一種減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺；屬汽車主減速器總成裝配設備領域。
【背景技術】
[0002]主減速器是汽車底盤傳動系統中的關鍵部件，而主動錐齒輪軸承墊片的裝配調整則為主減速器中最為關鍵環節，其調整是否合理體現在軸承啟動力矩值上。若啟動力矩不合格，主動錐齒輪一對圓錐滾子軸承過快磨損，輕則會造成主減速器異響，傳動不平穩、傳動效率低，重則會損壞主被動傳動齒輪，造成車輛事故。微型車主減速器主齒啟動力矩一般為0.7?1.3Nm，但隨著裝配技術的提升，很多優秀汽車廠家已將啟動力矩值要求為0.9?1.1Nm，甚至更精密。國內目前裝配方式有兩種:第一種，人工用氣動扳手擰緊螺母，力矩表檢測軸承啟動力矩；第二種，電動擰緊機擰緊螺母，扭矩傳感器檢測啟動力矩值，每擰一次，檢測一下啟動力矩，直至合格。以上兩種方式第一種人工裝配，效率低，存在誤檢漏檢；第二種方式解放工人，但節拍慢，檢測精度0.1Nm，對于0.9?1.1Nm的主減速器檢測無法滿足精度要求，并且無法實現動態檢測力矩。
【發明內容】
[0003]本發明專利的目的在于:提供一種設計新穎、使用方便；裝配效率高；可滿足主減速器錐軸承間隙檢精度要求的減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺。
[0004]本發明專利是通過下述技術方案來實現上述目的的:
[0005]一種減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺，包括機架、擰緊裝置、頂升電機、頂升絲桿和扭矩檢測裝置，其特征在于:機架上固裝有支撐柱；支撐柱一側通過伺服電機和傳動絲桿安裝有擰緊裝置；擰緊裝置下方通過機架裝有頂升電機，頂升電機一側設置有頂升絲桿；頂升電機與頂升絲桿連接；頂升絲桿上方一側通過支撐柱和安裝座安裝有扭矩檢測裝置。
[0006]所述的擰緊裝置由升降滑軌、升降氣缸、安裝板、擰緊電機、反作用力電機和減速箱構成，升降滑軌的頂部裝有升降氣缸，升降滑軌一側設置有安裝板，安裝板通過連接件滑動安裝在升降滑軌上，升降氣缸通過活塞桿與連接件連接；安裝板上裝有反作用力電機，反作用力電機一側裝有擰緊電機，安裝板下方裝有減速箱，反作用力電機通過聯軸器與減速箱的輸入軸連接，減速箱的輸出軸為空心軸，輸出軸的端頭裝有擰緊套筒，輸出軸內裝有擰緊軸，擰緊套筒內的擰緊軸端頭裝有擰緊頭，擰緊軸的另一端通過聯軸器和傳感器與擰緊電機連接。
[0007]所述的扭矩檢測裝置由檢測氣缸、氣缸座、滑塊固定板、檢測滑塊、壓力傳感器和檢測頭構成；氣缸座上裝有檢測氣缸，檢測氣缸前端的氣缸座上通過滑塊固定板裝有檢測滑塊，檢測氣缸通過活塞桿與檢測滑塊連接，檢測滑塊上裝有壓力傳感器，檢測滑塊的端頭下方裝有檢測頭。
[0008]所述的減速箱為三級雙輸入軸圓柱齒輪減速箱
[0009]本實用新型具有如下優點:
[0010]該減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺用壓力傳感器檢測，依據力與力臂關系檢測扭矩，精度達到0.01NM。且該檢測臺采用三級雙輸入軸圓柱齒輪減速箱，實現擰緊力與反作用同軸線輸出。克服了擰緊檢測時對轉速要求的難題。保證擰緊合格后螺母不反轉，確保動態力矩的準確性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的扭矩檢測裝置的結構示意圖。
[0013]圖中:1、機架，2、頂升電機，3、頂升絲桿，4、支撐柱，5、伺服電機，6、傳動絲桿，7、升降滑軌，8、升降氣缸，9、安裝板，10、抒緊電機，11、反作用力電機，12、減速箱，13、聯軸器，
14、輸出軸，15、擰緊套筒，16、擰緊軸，17、擰緊頭，18、傳感器，19、安裝座，20、檢測氣缸，21、氣缸座，22、滑塊固定板，23、檢測滑塊，24、壓力傳感器，25、檢測頭，26、生產傳輸線，27、工件。
【具體實施方式】
[0014]該減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺包括機架1、擰緊裝置、頂升電機2、頂升絲桿3和扭矩檢測裝置。機架I上固裝有支撐柱4 ;支撐柱4 一側通過伺服電機5和傳動絲桿6安裝有擰緊裝置。
[0015]擰緊裝置由升降滑軌7、升降氣缸8、安裝板9、擰緊電機10、反作用力電機11和減速箱12構成。升降滑軌7的頂部裝有升降氣缸8，升降滑軌7 —側設置有安裝板9，安裝板9通過連接件滑動安裝在升降滑軌7上，升降氣缸8通過活塞桿與連接件連接；安裝板9上裝有反作用力電機11，反作用力電機11 一側裝有擰緊電機10。安裝板9下方裝有減速箱12，減速箱12為三級雙輸入軸圓柱齒輪減速箱。
[0016]反作用力電機11通過聯軸器13與減速箱12的輸入軸連接，減速箱12的輸出軸14為空心軸，輸出軸14的端頭裝有擰緊套筒15，輸出軸14內裝有擰緊軸16。擰緊套筒15內的擰緊軸16端頭裝有擰緊頭17，擰緊軸16的另一端通過聯軸器13和傳感器18與擰緊電機10連接。
[0017]擰緊裝置下方通過機架I裝有頂升電機2，頂升電機2 —側設置有頂升絲桿3 ;頂升電機2與頂升絲桿3連接；頂升絲桿3上方一側通過支撐柱4和安裝座19安裝有扭矩檢測裝置。
