新型無人飛行器慣性測量模塊的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及無人飛行器領域，具體地，涉及一種新型無人飛行器慣性測量模 塊。
【背景技術】
[0002] 在無人飛行器領域，劇烈的隨機振動是慣性測量裝置運行中面臨的主要力學環 境，振動容易引起慣性測量模塊性能不穩定或電子元器件損壞，對慣性測量裝置的穩定性 影響很大。為了減小無人飛行器的隨機振動對慣性測量裝置的影響，傳統無人飛行器慣性 測量模塊的減振措施是在控制模塊的殼體外部設置四個減振墊形成四個支點來支撐控制 模塊的外殼。但是，該種結構存在增加無人飛行器無效負載、安裝不方便以及減振墊易損壞 的缺點。
[0003] 為了克服上述缺點，中國專利申請號201120330859.0的實用新型專利公開了一 種無人飛行器慣性測量模塊，該無人飛行器慣性測量模塊分別在第一電路板與配重塊之間 以及第二電路板與配重塊之間設置減振墊，減振墊分別與第一電路板、配重塊和第二電路 板粘接連接，通過設置減振墊對第二電路板進行減振來達到對慣性傳感器減振的目的。該 慣性測量模塊解決了傳統無人飛行器慣性測量模塊的減振措施增加無人飛行器無效負載 的缺陷，但是，由于減振墊與第一電路板、配重塊和第二電路板之間為粘接連接，粘膠的面 積會影響減振的效果，并且，粘接連接穩定性差，容易發生粘膠面斷開，造成慣性測量模塊 損壞。 【實用新型內容】
[0004] 針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種新型無人飛行器慣性測量 豐旲塊。
[0005] 根據本實用新型的一個方面，提供一種新型無人飛行器慣性測量模塊，包括：殼體 和設置在殼體內的上層電路板、下層電路板、配重塊、上層減振墊、下層減振墊、柔性信號線 和柔性減振套，上層電路板、配重塊、上層減振墊和下層減振墊設置在柔性減振套內，且上 層減振墊、配重塊和下層減振墊由上至下依次設置；上層電路板上設置有慣性測量單元，配 重塊上設置有安裝孔，上層電路板設置在安裝孔內；柔性信號線部分設置在柔性減振套內， 且柔性信號線設置在柔性減振套內的一端與上層電路板連接，另一端與下層電路板連接； 殼體包括上層殼體和下層殼體，柔性減振套分別與下層電路板和上層殼體連接，下層電路 板與下層殼體卡接連接，上層殼體和下層殼體連接。
[0006] 優選地，柔性減振套的上、下表面上均設置有若干安裝部，安裝部上設置有通孔。
[0007] 優選地，還包括多個固定件，下層電路板和上層殼體上均設置有若干固定孔，固定 孔的位置與通孔的位置相對應，固定件分別與通孔和固定孔連接。
[0008] 優選地，還包括一薄板，薄板設置在柔性減震套內，且薄板設置在上層減震墊與配 重塊之間。
[0009] 優選地，薄板為塑料薄板。
[0010] 優選地，還包括接口模塊，接口模塊與下層電路板連接，且接口模塊分別與上層殼 體和下層殼體連接。
[0011] 優選地，柔性減振套的內徑尺寸小于上層減振墊、配重塊和下層減振墊組合的尺 寸。
[0012] 優選地，柔性減振套上設置有用以容置柔性信號線的線槽。
[0013] 優選地，柔性減振套的厚度小于15mm。
[0014] 優選地，上層電路板與配重塊灌封連接。
