空調外機檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及空調外機檢測裝置。
【背景技術】
[0002]空調外機空調外機在包裝過程中，需將角閥安裝于空調外機的銅管上，以對空調外機進行模擬測試。然而，目前的工序是采用人工裝配，先將批量的角閥擺放于上料工位，當輸送線上的空調外機到達裝配工位時，由人工裝配角閥到空調外機的銅管上，待空調外機在輸送過程中經過一系列測試后，又需在拆卸工位將角閥拆下，然后將角閥擺放于下料工位，因此該裝拆角閥的過程繁瑣復雜，人工勞動量大，效率低。
[0003]然而，輸送線上的空調外機常因工作人員操作而移位，因此難以結合機械手來自動化測試、包裝，導致包裝流程的自動化程度低。
【實用新型內容】
[0004]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供空調外機檢測裝置，能準確檢測空調外機的位置。
[0005]本實用新型的目的采用以下技術方案實現:
[0006]空調外機檢測裝置，包括底架、環形光源、用于拍攝空調外機位置的CCD視覺檢測裝置和直線驅動機構，環形光源豎直固定于底架，CXD視覺檢測裝置具有CXD傳感器，該CXD傳感器正對環形光源的中心，直線驅動機構安裝于底架，且該直線驅動機構與CCD視覺檢測裝置驅動相連并帶動CCD傳感器在靠近環形光源的中心和遠離環形光源的中心的位置間移動切換。
[0007]優選地，直線驅動機構包括電機、主動帶輪、從動帶輪和傳送帶，電機固定于底架，主動帶輪固定套裝于電機的輸出軸，從動帶輪樞裝于底架，傳送帶繞設于主動帶輪和從動帶輪，CXD視覺檢測裝置固定于傳送帶。
[0008]優選地，主動帶輪和從動帶輪的連線垂直于環形光源。
[0009]優選地，CCD視覺檢測裝置上伸出有限位板，底架上分隔設有用于與限位板抵接配合的兩個行程限位開關，兩行程限位開關分別電連接電機。
[0010]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型通過環形光源對空調外機的照射，使得通過CXD視覺檢測裝置的CXD傳感器獲得更好的空調外機光影，使CCD視覺檢測裝置反饋的位置信號更精準，同時，在直線驅動機構的帶動下，CCD視覺檢測裝置可相對于環形光源移動，則可根據多次檢測的位置，進一步調校誤差，提升位置檢測的精準度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型空調外機檢測裝置的結構示意圖。
[0013]圖中:1、底架；2、環形光源；3、CXD視覺檢測裝置；31、CXD傳感器；32、限位板；4、直線驅動機構；41、電機；42、主動帶輪；43、從動帶輪；44、傳送帶；5、行程限位開關。
【具體實施方式】
[0014]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0015]如圖1所示的空調外機檢測裝置，包括底架1、環形光源2、用于拍攝空調外機位置的CXD視覺檢測裝置3和直線驅動機構4，環形光源2豎直固定于底架1，CXD視覺檢測裝置3具有CXD傳感器31，該CXD傳感器31正對環形光源2的中心，直線驅動機構4安裝于底架I，且該直線驅動機構4與CXD視覺檢測裝置3驅動相連并帶動CXD傳感器31在靠近環形光源2的中心和遠離環形光源2的中心的位置間移動切換。
[0016]通過環形光源2對空調外機的照射，使得通過CXD視覺檢測裝置3的CXD傳感器31獲得更好的空調外機光影，使CCD視覺檢測裝置3反饋的位置信號更精準，同時，在直線驅動機構4的帶動下，CCD視覺檢測裝置3可相對于環形光源2移動，則可根據多次檢測的位置，進一步調校誤差，提升位置檢測的精準度。
[0017]作為優選的實施方式，為精準帶動CCD視覺檢測裝置3移動，直線驅動機構4包括電機41、主動帶輪42、從動帶輪43和傳送帶44，電機41固定于底架I，主動帶輪42固定套裝于電機41的輸出軸，從動帶輪43樞裝于底架1，傳送帶44繞設于主動帶輪42和從動帶輪43，CXD視覺檢測裝置3固定于傳送帶44。當電機41運轉后，將在傳送帶44的聯動作用，通過主動帶輪42帶動從動帶輪43轉動，從而使CXD視覺檢測裝置3穩定地產生直線位移。
[0018]為更為準確地檢測空調外機的位置，防止檢測發生偏移，主動帶輪42和從動帶輪43的連線垂直于環形光源2。
[0019]為使本空調外機檢測裝置對空調外機的檢測更為自動化，CXD視覺檢測裝置3上伸出有限位板32，底架I上分隔設有用于與限位板32抵接配合的兩個行程限位開關5，兩行程限位開關5分別電連接電機41。當CCD視覺檢測裝置3的限位板32移動至接觸任一行程限位開關5后，都將反饋信號至電機41，從而判斷CCD視覺檢測裝置3的移動位置，進而結合CCD傳感器31更為精確地計算出空調外機的位置。
[0020]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.空調外機檢測裝置，其特征在于，包括底架、環形光源、用于拍攝空調外機位置的CCD視覺檢測裝置和直線驅動機構，環形光源豎直固定于底架，CCD視覺檢測裝置具有CCD傳感器，該CXD傳感器正對環形光源的中心，直線驅動機構安裝于底架，且該直線驅動機構與CXD視覺檢測裝置驅動相連并帶動CXD傳感器在靠近環形光源的中心和遠離環形光源的中心的位置間移動切換。2.根據權利要求1所述的空調外機檢測裝置，其特征在于，直線驅動機構包括電機、主動帶輪、從動帶輪和傳送帶，電機固定于底架，主動帶輪固定套裝于電機的輸出軸，從動帶輪樞裝于底架，傳送帶繞設于主動帶輪和從動帶輪，CCD視覺檢測裝置固定于傳送帶。3.根據權利要求2所述的空調外機檢測裝置，其特征在于，主動帶輪和從動帶輪的連線垂直于環形光源。4.根據權利要求2或3所述的空調外機檢測裝置，其特征在于，CCD視覺檢測裝置上伸出有限位板，底架上分隔設有用于與限位板抵接配合的兩個行程限位開關，兩行程限位開關分別電連接電機。
【專利摘要】本實用新型公開了空調外機檢測裝置，包括底架、環形光源、用于拍攝空調外機位置的CCD視覺檢測裝置和直線驅動機構，環形光源豎直固定于底架，CCD視覺檢測裝置具有CCD傳感器，該CCD傳感器正對環形光源的中心，直線驅動機構安裝于底架，且該直線驅動機構與CCD視覺檢測裝置驅動相連并帶動CCD傳感器在靠近環形光源的中心和遠離環形光源的中心的位置間移動切換。本實用新型能準確檢測空調外機的位置。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號】CN204831191
【申請號】CN201520551636
【發明人】張俊峰
【申請人】廣州超音速自動化科技股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月27日