Ecu主控板智能檢測臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測臺，尤其是涉及一種E⑶主控板智能檢測臺。
【背景技術】
[0002]目前，公知的電路板檢測方法是檢測員通過萬用表等工具，運用萬用表等工具的檔位功能，用接觸筆分別對被測電路板的觸點進行檢測分析；但電路板上設置有各種各樣的電子器件，逐一檢測起來較為繁瑣。中國專利公開了一種電路板光學檢測機及電路板在線檢測系統(授權公告號:CN203786018U)，包括:機身，設置于機身內的用于傳輸電路板的傳輸機構，傳輸機構的上側設置有上橫梁，傳輸機構的下側設置有下橫梁，其中上橫梁和下橫梁均設置于機身內；其中上橫梁設置有至少一個第一光學成像裝置，下橫梁設置有至少一個第二光學成像裝置，第一光學成像裝置、第二光學成像裝置分別用于對傳輸機構所傳輸的電路板的上、下兩表面進行圖像采集；第一光學成像裝置數量為多個，第二光學成像裝置數量為多個；其中多個第一光學成像裝置在上橫梁上均沿傳輸機構的寬度方向排列，多個第二光學成像裝置在下橫梁上均沿傳輸機構的寬度方向排列；上橫梁與傳輸機構之間設置有第一照明光源組件，下橫梁與傳輸機構之間設置有第二照明光源組件；第一照明光源組件包括上光源、上遮光板以及上光路盒；第二照明光源組件包括下光源、下遮光板以及下光路盒；上光路盒、下光路盒分別設置于傳輸機構的上下兩側，其中，上光路盒與下光路盒之間錯開設置，上光源與第一光學成像裝置分別設置于上光路盒兩側，下光源與第二光學成像裝置分別設置于下光路盒兩側，上遮光板設置于上光路盒與傳輸機構上側之間，下遮光板設置于下光路盒與傳輸機構下側之間。但是這種檢測系統的檢測參數較少，無法分析ECU主控板的內部數據，無法測出并保存技術跟蹤所需的特性曲線。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是提供一種ECU主控板智能檢測臺，其主要是解決現有技術所存在的檢測系統的檢測參數較少，無法分析ECU主控板的內部數據，無法測出并保存技術跟蹤所需的特性曲線等的技術問題。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0005]本實用新型的E⑶主控板智能檢測臺，包括底座，所述的底座上設有可運送E⑶主控板的水平Y位移兼供料傳送模塊，水平Y位移兼供料傳送模塊的一側設有可與ECU主控板連接的連接探針，水平Y位移兼供料傳送模塊的上方設有角度自動修調抓料手模塊，角度自動修調抓料手模塊連接在傳動機構上，水平Y位移兼供料傳送模塊的上方還設有機器視覺光學模塊，連接探針、角度自動修調抓料手模塊、機器視覺光學模塊通過線路連接有過程控制模塊、數據采集處理模塊，過程控制模塊、數據采集處理模塊設在電器臺柜內。水平Y位移兼供料傳送模塊，用于機械手抓取前的物料進給及Y方向坐標物料中心點位置微調。角度自動修調抓料手模塊用于物料中心位置正確后修調水平角度誤差、抓取物料。機器視覺光學模塊用于識別有無物料進入機器視覺檢測區域、有料則識別正反面、正面則測出X、Y方向物料中心點差值及角度差值。過程控制模塊用于設備狀態初始化、動作控制、報警監測、報警處理。數據采集處理模塊用于為物料(電路板)提供檢測所需模擬信號、采集檢測結果、計算處理后輸出所需數據。
[0006]作為優選，所述的傳動機構包括有與角度自動修調抓料手模塊連接的垂直位移模塊，垂直位移模塊連接在水平X位移模塊上，水平X位移模塊設在支架上，支架固定在底座上。垂直位移模塊，用于物料上下位移運動。水平X位移模塊，用于物料水平X方向位移運動。
[0007]因此，本實用新型能通過電路板閉環于工作狀態測出并保存技術跟蹤所需的特性曲線，除上料外工作中可無人值守，設備正常情況下，無人為漏檢、誤檢，結構簡單、合理。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
[0009]圖中零部件、部位及編號:底座1、水平Y位移兼供料傳送模塊2、連接探針3、角度自動修調抓料手模塊4、機器視覺光學模塊5、過程控制模塊6、數據采集處理模塊7、電器臺柜8、垂直位移模塊9、水平X位移模塊10、支架11。
