一種石英晶振自動測試機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種測試設備，尤其是一種石英晶振自動測試機。
【背景技術】
[0002]隨著石英晶振工業的快速發展，產品也越來越趨于小型化，傳統的手工測試已經不能滿足要求，傳統的石英晶振測試是通過人工用鑷子將待測晶體放置在測試機上，測試完成后再將晶體沖測試機上移下，不僅測試效率低，人工成本非常高，而且測試結果不準確，并且容易污染石英晶振，影響其功能，現有的測試設備雖然實現了對石英晶體的自動化測試。然而該設備采用單工位、單吸頭工作方式，且收料方式采用彈匣進行收料，在收料過程中，設備運轉處于等待狀態，一定程度上降低了設備的運行效率。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型提供一種操作簡單、測試效率高的石英晶振自動測試機。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種石英晶振自動測試機，包括振料斗、吸料氣缸、拉桿氣缸、測試圓盤、攝像頭、旋轉電機、升降氣缸、吸嘴a、絕緣阻抗測試頭、測試氣缸、電氣參數測試頭、吸嘴b、吸嘴C、機械臂、滑塊、底座，其特征在于:所述測試圓盤可旋轉地設在底座上，所述測試圓盤上設置有12個測試工位，所述測試圓盤一側設有振料斗，所述振料斗上設置有振料軌道，所述振料軌道出料端上部設有感應器a，通過所述感應器a感應石英晶振的位置。
[0005]所述吸料氣缸設置在機械臂上并通過拉桿與拉桿氣缸連接，拉桿氣缸安裝在機械臂上，所述吸料氣缸下端設有吸嘴，吸料氣缸通過吸嘴將振料軌道上的石英晶振吸起，拉桿氣缸通過拉桿驅動吸料氣缸向測試圓盤方向移動，從而將吸起的石英晶體送到可旋轉測試圓盤的第一個工位。
[0006]所述攝像頭設置在測試圓盤第二個工位上方并通過連接件與機械臂連接，通過攝像頭檢查測試圓盤上石英晶體的引腳正反位置。
[0007]所述測試圓盤第三個工位上端設有旋轉電機，所述旋轉電機通過連接板與升降氣缸連接，所述旋轉電機下端設有可旋轉的吸嘴a，升降氣缸安裝在測試圓盤中部的固定架上，升降氣缸通過控制連接板上下移動，從而控制旋轉電機上下移動，吸嘴a將引腳不正確的晶振吸起并旋轉后放置在測試圓盤上。
[0008]所述測試圓盤第五個工位和第六個工位上端分別設有絕緣阻抗測試頭和電氣參數測試頭，所述絕緣阻抗測試頭與電氣參數測試頭通過連接板與測試氣缸連接，測試氣缸安裝在測試圓盤中部的固定架上。
[0009]所述測試氣缸一側的底座上設有可旋轉的吸嘴b，通過吸嘴b將測試完的晶振上下翻轉180°，吸嘴b —側設有吸嘴C，所述吸嘴c通過固定件固定在機械臂的滑塊上，所述機械臂上設有滑塊，通過吸嘴c將吸嘴b上的翻轉后的晶體吸起，機械臂通過滑塊帶動吸嘴C移動，從而將翻轉的石英晶振送到空載盤上，所述吸嘴C 一側的底座上設有載盤軌道。
[0010]所述載盤軌道兩端設有載盤放置框，載盤軌道一段的載盤放置框放置空載盤，另一端放置放滿晶體的載盤。
[0011]所述載盤軌道一側的底座上設有顯示器，所述振料斗一側的底座上設有控制面板。
[0012]所述測試圓盤第十一個工位上端設有感應器b，通過感應器b檢測測試圓盤上是否留有晶體。
[0013]本實用新型的有益效果為:設計合理、自動化程度高、生產效率高，通過感應器對晶體具體情況進行判斷，且通過電機和氣缸實現晶體的旋轉與上下移動。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖中，1-振料斗，2-吸料氣缸，3-拉料氣缸，4-攝像頭，5-測試圓盤，6_旋轉電機，7-升降氣缸，8-絕緣阻抗測試頭，9-電氣參數測試頭，10-測試氣缸，11-吸嘴b，12-吸嘴c，13-機械臂，14-滑塊，15-載盤軌道，16-載盤放置框，17-底座，18-吸嘴a。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0017]如圖1所示，一種石英晶振自動測試機，包括振料斗1、吸料氣缸2、拉桿氣缸3、測試圓盤5、攝像頭4、旋轉電機6、升降氣缸7、吸嘴al8、絕緣阻抗測試頭8、測試氣缸10、電氣參數測試頭9、吸嘴bll、吸嘴cl2、機械臂13、滑塊14、底座17，所述測試圓盤5可旋轉地設在底座17上，所述測試圓盤5上設置有12個測試工位，所述測試圓盤5 —側設有振料斗1，所述振料斗I上設置有振料軌道，所述振料軌道出料端上部設有感應器a，通過所述感應器a感應石英晶振的位置。