[0018]扭矩檢測裝置由檢測氣缸20、氣缸座21、滑塊固定板22、檢測滑塊23、壓力傳感器24和檢測頭25構成；氣缸座21上裝有檢測氣缸20，檢測氣缸20前端的氣缸座21上通過滑塊固定板22裝有檢測滑塊23，檢測氣缸20通過活塞桿與檢測滑塊23連接，檢測滑塊23上裝有壓力傳感器24，檢測滑塊23的端頭下方裝有檢測頭25。
[0019]該減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺的機架I為設備固定基座，安裝時，頂升電機2和頂升絲桿3位于生產傳輸線26的下方，該減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺的各部件受程控裝置控制，工作過程中，當生產傳輸線26將工件27傳輸至頂升絲桿3上方時，頂升絲桿3將工件27頂起，使其脫離生產傳輸線26 ;此時伺服電機5和傳動絲桿6帶動擰緊裝置整體下移。當擰緊裝置整體下移至一定位置時，停止下移，此時由升降氣缸8對安裝板9進行下移的調整，從而保證擰緊套筒I和擰緊頭17與工件27準確接觸。然后通過相對速度擰緊螺母調整啟動力矩，頂升絲桿3頂升被測工件27，扭矩檢測裝置的檢測氣缸20推動檢測滑塊23和壓力傳感器24至檢測位，由于這一過程中工件27的主動錐齒輪與殼體件的軸承摩擦力矩帶動殼體旋轉，旋轉施加給扭矩檢測裝置的力被壓力傳感器24采集，由此通過力與力臂的關系，達到擰緊螺母調整軸承間隙的同時，檢測軸承啟動力矩的功能。
【主權項】
1.一種減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺，包括機架(I )、擰緊裝置、頂升電機(2)、頂升絲桿(3)和扭矩檢測裝置，其特征在于:機架(I)上固裝有支撐柱(4);支撐柱(4)一側通過伺服電機(5 )和傳動絲桿(6 )安裝有擰緊裝置；擰緊裝置下方通過機架(I)裝有頂升電機(2)，頂升電機(2) —側設置有頂升絲桿(3);頂升電機(2)與頂升絲桿(3)連接；頂升絲桿(3 )上方一側通過支撐柱(4 )和安裝座(19 )安裝有扭矩檢測裝置。2.根據權利要求1所述的一種減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺，其特征在于:所述的擰緊裝置由升降滑軌(7)、升降氣缸(8)、安裝板(9)、擰緊電機(10)、反作用力電機(11)和減速箱(12)構成，升降滑軌(7)的頂部裝有升降氣缸(8)，升降滑軌(7)—側設置有安裝板(9)，安裝板(9)通過連接件滑動安裝在升降滑軌(7)上，升降氣缸(8)通過活塞桿與連接件連接；安裝板(9 )上裝有反作用力電機(11)，反作用力電機(11) 一側裝有擰緊電機(10)，安裝板(9)下方裝有減速箱(12)，反作用力電機(11)通過聯軸器(13)與減速箱(12)的輸入軸連接，減速箱(12)的輸出軸(14)為空心軸，輸出軸(14)的端頭裝有擰緊套筒(15)，輸出軸(14)內裝有擰緊軸(16)，擰緊套筒(15)內的擰緊軸(16)端頭裝有擰緊頭(17)，擰緊軸(16)的另一端通過聯軸器(13)和傳感器(18)與擰緊電機(10)連接。3.根據權利要求1所述的一種減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺，其特征在于:所述的扭矩檢測裝置由檢測氣缸(20)、氣缸座(21)、滑塊固定板(22)、檢測滑塊(23)、壓力傳感器(24)和檢測頭(25)構成；氣缸座(21)上裝有檢測氣缸(20)，檢測氣缸(20)前端的氣缸座(21)上通過滑塊固定板(22 )裝有檢測滑塊(23 )，檢測氣缸(20 )通過活塞桿與檢測滑塊(23 )連接，檢測滑塊(23 )上裝有壓力傳感器(24 )，檢測滑塊(23 )的端頭下方裝有檢測頭(25)。4.根據權利要求3所述的一種減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺，其特征在于:所述的減速箱(12)為三級雙輸入軸圓柱齒輪減速箱。
【專利摘要】本實用新型涉及一種減速器主錐軸承間隙調整及力矩檢測臺；屬汽車主減速器總成裝配設備領域。該檢測臺包括機架、擰緊裝置、頂升電機、頂升絲桿和扭矩檢測裝置，機架上固裝有支撐柱；支撐柱一側通過伺服電機和傳動絲桿安裝有擰緊裝置；擰緊裝置下方通過機架裝有頂升電機，頂升電機一側設置有頂升絲桿；頂升電機與頂升絲桿連接；頂升絲桿上方一側通過支撐柱和安裝座安裝有扭矩檢測裝置。該檢測臺采用壓力傳感器檢測，依據力與力臂關系檢測扭矩，精度達到0.01NM；且該檢測臺采用三級雙輸入軸圓柱齒輪減速箱，實現擰緊力與反作用同軸線輸出；解決了擰緊檢測時對轉速要求的難題；可保證擰緊合格后螺母不反轉，并能確保動態力矩的準確性。
【IPC分類】G01M13/02, G01L5/00
【公開號】CN204705479
【申請號】CN201520283190
【發明人】程雄
【申請人】湖北精川智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月5日