【具體實施方式】
[0010]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0011]實施例:本例的E⑶主控板智能檢測臺，如圖1，包括底座I，底座上設有可運送ECU主控板的水平Y位移兼供料傳送模塊2，水平Y位移兼供料傳送模塊的一側設有可與ECU主控板連接的連接探針3，水平Y位移兼供料傳送模塊的上方設有角度自動修調抓料手模塊4，角度自動修調抓料手模塊連接在傳動機構上，傳動機構包括有與角度自動修調抓料手模塊連接的垂直位移模塊9，垂直位移模塊連接在水平X位移模塊10上，水平X位移模塊設在支架11上，支架固定在底座I上。水平Y位移兼供料傳送模塊的上方還設有機器視覺光學模塊5，連接探針、角度自動修調抓料手模塊、機器視覺光學模塊通過線路連接有過程控制模塊6、數據采集處理模塊7，過程控制模塊、數據采集處理模塊設在電器臺柜8內。
[0012]使用時，過程控制模塊6、數據采集處理模塊7準備好工作。供水平Y位移兼供料傳送模塊2運行E⑶主控板經過機器視覺光學模塊5，機器視覺光學模塊將E⑶主控板坐標、偏轉角度、正反面信息傳送到過程控制模塊6，過程控制模塊6依據坐標、角度、正反面分別進行處理，以上數據在ECU主控板經過機器視覺光學模塊的鏡頭時自動刷新。過程控制模塊如果檢測到不是正面，將不予處理，等待下一塊ECU主控板，不處理的主控板會隨水平Y位移兼供料傳送模塊2掉入料框。過程控制模塊如果檢測到是正面，根據坐標角度自動修調抓料手模塊4對準E⑶主控板中心，水平Y位移兼供料傳送模塊2停止運行，調整E⑶主控板偏轉角度為O。機械手抓起ECU主控板上移送至連接探針3處，下移后連接，由數據采集處理模塊7輸出結果給過程控制模塊。檢測結果如果合格，則機械手將其放入正品框，反之，機械手會將其放入到修正品料框。
[0013]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不局限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【主權項】
1.一種E⑶主控板智能檢測臺，包括底座(I )，其特征在于所述的底座(I)上設有可運送ECU主控板的水平Y位移兼供料傳送模塊(2)，水平Y位移兼供料傳送模塊的一側設有可與ECU主控板連接的連接探針(3)，水平Y位移兼供料傳送模塊的上方設有角度自動修調抓料手模塊(4)，角度自動修調抓料手模塊連接在傳動機構上，水平Y位移兼供料傳送模塊的上方還設有機器視覺光學模塊(5)，連接探針、角度自動修調抓料手模塊、機器視覺光學模塊通過線路連接有過程控制模塊(6)、數據采集處理模塊(7)，過程控制模塊、數據采集處理模塊設在電器臺柜(8)內。2.根據權利要求1所述的ECU主控板智能檢測臺，其特征在于所述的傳動機構包括有與角度自動修調抓料手模塊(4)連接的垂直位移模塊(9)，垂直位移模塊連接在水平X位移模塊(10 )上，水平X位移模塊設在支架(11)上，支架固定在底座(I)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種檢測臺，尤其是涉及一種ECU主控板智能檢測臺。其主要是解決現有技術所存在的檢測系統的檢測參數較少，無法分析ECU主控板的內部數據，無法測出并保存技術跟蹤所需的特性曲線等的技術問題。本實用新型包括底座，所述的底座上設有可運送ECU主控板的水平Y位移兼供料傳送模塊，水平Y位移兼供料傳送模塊的一側設有可與ECU主控板連接的連接探針，水平Y位移兼供料傳送模塊的上方設有角度自動修調抓料手模塊，水平Y位移兼供料傳送模塊的上方還設有機器視覺光學模塊，連接探針、角度自動修調抓料手模塊、機器視覺光學模塊通過線路連接有過程控制模塊、數據采集處理模塊。
【IPC分類】G01R1/02
【公開號】CN204731267
【申請號】CN201520352865
【發明人】田旭輝, 來國橋, 華建平
【申請人】杭州飛越汽車零部件有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月28日