一種新型車載倒車監控雷達裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子技術及汽車技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的發展，交通運輸業日益興旺，汽車的數量在大副攀升。交通擁擠狀況也日趨嚴重，撞車事件屢屢發生，造成了不可避免的人身傷亡和經濟損失，針對這種情況，設計一種響應快、可靠性高且較為經濟的汽車防撞報警系統勢在必行，超聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，應用于汽車停車的前后左右防撞的近距離，低速狀況，以及在汽車倒車防撞報警系統中，超聲波作為一種特殊的聲波，超聲波測距即是利用其反射特性，當車輛后退時，超聲波距離傳感器利用超聲波檢測車輛后方的障礙物位置，并利用指示燈及蜂鳴器把車輛到障礙物的距離及位置通知駕駛人員，做到及時提醒駕駛人員起到安全保護的作用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的技術目的為提供一種安全可靠的新型車載倒車監控雷達裝置。本實用新型公開的技術方案為:
[0004]一種新型車載倒車監控雷達裝置，其特征在于，包括單片機以及與單片機分別連接的串口通信電路、時鐘與復位電路、聲光報警電路、語音模塊電路、液晶顯示模塊電路以及超聲波收發模塊電路；所述聲光報警電路包括蜂鳴器和多個發光二極管；所述語音模塊電路包括設有麥克的錄音單元和設有揚聲器的放音單元；所述超聲波收發模塊電路包括多組超聲波收發探頭，分別設置在車體尾部左、右兩側和車體尾部后側面。
[0005]進一步的技術方案還包括:
[0006]作為優選，所述單片機采用MSP430F149單片機；所述語音模塊為以ISD4004語音芯片為核心具備錄放音功能的模塊；所述超聲波收發模塊為超聲波收發分開的HC-SR04模塊；所述液晶顯示模塊為LCM12864液晶模塊；所述串口通信電路設有JTAG接口。
[0007]所述語音模塊電路設有ISD4004語音芯片和LM386功率放大器，所述ISD4004語音芯片的AUD1 OUT端子與電容器C7、滑動變阻器R8、電阻R10、電容C9順次串聯后與LM386的第五引腳連接，所述滑動變阻器R8的滑動觸點與LM386功率放大器的第三引腳連接，電阻R7并聯在電容器C7和滑動變阻器的兩側；LM386功率放大器的第一引腳與電容C8、電阻R9串聯后，連接到LM386功率放大器的第八引腳上；接地的電容Cll連接到LM386功率放大器第六引腳與電源之間的連接線上。
[0008]所述聲光報警電路包括串聯的電阻RlO和PNP型三極管，所述電阻RlO與單片機引腳連接，所述PNP型三極管與蜂鳴器連接。
[0009]在所述液晶顯示模塊電路中，一滑動電阻器R4的一側固定觸點接地，另一側固定觸點連接供電電源，其滑動觸點與LCM12864控制芯片的第三引腳連接，LCM12864控制芯片的第十五引腳、第十七引腳連接到滑動電阻器R4與供電電源之間的連線上。
[0010]本實用新型結合可以錄放的語音模塊與蜂鳴器等常規警報裝置，使之協同作用，起到更好的警示效果。通過進一步的電路設計以及選擇合適的控制芯片，使本實用新型控制系統具有更好的穩定性、靈敏度，并將功耗降低，控制成本，適合安裝在各類汽車上，具有較好的性價比。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型裝置控制系統的結構框圖；
[0012]圖2是本實用新型裝置在車體上的安裝位置示意圖；
[0013]圖3是本實用新型裝置控制程序流程圖；
[0014]圖4是本實用新型裝置的超聲波收發模塊電路圖；
[0015]圖5是本實用新型裝置的液晶顯示模塊電路圖；
[0016]圖6是本實用新型裝置的聲光報警電路圖；
[0017]圖7是本實用新型裝置的語音模塊電路圖。
【具體實施方式】
[0018]為了更好的闡明本實用新型的技術方案，下面結合附圖與具體實施例對本實用新型做進一步的介紹。
[0019]如圖1所示的一實施例，一種新型車載倒車監控雷達裝置，包括電源驅動電路、單片機以及與單片機分別連接的串口通信電路、時鐘與復位電路、聲光報警電路、語音模塊電路、液晶顯示模塊電路、超聲波收發模塊電路等。
[0020]所述聲光報警電路包括蜂鳴器和四個發光二極管。所述語音模塊電路包括設有麥克(傳聲器)的錄音單元和設有揚聲器的放音單元。所述超聲波收發模塊電路包括五組超聲波收發探頭，其中，如圖2所示，兩組設置在車體尾部左、右兩側，另外三組設置在車體尾部后側面，使之充分覆蓋倒車時需監控的范圍，減小監控盲區。
[0021]上述實施例中，所述單片機優選采用MSP430F149控制芯片。所述語音模塊為以語音芯片ISD4004為核心具備錄放音功能的模塊，語音模塊電路由ISD4004芯片及外圍電路組成。所述超聲波收發模塊為超聲波收發分開的HC-SR04模塊，超聲波收發模塊電路由HC-SR04及外圍電路組成。所述液晶顯示模塊為LCM12864液晶模塊，液晶顯示模塊由LCM12864芯片及相應的外圍電路組成。所述串口通信電路由JTAG接口及相應的外圍電路構成。
[0022]如圖4所示的五個超聲波收發模塊電路中，HC-SR04芯片的第二引腳(Trig)與單片機引腳P5.1連接，一 1K的電阻一端連接電源，另一端連接在第二引腳(Trig)的引出線上；HC-SR04芯片的第三引腳(Echo)與單片機引腳Pl.4連接，一 1K的電阻一端連接電源，另一端連接在第三引腳(Echo)的引出線上。
