一種船舶自動泊位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種船舶自動泊位系統，屬于船舶設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前雷達技術在汽車上得到的廣泛運用，它不僅使用方便而且還能減少交通事故的發生，它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。
[0003]在船舶方面也存在一些與汽車方面相似的問題，比如駕駛員在船舶停靠的時候不能看到兩舷和船尾，如果船舶駕駛員對船體離岸距離估計有誤導致操作不當，很容易造成船體誤觸碼頭體等類似事故，嚴重的話，甚至可能導致船身或碼頭體混凝土結構的損壞。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服了現有技術存在的問題，提供了一種船舶自動泊位系統，該系統設有環繞整個船身四周的環境數據采集系統，能夠非常精確的探測船身距離停靠點的距離，能夠實現自動準確泊位，當準確泊位之后能夠控制錨機自動下錨。
[0005]本實用新型技術方案如下:本實用新型一種船舶自動泊位系統，包括設于船體四周的若干個環境數據采集系統，其特征在于，還包括中央處理器、顯示屏、轉向控制系統和錨機電控系統；所述環境數據采集系統包括攝像頭、超聲波傳感器和夜視儀；所述攝像頭、超聲波傳感器和夜視儀均與中央處理器相連；所述中央處理器分別于顯示屏、轉向控制系統和銷機電控系統相連。
[0006]所述船體的船身兩側和船體的尾部均設有至少一個環境數據采集系統，所述船體的船頭部位設有至少一個環境數據采集系統。
[0007]所述船體的船身兩側和船體的尾部均設有兩個環境數據采集系統，所述船體的船頭部位設有一個環境數據采集系統。
[0008]本實用新型還包括與中央處理器相連的電機驅動電路，所述電機驅動電路用來驅動船舶發動機運轉。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型一種船舶自動泊位系統，能夠實現精確泊位，設有環繞整個船身四周的攝像頭、超聲波測距儀和夜視儀，能夠實現無死角探測，保證船身可以以任何角度進行泊位；本實用新型一種船舶自動泊位系統，設有夜視儀，滿足了夜晚泊位的需要，駕駛者可以準確的了解船身停靠時的位置；本實用新型一種船舶自動泊位系統，通過中央處理器對采集到的圖像和距離信息進行處理，并通過顯示屏顯示給駕駛者，同時發送指令給轉向控制系統來控制船舵實現方向調整以及控制發動機調整船速，實現了智能化泊位，避免了駕駛者的誤操作或者距離判斷失誤導致的船身碰撞；當準確泊位之后中央處理器能夠控制錨機實現自動下錨。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的原理框圖。
[0012]圖中:1_船體；2_攝像頭；3_超聲波傳感器；4_夜視儀。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型一種船舶自動泊位系統，包括設于船體I四周的若干個環境數據采集系統，所述環境數據采集系統包括攝像頭2、超聲波傳感器3和夜視儀4 ;所述船體I的船身兩側和船體I的尾部均設有至少一個環境數據采集系統，所述船體I的船頭部位設有至少一個環境數據采集系統。
[0014]圖1中船體I的船身兩側和船體的尾部均設有兩個環境數據采集系統，所述船體I的船頭部位設有一個環境數據采集系統。
[0015]如圖2所示，本實用新型還包括中央處理器、顯示屏、轉向控制系統和錨機電控系統；所述攝像頭2、超聲波傳感器3和夜視儀4均與中央處理器相連；所述中央處理器分別于顯示屏、轉向控制系統和錨機電控系統相連。本實用新型還包括與中央處理器相連的電機驅動電路，所述電機驅動電路用來驅動船舶發動機運轉。
[0016]本實用新型工作過程及原理如下:
[0017]在白天進行船舶停靠的時候，攝像頭2和超聲波傳感器3會實時將船身當前所處狀態位置信息發送到中央處理器，中央處理器對接收到的圖像和距離信息進行處理，發送指令信息到轉向控制系統控制船舵的方向調整，同時發送指令到電機驅動電路控制船舶發動機轉動，調整船速配合船舵進行停靠，當停靠到準確的泊位之后，中央處理器發送指令信息到錨機電控系統控制錨機下錨。
[0018]在夜晚進行船舶停靠的時候，夜視儀4和超聲波傳感器3會實時將船身當前所處狀態位置信息發送到中央處理器，具體停靠過程和白天一致，最后錨機下錨。
[0019]駕駛員通過顯示屏可以實時觀測到當前船身四周的信息，如果出現異常情況，可以人工手動干預停止自動泊位。
[0020]本實用新型一種船舶自動泊位系統，能夠實現精確泊位，設有環繞整個船身四周的攝像頭、超聲波測距儀和夜視儀，能夠實現無死角探測，保證船身可以以任何角度進行泊位；本實用新型一種船舶自動泊位系統，設有夜視儀，滿足了夜晚泊位的需要，駕駛者可以準確的了解船身停靠時的位置；本實用新型一種船舶自動泊位系統，通過中央處理器對采集到的圖像和距離信息進行處理，并通過顯示屏顯示給駕駛者，同時發送指令給轉向控制系統來控制船舵實現方向調整以及控制發動機調整船速，實現了智能化泊位，避免了駕駛者的誤操作或者距離判斷失誤導致的船身碰撞；當準確泊位之后中央處理器能夠控制錨機實現自動下錨。
【主權項】
1.一種船舶自動泊位系統，包括設于船體(I)四周的若干個環境數據采集系統，其特征在于:還包括中央處理器、顯示屏、轉向控制系統和錨機電控系統；所述環境數據采集系統包括攝像頭(2)、超聲波傳感器(3)和夜視儀(4);所述攝像頭(2)、超聲波傳感器(3)和夜視儀(4)均與中央處理器相連；所述中央處理器分別于顯示屏、轉向控制系統和錨機電控系統相連。2.根據權利要求1所述的一種船舶自動泊位系統，其特征在于:所述船體的船身兩側和船體的尾部均設有至少一個環境數據采集系統，所述船體的船頭部位設有至少一個環境數據采集系統。3.根據權利要求1所述的一種船舶自動泊位系統，其特征在于:所述船體的船身兩側和船體的尾部均設有兩個環境數據采集系統，所述船體的船頭部位設有一個環境數據采集系統。4.根據權利要求1所述的一種船舶自動泊位系統，其特征在于:還包括與中央處理器相連的電機驅動電路，所述電機驅動電路用來驅動船舶發動機運轉。
【專利摘要】本實用新型公開了一種船舶自動泊位系統，包括設于船體四周的若干個環境數據采集系統，還包括中央處理器、顯示屏、轉向控制系統和錨機電控系統；所述環境數據采集系統包括攝像頭、超聲波傳感器和夜視儀；所述攝像頭、超聲波傳感器和夜視儀均與中央處理器相連；所述中央處理器分別于顯示屏、轉向控制系統和錨機電控系統相連。本實用新型，能夠實現精確智能化泊位，設有環繞整個船身四周的攝像頭、超聲波測距儀和夜視儀，能夠實現無死角探測，避免了駕駛者的誤操作或者距離判斷失誤導致的船身碰撞。
【IPC分類】G08G3/02, G01S15/93
【公開號】CN204649964
【申請號】CN201520406459
【發明人】翁凱文, 田美靈, 陳鋒, 樊洲洋, 賈梁
【申請人】浙江海洋學院
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月12日