模塊化多圈絕對值編碼器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多圈絕對值編碼器，具體的說是一種模塊化設計的多圈絕對值編碼器，屬于編碼器技術領域。
【背景技術】
[0002]編碼器是一種可以把角位移或直線位移轉換成電信號的設備。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。因此絕對式編碼器的抗干擾能力、可靠性遠勝于增量式編碼器。
[0003]目前，應用較多的有絕對式編碼器主要是多圈絕對值編碼器。傳統的多圈絕對值編碼器包括機械接口部件、編碼齒輪結構和電路板，機械接口部件、編碼齒輪結構和電路板連接成一體形成多圈絕對值編碼器，當客戶需要定制一些特殊的機械接口部件時，需要重新設計制作新的編碼器，其工作量大，成本較高，結構通用性較差。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種模塊化多圈絕對值編碼器，能夠方便更換機械接口部件，滿足不同客戶的需求，產品通用性大大提高，降低成本。
[0005]按照本實用新型提供的技術方案，模塊化多圈絕對值編碼器包括外殼、編碼機構模塊和機械接口部件，其特征是:編碼機構模塊下端連接機械接口部件，機械接口部件上通過螺栓連接外殼，外殼將編碼機構模塊包覆在內；編碼機構模塊包括齒輪機構底座，齒輪機構底座中心設有輸入齒輪，輸入齒輪四周設有多個齒輪軸，每個齒輪軸上設有一個編碼齒輪，編碼齒輪上設有編碼磁鐵；齒輪機構底座上端通過螺栓連接電路板支撐板，電路板支撐板上固定電路板，電路板上設有與編碼磁鐵數量相同的數磁旋轉傳感器，每個數磁旋轉傳感器對應設置在一個編碼磁鐵正上方；機械接口部件中心設有機械驅動軸，機械驅動軸從編碼機構模塊底部伸入編碼機構模塊內并連接驅動輸入齒輪。
[0006]進一步的，電路板上設有電路板線纜，電路板線纜一端經過設置在外殼側面的線纜出口伸出外殼。
[0007]本實用新型與已有技術相比具有以下優點:
[0008]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，能夠方便更換機械接口部件，滿足不同客戶的需求，產品通用性大大提高，降低成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型主視圖。
[0010]圖2為本實用新型半剖圖。
[0011]圖3為本實用新型去掉外殼后結構圖。
[0012]圖4為本實用新型去掉電路板后結構圖。
[0013]附圖標記說明:1_外殼、2-編碼機構模塊、3-機械接口部件、4-線纜出口、5-電路板線纜、6-電路板、7-電路板支撐板、8-齒輪機構底座、9-齒輪軸、10-編碼齒輪、11-編碼磁鐵、12-輸入齒輪、13-機械驅動軸。
【具體實施方式】
[0014]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0015]如圖1~4所示，本實用新型主要包括外殼1、編碼機構模塊2和機械接口部件3，編碼機構模塊2下端連接機械接口部件3，機械接口部件3上通過螺栓連接外殼1，外殼I將編碼機構模塊2包覆在內，對編碼機構模塊2形成保護。
[0016]編碼機構模塊2包括齒輪機構底座8，齒輪機構底座8中心設有輸入齒輪12，輸入齒輪12四周設有多個齒輪軸9，每個齒輪軸9上設有一個編碼齒輪10，編碼齒輪10上設有編碼磁鐵11。根據具體的使用情況，各個編碼齒輪10與輸入齒輪12形成不同傳動比的嚙合連接關系。齒輪機構底座8上端通過螺栓連接電路板支撐板7，電路板支撐板7上固定電路板6，電路板6上設有與編碼磁鐵11數量相同的數磁旋轉傳感器，每個數磁旋轉傳感器對應設置在一個編碼磁鐵11正上方。
[0017]電路板6上設有電路板線纜5，電路板線纜5 —端經過設置在外殼I側面的線纜出口 4伸出外殼I。
[0018]機械接口部件3中心設有機械驅動軸13，機械驅動軸13從編碼機構模塊2底部伸入編碼機構模塊2內并連接驅動輸入齒輪12。
[0019]本實用新型的工作原理是:在工作前，根據客戶的需求，選用合適的機械接口部件，將機械接口部件連接在編碼機構模塊上。工作時，將機械接口部件的機械驅動軸帶動輸入齒輪轉動，輸入齒輪又帶動各個編碼齒輪轉動，編碼齒輪上的編碼磁鐵配合電路板上的數磁旋轉傳感器傳輸編碼信號給電路板，由電路板完成圈數編碼處理，最終得到所需的多圈絕對值編碼。
[0020]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，將編碼齒輪和電路板整合成編碼機構模塊，機械接口部件連接在編碼機構模塊下端，能夠方便更換機械接口部件，滿足不同客戶的需求，產品通用性大大提高，降低成本。
【主權項】
1.一種模塊化多圈絕對值編碼器，包括外殼(I)、編碼機構模塊(2)和機械接口部件(3)，其特征是:編碼機構模塊(2)下端連接機械接口部件(3)，機械接口部件(3)上通過螺栓連接外殼(1)，外殼(I)將編碼機構模塊(2)包覆在內；編碼機構模塊(2)包括齒輪機構底座(8 )，齒輪機構底座(8 )中心設有輸入齒輪(12)，輸入齒輪(12 )四周設有多個齒輪軸(9 )，每個齒輪軸(9)上設有一個編碼齒輪(10)，編碼齒輪(10)上設有編碼磁鐵(11);齒輪機構底座(8 )上端通過螺栓連接電路板支撐板(7 )，電路板支撐板(7 )上固定電路板(6 )，電路板(6)上設有與編碼磁鐵(11)數量相同的數磁旋轉傳感器，每個數磁旋轉傳感器對應設置在一個編碼磁鐵(11)正上方；機械接口部件(3)中心設有機械驅動軸(13)，機械驅動軸(13)從編碼機構模塊(2)底部伸入編碼機構模塊(2)內并連接驅動輸入齒輪(12)。2.如權利要求1所述的模塊化多圈絕對值編碼器，其特征是:所述電路板(6)上設有電路板線纜(5)，電路板線纜(5)—端經過設置在外殼(I)側面的線纜出口(4)伸出外殼(I)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多圈絕對值編碼器，具體的說是一種模塊化設計的多圈絕對值編碼器，屬于編碼器技術領域。其包括外殼、編碼機構模塊和機械接口部件，編碼機構模塊下端連接機械接口部件，機械接口部件上通過螺栓連接外殼，外殼將編碼機構模塊包覆在內。機械接口部件中心設有機械驅動軸，機械驅動軸從編碼機構模塊底部伸入編碼機構模塊內并連接驅動輸入齒輪。本實用新型結構簡單、緊湊、合理，能夠方便更換機械接口部件，滿足不同客戶的需求，產品通用性大大提高，降低成本。
【IPC分類】G01D5/12
【公開號】CN204902853
【申請號】CN201520395564
【發明人】計曉春, 戴宇林
【申請人】無錫森智普電子科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月9日