基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋼管管端的橢圓度檢測技術領域，特別涉及一種基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統。
【背景技術】
[0002]鋼管管端的橢圓度是檢測其質量的重要指標之一。隨著高新技術的發展，對鋼管內外徑尺寸和橢圓度檢測的準確性要求越來越高。由于原料和工藝的限制，導致鋼管的橢圓度超標的現象不可避免，而大多數工廠采用周長尺測量外徑、卡尺測量鋼管的橢圓度(選取數個位置測量其外徑，經過計算得到橢圓度)，這種方法雖然操作方便，設備簡單，但是效率低下，存在人為誤差，精確度不高，且不能測量內徑參數。而有的工廠采用漏磁檢測方法，但是之前需要對鋼管強磁化，并且檢測完畢之后需要進行退磁，成本較高，靈敏度低下。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供一種基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統有效解決上述技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，包括控制機構及與之聯動的檢測機構，所述控制機構包括控制器，所述檢測機構包括龍門座及運動機構，所述龍門座包括輥道，所述運動機構由轉盤及連接件組成，并于所述轉盤及連接件上分別設置多組導軌，所述導軌上包括電機及傳感器支架，所述傳感器支架上設有傳感器，所述輥道兩側分別設有紅外開關。
[0005]特別的，所述導軌由一條橫向導軌及三條縱向導軌組成，所述橫向導軌與所述連接件固定連接，所述縱向導軌包括主縱向導軌及設置于所述轉盤兩端的第二縱向導軌及第三縱向導軌。
[0006]特別的，所述電機設置在所述導軌及轉盤上，分別包括橫向導軌驅動電機、主縱向導軌驅動電機、第二縱向導軌驅動電機、第三縱向導軌驅動電機及轉盤驅動電機。
[0007]特別的，所述傳感器設置在所述傳感器支架上向外延伸的一端，位于所述轉盤兩側的導軌上，分別包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]本實用新型提供的基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，實現全自動、無損、非接觸、測量雙管端內徑和外徑以及橢圓度，適用于內徑大于10mm的不同規格的直線鋼管，效率較高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提供的基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統組成結構示意圖。
[0011]圖中:
[0012]1、輥道；2、轉盤；3、連接件；4、傳感器支架；5、紅外開關；6、鋼管；7、橫向導軌；8、主縱向導軌；9、第二縱向導軌；10第三縱向導軌；11橫向導軌驅動電機；12主縱向導軌驅動電機；13第二縱向導軌驅動電機；14第三縱向導軌驅動電機；15第一傳感器；16第二傳感器；17第三傳感器；18第四傳感器，19轉盤驅動電機。
【具體實施方式】
[0013]實施例1:
[0014]如圖1所示，本實施例提供的基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，包括控制機構及與之聯動的檢測機構，所述控制機構包括控制器，所述檢測機構包括龍門座及運動機構，所述龍門座包括輥道I，所述運動機構由轉盤2及連接件3組成，并于所述轉盤2及連接件3上分別設置多組導軌，所述導軌上包括電機及多組傳感器支架4，所述傳感器支架4上設有傳感器，所述輥道I兩側分別設有紅外開關5。
[0015]所述導軌由一條橫向導軌7及三條縱向導軌組成，所述橫向導軌與所述連接件固定連接，所述縱向導軌包括主縱向導軌8及設置于所述轉盤兩端的第二縱向導軌9及第三縱向導軌10。所述電機設置在所述導軌及轉盤2上，分別包括橫向導軌驅動電機11、主縱向導軌驅動電機12、第二縱向導軌驅動電機13、第三縱向導軌驅動電機14及轉盤驅動電機19。所述傳感器設置在所述傳感器支架4上向外延伸的一端，位于所述轉盤2兩側的導軌上，分別包括第一傳感器15、第二傳感器16、第三傳感器17及第四傳感器18。
