一種用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置；屬汽車鼓式制動器檢測裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]在自動化裝配線上，為了滿足現代精益生產的要求，相關設備應該具備自動化程度高，精度準確，工效快，產品一致性好等特點。如現在國內外生產使用的駐車制動檢測設備，均為簡易工裝定位，氣缸夾緊，人工手動調整，手動測量，然后再調整再測量，直到調整到測量制動器剎車蹄片直徑尺寸達到公差范圍內為止，不僅耗時耗工，產品測量精度得不到可靠保證，經常因人工調整問題影響下道工序制動器裝車受阻。如尺寸調整過大，制動器安裝不進輪轂，又需重新卸下制動器，重新調整；尺寸調整過小，剎車失靈，將可能造成嚴重后果。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種可對汽車鼓式制動器自動調整實時測量，并利用調整杠桿實現對制動器制動蹄片直徑尺寸的控制，以解決現有檢測測量方式不僅耗時耗工，且產品測量精度得不到可靠保證問題的用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]—種用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置，包括機架、縱向升降伺服電機、傳動絲桿、制動器杠桿拉鉤、工件壓緊氣缸和調整測量器；其特征在于:機架上通過支撐板設置有頂板，頂板上裝有縱向升降伺服電機；縱向升降伺服電機兩側的頂板上對稱安裝有工件壓緊氣缸；支撐板下方設置有工件壓緊板，工件壓緊板上對稱安裝有連桿，連桿的一端延伸至支撐板上方并與工件壓緊氣缸的活塞桿連接；
[0006]工件壓緊板上方、支撐板下方的連桿之間設置有安裝板，安裝板通過傳動絲桿與縱向升降伺服電機連接；安裝板的下表面通過伺服傳動機構A安裝有制動器杠桿拉鉤；工件壓緊板的兩側對稱安裝有伺服傳動機構B，伺服傳動機構B上分別安裝有調整測量器。
[0007]所述的工件壓緊板為長方體，伺服傳動機構B之間的工件壓緊板上設置有工件孔。
[0008]所述的調整測量器由測量頭、位移傳感器和安裝架構成，安裝架上設置有調整測量桿，調整測量桿上裝有位移傳感器，調整測量桿的一端延伸至安裝架外端，延伸至安裝架外端的調整測量桿端頭通過調節彈簧安裝有測量頭。
[0009]本實用新型的優點在于:
[0010]該用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置結構簡單，實用性好工作過程中產品(工件)的尺寸調整與測量同步進行，因此大大節省了時間，一次自動裝夾、調整、放行。動作簡潔、位置安全可靠、無人執手。防止了人工疲勞、疏忽、技術差異、責任心等諸多因素帶來的不良品產生，產品質量、尺寸一致性都較現有的調整方式有了大幅度提高。該自動調整測量裝置的制動器杠桿拉鉤設計小巧，可在產品狹小緊湊的空間內靈活移動，充分利用產品內部有限的可用空間，順利完成尺寸調整全過程。解決了現有汽車鼓式制動器自動調整自動測量尺寸準確的技術難點，保證了產品品質和整機運行的全自動和可靠性；同時具有結構合理、自動化程度高、維護方便、調節快速、制造成本低、現場操作方便、促進管理等特點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的主視結構示意圖；
[0012]圖2為圖1A處的放大結構示意圖。
[0013]圖中:1、機架，2、縱向升降伺服電機，3、傳動絲桿，4、制動器杠桿拉鉤，5、工件壓緊氣缸，6、支撐板，7、頂板，8、工件壓緊板，9、連桿，10、伺服傳動機構B，11、測量頭，12、位移傳感器，13、安裝架，14、調整測量桿，15、調節彈簧，16、安裝板，17、伺服傳動機構A。
【具體實施方式】
[0014]該用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置包括機架1、縱向升降伺服電機2、傳動絲桿3、制動器杠桿拉鉤4、工件壓緊氣缸5和調整測量器。機架I上通過支撐板6設置有頂板7，頂板7上裝有縱向升降伺服電機2 ;縱向升降伺服電機2兩側的頂板7上對稱安裝有工件壓緊氣缸5 ;支撐板6下方設置有工件壓緊板8，工件壓緊板8上對稱安裝有連桿9，連桿9的一端延伸至支撐板6上方并與工件壓緊氣缸5的活塞桿連接。工件壓緊板8的下表面兩側對稱安裝有伺服傳動機構B10，伺服傳動機構BlO上分別安裝有調整測量器。
[0015]調整測量器由測量頭11、位移傳感器12和安裝架13構成，安裝架13上設置有調整測量桿14，調整測量桿14上裝有位移傳感器12，調整測量桿14的一端延伸至安裝架13外端，延伸至安裝架13外端的調整測量桿14端頭通過調節彈簧15安裝有測量頭11。
[0016]工件壓緊板8為長方體，伺服傳動機構BlO之間的工件壓緊板8上設置有工件孔(圖中未示)。
[0017]工件壓緊板8上方、支撐板6下方的連桿9之間設置有安裝板16，安裝板16通過傳動絲桿3與縱向升降伺服電機2連接；安裝板16的下表面通過伺服傳動機構A17安裝有制動器杠桿拉鉤4。