[0018]所述吸料氣缸2設置在機械臂13上并通過拉桿與拉桿氣缸3連接，拉桿氣缸3安裝在機械臂上，所述吸料氣缸2下端設有吸嘴，吸料氣缸2通過吸嘴將振料軌道上的石英晶振吸起，拉桿氣缸3通過拉桿驅動吸料氣缸2向測試圓盤5方向移動，從而將吸起的石英晶體送到可旋轉測試圓盤5的第一個工位。
[0019]所述攝像頭4設置在測試圓盤5第二個工位上方并通過連接件與機械臂13連接，通過攝像頭4檢查測試圓盤5上石英晶體的引腳正反位置。
[0020]所述測試圓盤5第三個工位上端設有旋轉電機6，所述旋轉電機6通過連接板與升降氣缸7連接，所述旋轉電機6下端設有可旋轉的吸嘴al8，升降氣缸7安裝在測試圓盤中部的固定架上，升降氣缸7通過控制連接板上下移動，從而控制旋轉電機6上下移動，吸嘴al8將引腳不正確的晶振吸起并旋轉后放置在測試圓盤5上。
[0021]所述測試圓盤5第五個工位和第六個工位上端分別設有絕緣阻抗測試頭8和電氣參數測試頭9，所述絕緣阻抗測試頭8與電氣參數測試頭9通過連接板與測試氣缸10連接，測試氣缸10安裝在測試圓盤中部的固定架上。
[0022]所述測試氣缸10 —側的底座上設有可旋轉的吸嘴bll，通過吸嘴bll將測試完的晶振上下翻轉180°，吸嘴bll —側設有吸嘴cl2，所述吸嘴cl2通過固定件固定在機械臂13上，所述機械臂13上設有滑塊14，通過吸嘴cl2將吸嘴bll上的翻轉后的晶體吸起，機械臂13通過滑塊14帶動吸嘴cl2移動，從而將翻轉的石英晶振送到空載盤上，所述吸嘴cl2一側設有載盤軌道15。
[0023]所述載盤軌道一側的底座上設有顯示器，所述振料斗一側的底座上設有控制面板。
[0024]所述測試圓盤5第十一個工位上端設有感應器b，通過感應器b檢測測試圓盤5上是否留有晶體。
[0025]所述載盤軌道15兩端設有載盤放置框16，載盤軌道15 —段的載盤放置框放置空載盤，另一端放置放滿晶體的載盤。
[0026]上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。
【主權項】
1.一種石英晶振自動測試機，包括振料斗、吸料氣缸、拉桿氣缸、測試圓盤、攝像頭、旋轉電機、升降氣缸、吸嘴a、絕緣阻抗測試頭、測試氣缸、電氣參數測試頭、吸嘴b、吸嘴C、機械臂、滑塊、底座，其特征在于:所述測試圓盤可旋轉地設在底座上，所述測試圓盤上設置有12個測試工位，所述測試圓盤一側設有振料斗，所述振料斗上設置有振料軌道，所述振料軌道出料端上部設有感應器a ;所述吸料氣缸設置在機械臂上并通過拉桿與拉桿氣缸連接，拉桿氣缸安裝在機械臂上，所述吸料氣缸下端設有吸嘴；所述攝像頭設置在測試圓盤第二個工位上方并通過連接件與機械臂連接；所述測試圓盤第三個工位上端設有旋轉電機，所述旋轉電機通過連接板與升降氣缸連接，所述旋轉電機下端設有可旋轉的吸嘴a，升降氣缸安裝在測試圓盤中部的固定架上；所述測試圓盤第五個工位和第六個工位上端分別設有絕緣阻抗測試頭和電氣參數測試頭，所述絕緣阻抗測試頭與電氣參數測試頭通過連接板與測試氣缸連接，測試氣缸安裝在測試圓盤中部的固定架上，所述測試氣缸一側的底座上設有可旋轉的吸嘴b，吸嘴b —側設有吸嘴C，所述吸嘴c通過固定件固定在機械臂的滑塊上，所述吸嘴c 一側的底座上設有載盤軌道。2.根據權利要求1所述的一種石英晶振自動測試機，其特征在于:所述載盤軌道兩端設有載盤放置框，載盤軌道一段的載盤放置框放置空載盤，另一端放置放滿晶體的載盤。3.根據權利要求1所述的一種石英晶振自動測試機，其特征在于:所述載盤軌道一側的底座上設有顯示器，所述振料斗一側的底座上設有控制面板。4.根據權利要求1所述的一種石英晶振自動測試機，其特征在于:所述測試圓盤第i 個工位上端設有感應器b。
【專利摘要】一種石英晶振自動測試機，包括振料斗、吸料氣缸、拉桿氣缸、測試圓盤、攝像頭、旋轉電機、升降氣缸、吸嘴a、絕緣阻抗測試頭、測試氣缸、電氣參數測試頭、吸嘴b、吸嘴c、機械臂、滑塊、底座，所述測試圓盤可旋轉地設在底座上，所述測試圓盤上設置有12個測試工位，所述測試圓盤一側設有振料斗，所述振料斗上設有振料軌道，所述振料軌道進料端上部設有感應器a，所述測試氣缸一側的底座上設有可旋轉的吸嘴b，吸嘴b一側設有吸嘴c，所述吸嘴c通過固定件固定在機械臂的滑塊上，所述吸嘴c一側的底座上設有載盤軌道。本實用新型設計合理、自動化程度高、生產效率高，通過感應器判斷晶體具體情況，且通過電機和氣缸實現晶體的旋轉與上下移動。
【IPC分類】G01R1/04
【公開號】CN204882629
【申請號】CN201520610737
【發明人】黃天平
【申請人】河源市星通時頻電子有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月14日