一種用于板材檢測的行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及板材檢測技術領域，具體涉及一種板材檢測自動行走裝置。
【背景技術】
[0002]對板材進行檢測時，需要覆蓋板材的全部表面，也就是檢測探頭需要掃描整個待檢測板材表面。實際生產檢測中，板材檢測系統通常需要配備寬度范圍龐大的龍門架來實現板材全部表面檢測，這種通過在龍門架上設置導軌，根據檢測板材的寬度、長度設定檢測范圍的行走裝置結構復雜、笨重且成本高昂。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種用于板材檢測的行走裝置，可以行走于整個待測板材表面，實現對板材的全覆蓋檢測，實際使用表明，其結構簡單、便攜，使用方便，成本低廉。
[0004]本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種用于板材檢測的行走裝置，包括X向步進電機、X向位置編碼器、控制機箱、X向滑動模組、檢測探頭模組、以及在X向滑動模組兩側下端分別對稱設置的Y向步進電機、Y向激光測距儀、Y向驅動齒輪組、Y向行走驅動輪、Y向行走履帶、Y向行走履帶壓輪、連接板，其中，
[0006]控制機箱通過連接板固定在X向滑動模組上；
[0007]檢測探頭模組位于X向滑動模組兩側，X向滑動模組靠控制機箱端設有一 X向步進電機，X向位置編碼器與X向步進電機電連接，通過X向步進電機驅動X向滑動模組以實現檢測探頭模組在X方向的移動，X向位置編碼器獲取檢測探頭模組在X方向的位置；
[0008]Y向激光測距儀位于X向步進電機側面，其下端設有一 Y向步進電機，Y向步進電機與Y向驅動齒輪組相連，Y向驅動齒輪組與Y向行走驅動輪齒輪連接；Y向行走履帶套在Y向行走驅動輪上，Y向行走履帶壓輪位于Y向行走履帶上。
[0009]進一步，還包括與Y向行走履帶壓輪傳動連接的扭簧，扭簧為Y向行走履帶壓輪提供張緊力，從而保證Y向行走履帶處于張緊狀態。
[0010]進一步，所述檢測探頭模組包括:雙探頭夾具支架，分別固定在雙探頭夾具支架兩側的微型電缸，位于雙探頭夾具支架下端的探頭夾具。
[0011]進一步，所述雙探頭夾具支架固定在X向滑動模組中滑塊上，隨著滑塊沿X向運動。
[0012]進一步，所述微型電缸一端與控制機箱電連接，另一端推動探頭夾具上下運動。
[0013]因此，本實用新型可以獲得以下的有益效果:
[0014]1.可以行走于整個待測板材表面，實現對板材的全覆蓋檢測，結構簡單、成本低廉。
[0015]2.重復定位精度較高，尤其適用于航空鋁板的檢測。
【附圖說明】
[0016]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0017]圖1是本實用新型的用于板材檢測行走裝置總體結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的用于板材檢測行走裝置結構前視圖；
[0019]圖3是本實用新型的用于板材檢測行走裝置的控制機箱與滑動模組位置關系示意圖；
[0020]圖4是本實用新型的用于板材檢測行走裝置的Y向行走履帶壓輪與扭簧結構示意圖；