[0016]具體的:主縱向導軌8固定在地面上；橫向導軌7與主縱向導軌8相連?’轉盤2通過連接件3與橫向導軌7相連；第二縱向導軌9及第三縱向導軌10固定在轉盤2上；傳感器通過傳感器支架4與第二縱向導軌9及第三縱向導軌10相連；控制器控制電機(包括橫向導軌驅動電機11、主縱向導軌驅動電機12、第二縱向導軌驅動電機13及第三縱向導軌驅動電機14)和輥道I的運行，接收傳感器發來的內外圓數據同時進行數據處理；紅外開關5分別位于龍門的兩旁同時位于鋼管6的中軸線的正下方并低于鋼管6，與龍門的距離相同并大于傳感器與龍門之間的最大距離；轉盤2的中線與鋼管6的中軸線所組成的平面垂直于地面；電機控制導軌，橫向導軌驅動電機11控制橫向導軌7，轉盤驅動電機19控制轉盤2，第二縱向導軌驅動電機13控制第二縱向導軌9，第三縱向導軌驅動電機14控制第三縱向導軌10，第一傳感器15、第二傳感器16、第三傳感器17及第四傳感器18分別于傳感器支架4相連，傳感器支架4長度相同；第一傳感器15、第二傳感器16之間的距離與第三傳感器17及第四傳感器18之間的距離相同且固定，這個距離由現場鋼管6最大管壁厚度決定。橫向導軌7控制其中兩個傳感器沿鋼管軸線方向運動，檢測距離管端不同位置的橢圓度；第二縱向導軌驅動電機13及第三縱向導軌驅動電機14控制四個傳感器上下運動，檢測不同規格的鋼管6 ;轉盤2控制著第二縱向導軌9及第三縱向導軌10轉動，檢測鋼管6內外徑和橢圓度；主縱向導軌驅動電機12控制橫向導軌7沿著主縱向導軌6上下運動，檢測不同管端的橢圓度。
[0017]本實用新型并不限于上述實施方式，凡采用與本實用新型相似結構及其方法來實現本實用新型目的的所有實施方式均在本實用新型保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，其特征在于，包括控制機構及與之聯動的檢測機構，所述控制機構包括控制器，所述檢測機構包括龍門座及運動機構，所述龍門座包括輥道，所述運動機構由轉盤及連接件組成，并于所述轉盤及連接件上分別設置多組導軌，所述導軌上包括電機及傳感器支架，所述傳感器支架上設有傳感器，所述輥道兩側分別設有紅外開關。2.根據權利要求1所述的基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，其特征在于，所述導軌由一條橫向導軌及三條縱向導軌組成，所述橫向導軌與所述連接件固定連接，所述縱向導軌包括主縱向導軌及設置于所述轉盤兩端的第二縱向導軌及第三縱向導軌。3.根據權利要求1所述的基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，其特征在于，所述電機設置在所述導軌及轉盤上，分別包括橫向導軌驅動電機、主縱向導軌驅動電機、第二縱向導軌驅動電機、第三縱向導軌驅動電機及轉盤驅動電機。4.根據權利要求1所述的基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，其特征在于，所述傳感器設置在所述傳感器支架上向外延伸的一端，位于所述轉盤兩側的導軌上，分別包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開的基于五軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，包括控制機構及與之聯動的檢測機構，所述控制機構包括控制器，所述檢測機構包括龍門座及運動機構，所述龍門座包括輥道，所述運動機構由轉盤及連接件組成，并于所述轉盤及連接件上分別設置多組導軌，所述導軌上包括電機及傳感器支架，所述傳感器支架上設有傳感器，所述輥道兩側分別設有紅外開關。實現全自動、無損、非接觸、測量雙管端內徑和外徑以及橢圓度的目的，適用于內徑大于100mm的不同規格的直線鋼管，效率較高。
【IPC分類】G01B21/20
【公開號】CN204788325
【申請號】CN201520550178
【發明人】徐昌隆, 程麗麗, 張建元, 侯亞飛, 李宏偉
【申請人】唐山英萊科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月28日