一種編碼器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于控制伺服電機轉動的編碼器領域，特別是指一種編碼器。
【背景技術】
[0002]伺服電機上的編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為傳輸和存儲的信號形式的設備，編碼器中的零件及裝配的精度對編碼器起到了很重要的作用，如今大多數的編碼器結構較復雜，精度不夠理想，編碼器與伺服電機連接時不能夠很好的保證軸與編碼器連接時的同軸度和同心度；同時編碼器與伺服電機的軸的連接也不夠簡單。
[0003]導致上述問題的原因主要有三點:1、編碼器零件過多，裝配復雜，不利于生產；2、軸承精度不夠，或只采用單一普通軸承；3、編碼器在與電機連接時，連接不牢固，或裝配復雜O
【實用新型內容】
[0004]實用新型提出一種編碼器，解決了現有技術中不利生產，精度不夠，結構不牢的問題。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]一種編碼器，包括主體部分，軸承部分和零部件部分，所述主體為一次鑄造成型，所述軸承部分貫穿于主體部分中心，所述軸承部分包括用于與伺服電機的軸連接的軸套和套于軸套外的軸承，所述主體部分與軸承部分裝配時在接觸位置以及軸套與軸承裝配時接觸的位置涂有密封厭氧膠。
[0007]作為優選，所述的軸承部分還包括鎖緊環，所述鎖緊環裝配于套軸上并且用無頭螺栓和密封膠對兩者的接觸部位進行緊固。
[0008]作為優選，所述的零部件部分包括碼盤和卡環，所述碼盤放置于軸套臺階上，所述碼盤和軸套通過卡環固定。
[0009]作為優選，所述的軸承為兩個并排套于軸套上的高精密V型軸承以保證編碼器與電機軸的同心度。
[0010]作為優選，所述的零部件部分還包括PCB板，光信號檢測元件，靜光柵和發光元件。
[0011 ] 作為優選，所述的PCB板通過螺栓固定于主體的上端，所述PCB板的下面安裝光信號檢測元件。
[0012]作為優選，所述的靜光柵固定于主體上并且與碼盤相鄰。
[0013]作為優選，所述的靜光柵一側開有通孔，所述發光元件安裝于靜光柵的通孔內并位于底座下面。
[0014]作為優選，所述編碼器與電機通過編碼器彈片和螺栓連接。
[0015]有益效果
[0016]本實用新型所要解決的技術問題在于編碼器的結構簡單，高精度，節約生產成本，能夠耐高溫且使用壽命長，結構穩定性高，制作工藝簡單，制造時價格便宜。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的平面結構示意圖；
[0020]圖3為圖2中A-A剖面的剖面示意圖。
[0021 ] 圖中，PCB板1、信號檢測元件2、碼盤3、靜光柵4、主體5、發光元件6、鎖緊環7、卡環8、軸承9、軸承10、軸套11、編碼器彈片12。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如圖3所示，編碼器的內部組成為:PCB板I ;固定于PCB板下面的光信號檢測元件2 ;放置于軸套臺階上的碼盤3 ;固定于主體上與碼盤相鄰的靜光柵4 ;一次鑄造成型的編碼器主體5，因為主體5是一次鑄造成型，從而在根本上保證了編碼器結構的簡單和穩定性；在主體上裝配靜光柵4 一側設計了一個通孔用來放置發光元件6，使其有良好的穩定性，不會發生脫落或左右晃動等不良現象；對軸套與軸進行鎖緊的鎖緊環7，在將鎖緊環7裝配到軸套11上時需用無頭螺栓和密封膠對兩者的接觸部位進行緊固；用來固定碼盤的卡環8 ;高精密V型軸承9和高精密V型軸承10，在裝配軸承時，須在主體與軸承裝配時接觸的位置以及軸套與軸承裝配時接觸的位置涂上密封膠，確保連接處不會發生松動，采用高精密的V型軸承有效的保證了編碼器與電機軸的同心度；貫穿編碼器主體5的軸套11 (用來與伺服電機的軸連接)；連接編碼器與電機的編碼器彈片12。
[0024]如圖1所示，為保證主體不復雜，結構簡單，高精度，本實用新型的編碼器的主體采用一次鑄造成型，可在根本上是編碼器的結構簡單，設計更合理，提高產品結構的穩定性。
【主權項】
1.一種編碼器，包括主體部分，軸承部分和零部件部分，其特征在于，所述主體為一次鑄造成型，所述軸承部分貫穿于主體部分中心，所述軸承部分包括用于與伺服電機的軸連接的軸套和套于軸套外的軸承，所述主體部分與軸承部分裝配時在接觸位置以及軸套與軸承裝配時接觸的位置涂有密封厭氧膠。2.根據權利要求1中的一種編碼器，其特征在于，所述的軸承部分還包括鎖緊環，所述鎖緊環裝配于套軸上并且用無頭螺栓和密封膠對兩者的接觸部位進行緊固。3.根據權利要求1中的一種編碼器，其特征在于，所述的零部件部分包括碼盤和卡環，所述碼盤放置于軸套臺階上，所述碼盤和軸套通過卡環固定。4.根據權利要求1中的一種編碼器，其特征在于，所述的軸承為兩個并排套于軸套上的高精密V型軸承以保證編碼器與電機軸的同心度。5.根據權利要求1中的一種編碼器，其特征在于，所述的零部件部分還包括PCB板，光信號檢測元件，靜光柵和發光元件。6.根據權利要求5中的一種編碼器，其特征在于，所述的PCB板通過螺栓固定于主體的上端，所述PCB板的下面安裝光信號檢測元件。7.根據權利要求5中的一種編碼器，其特征在于，所述的靜光柵固定于主體上并且與碼盤相鄰。8.根據權利要求5中的一種編碼器，其特征在于，所述的靜光柵一側開有通孔，所述發光元件安裝于靜光柵的通孔內并位于底座下面。9.根據權利要求1中的一種編碼器，其特征在于，所述編碼器與電機通過編碼器彈片和螺栓連接。
【專利摘要】本實用新型提出了一種編碼器，包括主體部分，軸承部分和零部件部分，所述主體為一次鑄造成型，所述軸承部分貫穿于主體部分中心，所述軸承部分包括用于與伺服電機的軸連接的軸套和套于軸套外的軸承，所述主體部分與軸承部分裝配時在接觸位置以及軸套與軸承裝配時接觸的位置涂有密封厭氧膠，本實用新型結構簡單，高精度，節約生產成本，能夠耐高溫且使用壽命長，結構穩定性高，制作工藝簡單，制造價格便宜。
【IPC分類】G01D5/347, H02K11/00
【公開號】CN204788433
【申請號】CN201520409078
【發明人】胡曉偉
【申請人】珠海市臺金科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月12日