[0021]圖5是本實用新型的用于板材檢測行走裝置的檢測探頭模組結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0023]如圖1所示，一種用于板材檢測的自動行走裝置，包括X向步進電機1、X向位置編碼器2、控制機箱3、X向滑動模組4、檢測探頭模組12、以及在X向滑動模組4兩側下端分別對稱設置的Y向步進電機6、Y向激光測距儀5、Y向驅動齒輪組7、Y向行走驅動輪8、Y向行走履帶9、Y向行走履帶壓輪10、連接板14，其中，控制機箱3通過連接板14固定在X向滑動模組4上(如圖2和圖3所示)；檢測探頭模組12位于X向滑動模組4兩側，X向滑動模組4靠控制機箱3端設有一 X向步進電機1，X向位置編碼器2與X向步進電機I電連接，通過X向步進電機I驅動X向滑動模組4以實現檢測探頭模組在X方向的移動，X向位置編碼器2獲取檢測探頭模組12在X方向的位置；Y向激光測距儀5位于X向步進電機I側面，其下端設有一 Y向步進電機6，Y向步進電機6與Y向驅動齒輪組7相連，Y向驅動齒輪組7與Y向行走驅動輪8齒輪連接；Υ向行走履帶9套在Y向行走驅動輪8上，Y向行走履帶壓輪10位于Y向行走履帶9上。本實施例中X向滑動模組4可采用ΚΧΤ-75Τ-300-Ρ系列電動滑臺。
[0024]如圖4所示，本實施例中的用于板材檢測的行走裝置還包括與Y向行走履帶壓輪10傳動連接的扭簧18，扭簧為Y向行走履帶壓輪提供張緊力，從而保證Y向行走履帶9處于張緊狀態。
[0025]如圖5所示，本實施例中的用于板材檢測的行走裝置的檢測探頭模組12包括??雙探頭夾具支架16，分別固定在雙探頭夾具支架16兩側的微型電缸15，位于雙探頭夾具支架下端的探頭夾具17，探頭夾具支架16固定在X向滑動模組4中滑塊13上，隨著滑塊沿X向運動。微型電缸15 —端與控制機箱3電連接，另一端推動探頭夾具17上下運動，檢測前控制箱控制微型電缸15伸長，使探頭夾具17與被測板材接觸，完成檢測后，微型電缸15回收，使探頭夾具17與被測板材脫離。
[0026]下面以航空鋁板檢測為例說明本實用新型公開的一種用于板材檢測的行走裝置。
[0027]首先將用于板材檢測行走裝置置于被測的航空鋁板上，開啟行走裝置，尋找坐標原點，確定坐標系后，控制機箱中的主控板發送信號給微型電缸，控制微型電缸下行，帶動探頭模組下行與被測板材接觸，隨后主控板發信號控制X向步進電機轉動，帶動探頭模組沿X向零點移動到X向最遠點，接著主控板發送信號控制Y向步進電機轉動，帶動整個行走裝置沿Y向行走一個固定距離，該距離一般為6mm左右(為探頭晶片寬度的1/3)，隨后主控板控制X向步進電機反轉帶動探頭模組從X向最遠點回歸到X向零點，如此往復，直至檢測完整塊板材。檢測完成后，主控板發信號控制微型電缸上行，使探頭模組抬起，脫離被測板材，隨后主控板控制X向步進電機及Y向步進電機轉動，使自動行走裝置回歸坐標原點，整個自動檢測過程結束。
[0028]本實用新型已成功應用于航空鋁板檢測系統，檢測時自動行走平穩、順暢，全速檢測運動時(探頭模組線速度300MM/S)，重復定位精度已達到:X方向一I麗，Y方向一3麗，滿足了航空鋁板的技術要求。
[0029]本實施例的用于板材檢測的行走裝置，包含以下部件:1.X向步進電機、2.X向位置編碼器、3.控制機箱、4.X向滑動模組、5.Y向激光測距儀、6.Y向步進電機、7.Y向驅動齒輪組、8.Y向行走驅動輪、9.Y向行走履帶、10.Y向行走履帶壓輪、11.Y向激光測距基準板、12.檢測探頭模組、13.滑塊、14連接板、15微型電缸、16雙探頭夾具支架、17探頭夾具。各個部件的功能分述如下:
[0030]X向步進電機I的作用在于，驅動檢測探頭模組12在X方向的運動；X向位置編碼器2的作用在于，精確傳感驅動檢測探頭模組件在X方向的運動的位置；控制機箱3內安裝了本裝置的所有控制功能部件，包括電機驅動器、控制板、開關電源、繼電器等。