控制計算機系統將各個分布式實時處理計算機的結果匯總，存儲，并顯示匯總結果。
[0021]最后，判斷是否存在下一個待檢測的線路板，若有，仲裁處理控制計算機系統驅動傳動機構使得攝像頭得到下一片待檢實物電路板的圖像并傳輸到分布式實時處理計算機；若沒有，則結束。
[0022]實施例不應視為對本實用新型的限制，但任何基于本實用新型的精神所作的改進，都應在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動AOI整機的圖像采集機構，其特征在于:其包括若干個分布式圖像采集系統、用于存儲標準設計圖預備數據隊列以及局部識別特征數據隊列的仲裁處理控制計算機系統以及用于將分布式圖像采集系統采集的圖像進行識別、比較并輸出結果的分布式實時處理計算機構成，所述分布式圖像采集系統由用于采集局部圖像的攝像頭、用于對攝像頭采集圖像進行預處理的分布式圖像處理板卡以及網絡組成，所述分布式圖像采集系統通過網絡與分布式實時處理計算機通信連接，所述仲裁處理控制計算機系統與分布式實時處理計算機連接。2.根據權利要求1所述的全自動AOI整機的圖像采集機構，其特征在于，所述攝像頭為CMOS數字相機。3.根據權利要求1所述的全自動AOI整機的圖像采集機構，其特征在于，所述網絡為高速千兆以太網。4.根據權利要求1所述的全自動AOI整機的圖像采集機構，其特征在于，所述仲裁處理控制計算機系統設有存儲裝置。5.根據權利要求1所述的全自動AOI整機的圖像采集機構，其特征在于，所述仲裁處理控制計算機系統設有若干個標準設計圖存儲模塊和若干個局部特征存儲模塊。6.根據權利要求1所述的全自動AOI整機的圖像采集機構，其特征在于，所述仲裁處理控制計算機系統設有用于將對比結果輸出的輸出模塊。
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動AOI整機的圖像采集機構，其包括若干個分布式圖像采集系統、仲裁處理控制計算機系統以及分布式實時處理計算機構成，分布式圖像采集系統由用于采集局部圖像的攝像頭、用于對攝像頭采集圖像進行預處理的分布式圖像處理板卡以及網絡組成，分布式圖像采集系統通過網絡與分布式實時處理計算機通信連接，仲裁處理控制計算機系統與分布式實時處理計算機連接，通過分布式圖像處理板卡以及攝像頭局部掃描線路板，并通過分布式圖像處理板卡進行預處理，然后通過將處理后的圖片發到分布式實時處理計算機進行處理、比較、產生結果，直接通過一個計算機單個進程即可實現局部圖像掃描并整合，極大降低的掃描速率和計算機資源使用率。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN204924967
【申請號】CN201520619550
【發明人】張方德, 邵和興
【申請人】浙江歐威科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月18日