[0018]該用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置跨裝于汽車鼓式制動器的生產線上；各部件動作受程控裝置的控制。縱向升降伺服電機2用于制動器杠桿拉鉤4的上下動作，伺服傳動機構A17用于制動器杠桿拉鉤4的左右位移。工作時，流水線將裝載鼓式制動器產品(工件)的隨行工裝輸送到該自動調整測量裝置下方，然后流水線下方的托升氣缸將隨行工裝托起，鎖止氣缸動作，將等高墊塊塞到托升板下，托升氣缸下落，落到托升板上，托升板上兩定位銷插入隨行工裝板上準確定位，產品鎖止定位完成。
[0019]此時，該自動調整測量裝置的工件壓緊氣缸5下行，通過工件壓緊板8上的工件孔壓緊產品外緣，產品底板此時完全固定。縱向升降伺服電機2動作，通過傳動絲桿3帶動制動器杠桿拉鉤4下降到設定位置停下，然后伺服傳動機構A17帶動制動器杠桿拉鉤4左右移位，當制動器杠桿拉鉤4位移到完全能夠勾住產品杠桿位置后，縱向升降伺服電機2動作上行，勾住產品的手閘杠桿。與此同時，對稱設置的伺服傳動機構BlO動作帶動調整測量器直接測量產品外圓。這一過程中，制動器杠桿拉鉤4不斷拉動產品的手閘杠桿，調整測量器不斷讀數，直至讀數值在上下限設定值內時，制動器杠桿拉鉤4停止拉動，全機沿路返回，各機構到達原位后，流水線得信號，阻擋放行，隨行工裝流到下道工序，然后該自動調整測量裝置等待上道工序隨行工裝到達本工位，如此循環工作。
[0020]該用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置結構簡單，實用性好工作過程中產品(工件)的尺寸調整與測量同步進行，因此大大節省了時間，一次自動裝夾、調整、放行。動作簡潔、位置安全可靠、無人執手。防止了人工疲勞、疏忽、技術差異、責任心等諸多因素帶來的不良品產生，產品質量、尺寸一致性都較現有的調整方式有了大幅度提高。解決了現有汽車鼓式制動器自動調整自動測量尺寸準確的技術難點，保證了產品品質和整機運行的全自動和可靠性；同時具有結構合理、自動化程度高、維護方便、調節快速、制造成本低、現場操作方便、促進管理等特點。
【主權項】
1.一種用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置，包括機架(I)、縱向升降伺服電機(2)、傳動絲桿(3)、制動器杠桿拉鉤(4)、工件壓緊氣缸(5)和調整測量器；其特征在于:機架(I)上通過支撐板(6)設置有頂板(7)，頂板(7)上裝有縱向升降伺服電機(2);縱向升降伺服電機(2 )兩側的頂板(7 )上對稱安裝有工件壓緊氣缸(5 );支撐板(6 )下方設置有工件壓緊板(8 )，工件壓緊板(8 )上對稱安裝有連桿(9 )，連桿(9 )的一端延伸至支撐板(6 )上方并與工件壓緊氣缸(5)的活塞桿連接；工件壓緊板(8)上方、支撐板(6)下方的連桿(9)之間設置有安裝板(16)，安裝板(16)通過傳動絲桿(3)與縱向升降伺服電機(2)連接；安裝板(16)的下表面通過伺服傳動機構A (17)安裝有制動器杠桿拉鉤(4);工件壓緊板(8)的兩側對稱安裝有伺服傳動機構B (10)，伺服傳動機構B (10)上分別安裝有調整測量器。2.根據權利要求1所述的一種用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置，其特征在于:所述的工件壓緊板(8)為長方體，伺服傳動機構B (10)之間的工件壓緊板(8)上設置有工件孔。3.根據權利要求1所述的一種用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置，其特征在于:所述的調整測量器由測量頭(11)、位移傳感器(12)和安裝架(13)構成，安裝架(13)上設置有調整測量桿(14)，調整測量桿(14)上裝有位移傳感器(12)，調整測量桿(14)的一端延伸至安裝架(13)外端，延伸至安裝架(13)外端的調整測量桿(14)端頭通過調節彈簧(15)安裝有測量頭(11)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于汽車鼓式制動器的自動調整測量裝置；屬汽車鼓式制動器檢測裝置技術領域。該自動調整測量裝置包括機架、縱向升降伺服電機、傳動絲桿、制動器杠桿拉鉤、工件壓緊氣缸和調整測量器。機架上通過支撐板設置有頂板，頂板上裝有縱向升降伺服電機；支撐板下方裝有工件壓緊板，工件壓緊板上方的連桿之間設置有安裝板，安裝板的下表面通過伺服傳動機構A安裝有制動器杠桿拉鉤。該自動調整測量裝置結構簡單，實用性好，解決了現有汽車鼓式制動器自動調整自動測量尺寸準確的技術難點，保證了產品品質和整機運行的全自動和可靠性；同時具有結構合理、自動化程度高、維護方便的特點。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN204854672
【申請號】CN201520283168
【發明人】余遠斌, 艾兆泉
【申請人】湖北精川智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年5月5日