X向滑動模組4實現檢測探頭模組12在X方向的快速往復運動；Y向激光測距儀5作用在于檢測檢測探頭模組12在Y方向的精確位置，左右共2只，以保證X向滑動模組兩端在Y向運動的同步；Υ向步進電機6的作用在于，驅動Y向的運動，左右共2只；Y向驅動齒輪組7的作用在于，為Y向步進電機6減速、傳遞驅動力，以帶動Y向行走驅動輪8的行走；Υ向行走履帶9的作用在于，在檢測板材上作Y向運動，防止可能的滑動，并前后運動靈活；Y向行走履帶壓輪10的作用在于，壓緊履帶、提供張力，保證Y向行走履帶9正常貼合檢測板材，防止可能的滑動，并前后運動靈活；Υ向激光測距基準板11的作用在于，為Y向激光測距儀5提供Y向相對位置基準反射面，左右共2只；檢測探頭模組12的作用在于，安裝檢測探頭，其前后兩個探頭的設計，實現了對檢測板材Y方向的全覆蓋，Y向端面檢測時可以通過切換探頭進行。
[0031]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，包括X向步進電機(I)、X向位置編碼器⑵、系統控制機箱⑶、x向滑動模組⑷、檢測探頭模組(12)、以及在X向滑動模組(4)兩側下端分別對稱設置的Y向步進電機(6)、Y向激光測距儀(5)、Υ向驅動齒輪組(7)、Υ向行走驅動輪(8)、Y向行走履帶(9)、Y向行走履帶壓輪(10)、連接板(14)，其中， 控制機箱⑶通過連接板(14)固定在X向滑動模組⑷上； 檢測探頭模組(12)位于X向滑動模組⑷兩側，X向滑動模組⑷靠控制機箱(3)端設有一 X向步進電機(1)，X向位置編碼器⑵與X向步進電機(I)電連接，通過X向步進電機⑴驅動X向滑動模組⑷以實現檢測探頭模組在X方向的移動，X向位置編碼器(2)獲取檢測探頭模組(12)在X方向的位置； Y向激光測距儀(5)位于X向步進電機⑴側面，其下端設有一 Y向步進電機(6)，Y向步進電機(6)與Y向驅動齒輪組(7)相連，Y向驅動齒輪組(7)與Y向行走驅動輪⑶齒輪連接；Υ向行走履帶(9)套在Y向行走驅動輪(8)上，Y向行走履帶壓輪(10)位于Y向行走履帶(9)上。2.如權利要求1所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，還包括與Y向行走履帶壓輪(10)傳動連接的扭簧(18)，扭簧為Y向行走履帶壓輪提供張緊力，從而保證Y向行走履帶(9)處于張緊狀態。3.如權利要求1或2所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，所述檢測探頭模組(12)包括:雙探頭夾具支架(16)，分別固定在雙探頭夾具支架(16)兩側的微型電缸(15)，位于雙探頭夾具支架下端的探頭夾具(17)。4.如權利要求3所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，所述雙探頭夾具支架(16)固定在X向滑動模組(4)中滑塊(13)上，隨著滑塊沿X向運動。5.如權利要求3所述的一種用于板材檢測的行走裝置，其特征在于，所述微型電缸(15) 一端與控制機箱(3)電連接，另一端推動探頭夾具(17)上下運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于板材檢測的行走裝置，包括X向步進電機、X向位置編碼器、系統控制機箱、X向滑動模組、檢測探頭模組、以及在X向滑動模組兩側下端分別對稱設置的Y向步進電機、Y向激光測距儀、Y向驅動齒輪組、Y向行走驅動輪、Y向行走履帶、Y向行走履帶壓輪以及連接板。該行走裝置可以行走于整個待測板材表面，實現對板材的全覆蓋檢測，實際使用表明，其結構簡單、便攜，使用方便，成本低廉。
【IPC分類】G01N33/20
【公開號】CN204832173
【申請號】CN201520526796
【發明人】朱漢俊, 劉海鵬, 花蒙
【申請人】南通友聯數碼技術開發有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月20日