射線檢測自動操作機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及射線無損檢測領域，尤其涉及一種射線檢測自動操作機。
【背景技術】
[0002]由于儲罐、筒體焊縫焊接質量的要求，需要進行射線的無損檢測，對于儲罐、筒體的縱、環焊縫的射線無損檢測，傳統的方法是儲罐、筒體內外先搭設腳手架，再把射線機放在腳手架上對需要射線檢測的縱、環焊縫一張一張的拍攝X光照片，每拍攝一張X光照片必須需要移動一次射線機，并且對焦一次需要拍攝的部位，傳統的射線無損檢測方法速度慢、效率低、不適應現在工效的要求，影響工期，提高了施工成本，同時射線檢測人員勞動強度大，作業環境差，輻射防護與檢測作業安全都存在問題。
【實用新型內容】
[0003]為克服現有技術的不足，本實用新型提供一種提高射線檢測效率、降低勞動強度和輻射的射線檢測自動操作機。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:射線檢測自動操作機，包括控制箱、機架、橫向行走機構、升降操作機構、導向裝置和帶紅外線光斑的攝像頭，升降操作機構包括升降操作平臺、升降電機、減速器和高精度絲桿，升降操作平臺通過導向裝置安裝在機架上，控制箱分別連接橫向行走機構和升降操作機構，帶紅外線光斑的攝像頭通過電纜線連接控制箱，減速器連接升降電機，高精度絲桿連接減速器，升降操作平臺連接高精度絲桿。
[0005]作為本實用新型的優化方案，射線檢測自動操作機還包括安全護欄，安全護欄安裝在機架上部的四周。
[0006]作為本實用新型的優化方案，射線檢測自動操作機還包括副架，所述的副架安裝在機架的下部。
[0007]作為本實用新型的優化方案，升降電機為交流變頻制動電機。
[0008]作為本實用新型的優化方案，橫向行走機構包括橫向行走電機和行走輪，橫向行走電機連接行走輪。
[0009]本實用新型具有積極的效果:通過該射線檢測自動操作機，可以提高射線檢測工作效率2-4倍，傳統一臺射線機操作人員可以同時操作四臺射線機進行射線檢測工作，輻射安全、高空作業安全得到改善和保證，大大的降低了射線檢測工作人員勞動強度，降低了施工成本。
【附圖說明】
[0010]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]圖1為本實用新型的主視圖；
[0012]圖2為本實用新型的左視圖。
[0013]其中:1、機架，2、橫向行走機構，3、升降操作機構，4、導向裝置，5、帶紅外線光斑的攝像頭，6、安全護欄，7、副架，21、橫向行走電機，22、行走輪，31、升降操作平臺，32、升降電機，33、減速器，34、高精度絲桿。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型射線檢測自動操作機包括控制箱、機架1、橫向行走機構2、升降操作機構3、導向裝置4和帶紅外線光斑的攝像頭5，其中升降操作機構3包括升降操作平臺31、升降電機32、減速器33和高精度絲桿34，升降操作平臺31通過導向裝置4安裝在機架I上，控制箱分別連接橫向行走機構2和升降操作機構3，攝像頭5通過電纜線連接控制箱，減速器33連接升降電機32，高精度絲桿34連接減速器33，升降操作平臺31連接高精度絲桿34，支撐輪組安裝機架I的下部，支撐輪組通過可以滑動的輪組，將機架I和壁板以滑動的水平垂直方式依靠連接。
[0015]射線檢測自動操作機由橫向行走機構2和升降操作機構3驅動，在儲罐、筒體壁板上，由控制箱控制升降操作平臺31上、下、左、右移動。射線檢測自動操作機還包括安全護欄6，安全護欄6安裝在機架I上部的四周，確保操作人員的安全。射線檢測自動操作機還包括副架7，副架7安裝在機架I的下部。當只需要檢測一層儲罐板焊縫時，不需要副架7，需要檢測兩層儲罐板焊縫時，把副架7安裝在機架I的下部完成射線檢測工作。導向裝置4中安裝有導向輪。射線機放置在升降操作平臺31上，帶紅外線光斑的攝像頭5安裝在射線機上或者安裝在射線機旁。
