一種全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]三維形貌測(cè)量在科學(xué)研宄、醫(yī)學(xué)診斷、工程設(shè)計(jì)、刑事偵查等領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用。而結(jié)構(gòu)光作為三維形貌測(cè)量手段的重要組成部分，以其非接觸式、成本低、分辨率高和速度快的優(yōu)勢(shì)，受到了各國(guó)學(xué)者和工程技術(shù)人員的廣泛關(guān)注，并得到了快速發(fā)展。
[0003]在結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量過(guò)程中，有時(shí)需要對(duì)測(cè)量物體進(jìn)行平移或者旋轉(zhuǎn)操作，針對(duì)這個(gè)技術(shù)需求，需要涉及一種可承載測(cè)量物體的多維運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)能夠承載測(cè)量物體進(jìn)行包括二維平動(dòng)和二維轉(zhuǎn)動(dòng)的四維運(yùn)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，由水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的梯形浮臺(tái)和直線導(dǎo)軌組成；
[0007]所述的水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)安裝在垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)中間位置，在垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述的垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)在梯形浮臺(tái)在豎直方向限定的范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，并以水平方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述的直線導(dǎo)軌同時(shí)與垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)的轉(zhuǎn)軸和豎直方向垂直，水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)與兩個(gè)梯形浮臺(tái)一起在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0010]上述全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，所述的垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)底部配合的齒輪；第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]上述全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，所述的水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔。
[0012]上述全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，所述的垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)側(cè)部設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)。
[0013]上述全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，所述的兩個(gè)梯形浮臺(tái)之間通過(guò)梁固定連接，每個(gè)梯形浮臺(tái)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)直角梯形，連接兩個(gè)直角梯形的緊固螺釘，兩個(gè)直角梯形相對(duì)位置設(shè)置有滑道，垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)的端部在滑道中上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]有益效果:
[0015]第一、水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)安裝在垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)中間位置，在垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；該技術(shù)方案可以使測(cè)量物體實(shí)現(xiàn)一維轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0016]第二、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)在梯形浮臺(tái)在豎直方向限定的范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；該技術(shù)方案可以使測(cè)量物體實(shí)現(xiàn)一維平動(dòng)；
[0017]第三、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)以水平方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)；該技術(shù)方案可以使測(cè)量物體實(shí)現(xiàn)一維轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0018]第四、所述的直線導(dǎo)軌同時(shí)與垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)的轉(zhuǎn)軸和豎直方向垂直，水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)與兩個(gè)梯形浮臺(tái)一起在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；該技術(shù)方案可以使測(cè)量物體實(shí)現(xiàn)一維平動(dòng)；
[0019]以上技術(shù)方案使得本實(shí)用新型全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)能夠承載測(cè)量物體進(jìn)行包括二維平動(dòng)和二維轉(zhuǎn)動(dòng)的四維運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是梯形浮臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)、2垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)、3梯形浮臺(tái)、31直角梯形、32緊固螺釘、4直線導(dǎo)軌、5第一電機(jī)、6第二電機(jī)、7梁。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]具體實(shí)施例一
[0025]本實(shí)施例的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。該全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)由水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)1、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)2、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的梯形浮臺(tái)3和直線導(dǎo)軌4組成；
[0026]所述的水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)I安裝在垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)2中間位置，在垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)2所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0027]所述的垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)2在梯形浮臺(tái)3在豎直方向限定的范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，并以水平方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)；
[0028]所述的直線導(dǎo)軌4同時(shí)與垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)2的轉(zhuǎn)軸和豎直方向垂直，水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)1、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)2與兩個(gè)梯形浮臺(tái)3 —起在直線導(dǎo)軌4上運(yùn)動(dòng)。
[0029]具體實(shí)施例二
[0030]本實(shí)施例的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，同樣適用于圖1。本實(shí)施例的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定所述的垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)2安裝有第一電機(jī)5，所述第一電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)I底部配合的齒輪；第一電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]具體實(shí)施例三
[0032]本實(shí)施例的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定所述的水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)I上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔。這種設(shè)計(jì)，可以通過(guò)螺紋孔將被測(cè)物進(jìn)行固定。
[0033]具體實(shí)施例四
[0034]本實(shí)施例的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，同樣適用于圖1。本實(shí)施例的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定所述的垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)2側(cè)部設(shè)置有第二電機(jī)6，所述第二電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)2旋轉(zhuǎn)。
[0035]具體實(shí)施例五
[0036]本實(shí)施例的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，同樣適用于圖1。本實(shí)施例的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定兩個(gè)梯形浮臺(tái)3之間通過(guò)梁7固定連接。
[0037]具體實(shí)施例六
[0038]本實(shí)施例的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定每個(gè)梯形浮臺(tái)3包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)直角梯形31，連接兩個(gè)直角梯形31的緊固螺釘32，兩個(gè)直角梯形31相對(duì)位置設(shè)置有滑道，垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)2的端部在滑道中上下運(yùn)動(dòng)，梯形浮臺(tái)3的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，由水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(I)、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的梯形浮臺(tái)(3)和直線導(dǎo)軌(4)組成； 所述的水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(I)安裝在垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)中間位置，在垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述的垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)在梯形浮臺(tái)(3)在豎直方向限定的范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，并以水平方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)； 所述的直線導(dǎo)軌(4)同時(shí)與垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)的轉(zhuǎn)軸和豎直方向垂直，水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(1)、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)與兩個(gè)梯形浮臺(tái)(3)—起在直線導(dǎo)軌(4)上運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)安裝有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(I)底部配合的齒輪；第一電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(I)上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)側(cè)部設(shè)置有第二電機(jī)(6)，所述第二電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的兩個(gè)梯形浮臺(tái)(3)之間通過(guò)梁(7)固定連接，每個(gè)梯形浮臺(tái)(3)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)直角梯形(31)，連接兩個(gè)直角梯形(31)的緊固螺釘(32)，兩個(gè)直角梯形(31)相對(duì)位置設(shè)置有滑道，垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)的端部在滑道中上下運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)；該全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)由水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(1)、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的梯形浮臺(tái)(3)和直線導(dǎo)軌(4)組成；所述的水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(1)安裝在垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)中間位置，在垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述的垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)在梯形浮臺(tái)(3)在豎直方向限定的范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，并以水平方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)；所述的直線導(dǎo)軌(4)同時(shí)與垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)的轉(zhuǎn)軸和豎直方向垂直，水平旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(1)、垂直旋轉(zhuǎn)外環(huán)(2)與兩個(gè)梯形浮臺(tái)(3)一起在直線導(dǎo)軌(4)上運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型全景拼接測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)能夠承載測(cè)量物體進(jìn)行包括二維平動(dòng)和二維轉(zhuǎn)動(dòng)的四維運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號(hào)】CN204694216
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520453773
【發(fā)明人】于曉洋, 何寶華, 趙煙橋, 王北一, 張吉?jiǎng)?
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日