[0015] 本實用新型的新型無人飛行器慣性測量模塊設計柔性減振套，柔性減振套將配重 塊與上層減振墊和下層減振墊包覆起來，實現配重塊與上層減振墊和下層減振墊的無粘膠 連接，上層減振墊和下層減振墊與配重塊直接接觸，配重塊與上層減振墊和下層減振墊之 間無其它介質干擾，上層減振墊和下層減振墊能夠充分發揮其減振功能，使其達到最佳減 振效果，減振效果好。并且，本實用新型在上層減震墊和配重塊之間設置塑料薄板保證上層 減震墊的安裝面平整，保證上層減震墊能夠發揮最佳減震效果。同時，柔性減振套自身具有 一定的柔性和彈性，且柔性減振套的內徑尺寸略小于上層減振墊、配重塊和下層減振墊組 合的尺寸，柔性減振套能夠包緊上層減振墊、配重塊和下層減振墊，保證上層減振墊、配重 塊和下層減振墊之間連接可靠。另外，本實用新型的柔性減振套通過固定件與下層電路板 和上層殼體連接，保證了慣性測量模塊連接的穩定性，連接穩定可靠，大大延長慣性測量模 塊的使用壽命。并且，柔性減振墊與與其連接的各部件之間會產生柔性摩擦力，實現柔性連 接，在保證連接可靠的同時能夠進一步增強減振效果。因此，與現有技術相比，本實用新型 具有結構簡單、減振效果好、連接穩定、使用壽命長的有益效果。
【附圖說明】
[0016] 通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特 征、目的和優點將會變得更明顯：
[0017] 圖1為本實用新型新型無人飛行器慣性測量模塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的 技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領 域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。 這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0019] 請參閱圖1，一種新型無人飛行器慣性測量模塊，包括：殼體和設置在殼體內的上 層電路板1、下層電路板2、配重塊3、上層減振墊4、下層減振墊5、柔性信號線6、柔性減振 套7、接口模塊8、固定件9和塑料薄板10,上層電路板1、配重塊3、塑料薄板10、上層減振 墊4和下層減振墊5設置在柔性減振套7內，且上層減振墊4、配重塊3和下層減振墊5由 上至下依次設置；上層電路板1上設置有慣性測量單元，配重塊3上設置有安裝孔，上層電 路板1設置在安裝孔內，且上層電路板1與配重塊5灌封連接，塑料薄板10設置在上層減 震墊4與配重塊3之間。柔性信號線6部分設置在柔性減振套7內，且柔性信號線6設置 在柔性減振套7內的一端與上層電路板1連接，另一端與下層電路板2連接。殼體包括上 層殼體11和下層殼體12,柔性減振套7分別與下層電路板2和上層殼體11連接，下層電路 板2與下層殼體12卡接連接，上層殼體11和下層殼體12連接，接口模塊8設置在殼體兩 側，且接口模塊8分別與下層電路板2、上層殼體11和下層殼體12連接。
[0020] 柔性減振套7的上、下表面上均設置有1個安裝部702,安裝部702上設置有通孔， 下層電路板2和上殼體10上分別對應的設置有1個固定孔，固定孔的位置與通孔的位置相 對應，固定件9分別與通孔和固定孔連接。
[0021] 具體地，在本實用新型的一個實施例中，固定件9為螺釘，下層電路板2和上層殼 體10上的固定孔為螺紋孔，固定件9與固定孔螺紋連接。
[0022] 進一步地，柔性減振套7采用橡膠制成，柔性減振套7的內徑尺寸小于上層減振墊 4、配重塊3和下層減振墊5組合的尺寸，且柔性減振套的厚度小于15_。
[0023] 進一步地，在本實用新型的一個實施例中，柔性減振套7上還設置有用以容置柔 性信號線6的線槽701，線槽701能夠方便柔性信號線6的安裝，且能夠有效保證柔性信號 線安裝穩定。
[0024] 在本實例中，柔性減振套7的上、下表面上均設置有安裝部702,下層電路板2和上 層殼體11上分別對應的設置有固定孔，且固定孔為螺紋孔，固定件9采用螺釘，螺釘分別與 安裝部702和固定孔連接實現柔性減振套7的安裝固定，但是，本實用新型并不限定柔性減 振套7與下層電路板2和上層殼體11的具體連接方式，以上采用通過螺釘固定柔性減振套 的連接方式只是