[0016]如圖2所示，橫向行走機構2包括橫向行走電機21和行走輪22，橫向行走電機21連接行走輪22，行走輪22把壁板的上部水平端面作為行走軌道，通過橫向行走電機21帶動行走輪22從而帶動整個機架I左右移動。
[0017]實施例:
[0018]使用時，儲罐、筒體壁板作為射線檢測自動操作機的移動軌道和懸掛處，當只需要檢測一層儲罐板焊縫時，不需要副架7，當需要檢測兩層儲罐板焊縫時，安裝上副架7完成射線檢測工作。當需要左右移動時，通過控制箱啟動橫向行走機構2，依據帶紅外線光斑的攝像頭5的所攝圖像進行定位操作。當需要上下移動時，通過控制箱啟動升降操作機構3，依據帶紅外線光斑的攝像頭5的所攝圖像進行定位操作。橫向行走機構2包括橫向行走電機21和行走輪22，通過橫向行走電機21帶動行走輪22從而帶動整個機架I左右移動。升降操作平臺31通過導向裝置4安裝在機架I上，主要由升降操作平臺31、升降電機32、減速器33和高精度絲桿34等組成，升降電機32通過減速器33變速連接到高精度絲桿34上，通過升降電機32的驅動從而帶動升降操作平臺31的上下運動。減速器33的作用是:將升降電機32的驅動力變速后作用到高精度絲桿34上，達到升降操作平臺31的上下運動目的。升降電機32采用交流變頻制動電機，從而使升降操作平臺31可以在任意位置停止并鎖定。通過帶紅外線光斑的攝像頭5紅外線光斑對焦距，工作人員在液晶顯示屏上觀察；操作方便。一個射線檢測自動操作機上，可以最多安裝4臺射線機同時進行檢測。
[0019]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.射線檢測自動操作機，其特征在于:包括控制箱、機架(I)、橫向行走機構(2)、升降操作機構(3)、導向裝置(4)和帶紅外線光斑的攝像頭(5)，所述的升降操作機構(3)包括升降操作平臺(31)、升降電機(32)、減速器(33)和高精度絲桿(34)，所述的升降操作平臺(31)通過導向裝置⑷安裝在機架⑴上，所述的控制箱分別連接橫向行走機構⑵和升降操作機構(3)，帶紅外線光斑的攝像頭(5)通過電纜線連接控制箱，所述的減速器(33)連接升降電機(32)，所述的高精度絲桿(34)連接減速器(33)，所述的升降操作平臺(31)連接高精度絲桿(34)。2.根據權利要求1所述的射線檢測自動操作機，其特征在于:所述的射線檢測自動操作機還包括安全護欄(6)，所述的安全護欄(6)安裝在機架(I)上部的四周。3.根據權利要求1所述的射線檢測自動操作機，其特征在于:所述的射線檢測自動操作機還包括副架(7)，所述的副架(7)安裝在機架(I)的下部。4.根據權利要求1?3中任一項所述的射線檢測自動操作機，其特征在于:所述的升降電機(32)為交流變頻制動電機。5.根據權利要求1?3中任一項所述的射線檢測自動操作機，其特征在于:所述的橫向行走機構⑵包括橫向行走電機(21)和行走輪(22)，所述的橫向行走電機(21)連接行走輪(22) ο
【專利摘要】本實用新型涉及射線檢測自動操作機，包括控制箱、機架、橫向行走機構、升降操作機構、導向裝置和帶紅外線光斑攝像頭，射線檢測自動操作機由橫向行走機構和升降操作機構驅動，在儲罐、筒體壁板上，由控制箱控制升降操作平臺上、下、左、右移動。通過該射線檢測自動操作機，可以提高射線檢測工作效率2-4倍，傳統一臺射線機操作人員可以同時操作四臺射線機進行射線檢測工作，輻射安全、高空作業安全得到改善和保證，大大的降低了射線檢測工作人員勞動強度，降低了施工成本。
【IPC分類】G01N23/00
【公開號】CN204666535
【申請號】CN201520309116
【發明人】胡斌定, 劉金平, 徐立宗, 鄧其鵬, 花星, 張麗娟
【申請人】南京華建工業設備安裝檢測調試有限公司, 南京勒肯機電設備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月13日