[0023]如圖5所示的液晶顯示模塊電路中，一滑動電阻器R4的一側固定觸點接地，另一側固定觸點連接供電電源，其滑動觸點與LCMl 2864控制芯片的第三引腳(VO )連接，LCM12864控制芯片的第十五引腳(PSB)、第十七引腳(RST)連接到滑動電阻器R4與供電電源(VCC)之間的連線上。
[0024]如圖6所示，所述聲光報警電路包括串聯的電阻RlO和PNP型三極管，所述電阻RlO與單片機引腳P6.7連接，所述PNP型三極管與蜂鳴器連接。
[0025]如圖7所示，所述語音模塊電路設有LM386功率放大器，所述ISD4004語音芯片的AUD1 OUT端子與電容器C7、滑動變阻器R8、電阻R10、電容C9順次串聯后與LM386的第五引腳(輸出)連接，所述滑動變阻器R8的滑動觸點與LM386功率放大器的第三引腳(正向輸入)連接，電阻R7并聯在電容器C7和滑動變阻器的兩側；LM386功率放大器的第一引腳(增益設定)與電容CS、電阻R9串聯后，連接到LM386功率放大器的第八引腳(增益設定)上；接地的電容Cl I (有極性)連接到LM386功率放大器第六引腳(電源)與電源之間的連接線上。電阻R7和滑動變阻器R8與電路RlO之間還設有一接地線。
[0026]本實用新型裝置工作時，一般情況下，當超聲波探頭檢測到的距離小于等于55cm大于30cm時蜂鳴器開始報警并且點亮綠色發光二極管；當超聲波探頭測到的距離小于等于30cm大于15cm時蜂鳴器報警，并且將綠色和紅色發光二極管都點亮；當超聲波測到的距離小于等于15cm時蜂鳴器報警，所有發光二極管都被點亮，同時可通過語音模塊進行語音提示，在整個倒車過程中液晶顯示模塊都會實時顯示當前的狀態，并且蜂鳴器以三種不同的頻率進行鳴叫。報警距離用戶可進一步根據自己的情況進行設置，則本實用新型裝置需設置必要的操作按鍵，用于指令的輸入。用戶在倒車時，還可同時通過語音模塊實時播報各傳感器探頭采集的監控距離，或者利用語音模塊的錄放功能，將自己喜歡的聲音作為提示音與蜂鳴器交替協同作用，其程序流程參見圖3。
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書、說明書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種新型車載倒車監控雷達裝置，其特征在于，包括單片機以及與單片機分別連接的串口通信電路、時鐘與復位電路、聲光報警電路、語音模塊電路、液晶顯示模塊電路以及超聲波收發模塊電路；所述聲光報警電路包括蜂鳴器和多個發光二極管；所述語音模塊電路包括設有麥克的錄音單元和設有揚聲器的放音單元；所述超聲波收發模塊電路包括多組超聲波收發探頭，分別設置在車體尾部左、右兩側和車體尾部后側面。
2.根據權利要求1所述的一種新型車載倒車監控雷達裝置，其特征在于: 所述單片機為MSP430F149單片機； 所述語音模塊為以ISD4004語音芯片為核心具備錄放音功能的模塊； 所述超聲波收發模塊為超聲波收發分開的HC-SR04模塊； 所述液晶顯示模塊為LCMl2864液晶模塊； 所述串口通信電路設有JTAG接口。
3.根據權利要求1或2所述的一種新型車載倒車監控雷達裝置，其特征在于，所述語音模塊電路設有ISD4004語音芯片和LM386功率放大器，所述ISD4004語音芯片的AUD1 OUT端子與電容器C7、滑動變阻器R8、電阻R10、電容C9順次串聯后與LM386的第五引腳連接，所述滑動變阻器R8的滑動觸點與LM386功率放大器的第三引腳連接，電阻R7并聯在電容器C7和滑動變阻器的兩側；LM386功率放大器的第一引腳與電容C8、電阻R9串聯后，連接到LM386功率放大器的第八引腳上；接地的電容Cll連接到LM386功率放大器第六引腳與電源之間的連接線上。
4.根據權利要求1或2所述的一種新型車載倒車監控雷達裝置，其特征在于，所述聲光報警電路包括串聯的電阻RlO和PNP型三極管，所述電阻RlO與單片機引腳連接，所述PNP型三極管與蜂鳴器連接。
5.根據權利要求1或2所述的一種新型車載倒車監控雷達裝置，其特征在于，在所述液晶顯示模塊電路中，一滑動電阻器R4的一側固定觸點接地，另一側固定觸點連接供電電源，其滑動觸點與LCM12864控制芯片的第三引腳連接，LCM12864控制芯片的第十五引腳、第十七引腳連接到滑動電阻器R4與供電電源之間的連線上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型車載倒車監控雷達裝置，其特征在于，包括單片機以及與單片機分別連接的串口通信電路、時鐘與復位電路、聲光報警電路、語音模塊電路、液晶顯示模塊電路以及超聲波收發模塊電路；所述聲光報警電路包括蜂鳴器和多個發光二極管；所述語音模塊電路包括設有麥克的錄音單元和設有揚聲器的放音單元；所述超聲波收發模塊電路包括多組超聲波收發探頭，分別設置在車體尾部左、右兩側和車體尾部后側面，使之滿足一定的監控范圍，減少監控盲區。本實用新型利用語音模塊和聲光報警協同作用，具有更好的提示效果，具體市場推廣價值。
【IPC分類】G01S15-93, G01S15-08, B60R16-02
【公開號】CN204613403
【申請號】CN201520239378
【發明人】行鴻彥, 何乃龍, 沙奕卓
【申請人】南京信息工程大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月21日