一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及挖掘機制造技術領域，尤其涉及一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置。
【背景技術】
[0002]對挖掘機做挖掘效率測試，無論是對生產廠家還是對用戶都是比較繁瑣的事情，在整個測試過程中需要熟練的挖掘機操作人員操作挖掘機，同時協同人員負責記錄壓力值、流量值、測量挖掘深度以及排除故障等，此外還需要一塊適合做檢測的場地。挖掘機操作人員每次操作時狀態不一樣，測得的數據差異性較大，通過人工記錄的數據存在一定的誤差，甚至會記錄錯誤的數據，故做挖掘機挖掘效率的檢測會消耗大量的人力、物力和財力，但檢測成本高、檢測效率低下、檢測結果準確度低，故設計一個能自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置勢在必行。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置。
[0004]本實用新型通過如下技術方案予以實現:
[0005]一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置，包括模擬控制油路、模擬負載油路以及控制系統，所述模擬控制油路由油池、油泵、電磁比列閥、換向閥A順序連接組成，所述模擬負載油路由換向閥B、電液伺服閥、油池順序連接組成，所述控制系統由壓力傳感器A、流量傳感器、壓力傳感器B、顯示儀表以及電子控制單元組成，所述壓力傳感器A、流量傳感器、壓力傳感器B分別與電子控制單元輸入端相連，所述顯示儀表、電液伺服閥、電磁比列閥分別與電子控制單兀輸出端相連。
[0006]所述電子控制單元與顯示儀表集成在一塊PCB板上。
[0007]所述流量傳感器位于換向閥B出油口與電液伺服閥進油口之間。
[0008]所述壓力傳感器B位于換向閥A出油口與主閥先導油路進油口之間。
[0009]所述壓力傳感器A位于主閥出油口與換向閥B進油口之間。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型通過控制挖掘機液壓系統模擬挖掘機工作時的輸入狀態與負載情況，實現對挖掘機挖掘效率的自動檢測，提高檢測效率和準確度，降低檢測成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型中模擬負載油路結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中模擬控制油路結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型中控制系統結構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型接線結構示意圖。
[0016]圖中:1-執行元件，2-電液伺服閥，3-流量傳感器，4-換向閥B，5_壓力傳感器B，6-壓力傳感器A，7-換向閥A，8-電磁比列閥，9-手動開關閥，10-油泵，11 -油池，12-主閥，13-電子控制單元，14-顯示儀表。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步描述，但要求保護的范圍并不限于所述。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置，包括模擬控制油路、模擬負載油路以及控制系統，所述模擬控制油路由油池11、油泵10、電磁比列閥
8、換向閥A7順序連接組成，所述模擬負載油路由換向閥B4、電液伺服閥2、油池11順序連接組成，所述控制系統由壓力傳感器B5、流量傳感器3、壓力傳感器A6、顯示儀表14以及電子控制單元13組成，所述壓力傳感器A6、流量傳感器3、壓力傳感器B5分別與電子控制單元輸入端相連，所述顯示儀表14、電液伺服閥2、電磁比列閥8分別與電子控制單元13輸出端相連。
[0019]挖掘機工作時，油池11內的液壓油通過油泵10加壓后為挖掘機液壓系統提供動力，挖掘機液壓系統驅動挖掘機各部件運動，實現各種挖掘動作，因此，檢測挖掘機挖掘效率即檢測挖掘機液壓系統在挖掘時的效率。加壓后的液壓油通過油管先輸送到主閥12，經主閥12調整液壓油流動方向后輸送到執行元件1，通過控制主閥12即可實現對執行元件I的動作進行控制。當執行元件I為液壓缸時，主閥12的閥芯向右時，液壓缸向右伸出，主閥12的閥芯向左時，液壓缸縮回；當執行元件I為擺動液壓缸時，主閥12的閥芯向右時，擺動液壓缸順時針旋轉，主閥12的閥芯向左時，擺動液壓缸逆時針旋轉。為了操作方便，主閥12的閥芯采用液壓控制，主閥12的閥芯左右兩邊分別設置有先導油路，該先導油路由油泵10、手動開關閥9、換向閥A7連接組成，操作時打開手動開關閥9，推動換向閥A7即可實現對主閥12閥芯的控制。
[0020]為了實現對挖掘機液壓系統進一步的控制，在挖掘機執行元件I的控制油路上增加了模擬控制油路和模擬負載油路，并增加壓力和流量檢測點。在主閥12的先導油路上，增加一個由油池11、油泵10、電磁比列閥8、換向閥A7順序連接組成的模擬控制油路，其中電磁比列閥8與執行元件I的控制油路中的手動開關閥9并聯，電磁比列閥8通過信號線與電子控制單元13相連；在執行元件I油腔進出口處增加由換向閥B4、電液伺服閥2、油池11順序連接組成的模擬負載油路，執行元件I進出口油路通過換向閥B4分成兩路，其中一路與執行元件I進出口相連，另一路與電液伺服閥2相連，電液伺服閥2通過信號線與電子控制單元13相連。在主閥12的先導油路進油口與換向閥A7出油口之間增加壓力傳感器B5，壓力傳感器B5通過信號線與電子控制單元13相連；在主閥12出油口與換向閥B4進油口之間增加壓力傳感器A6，壓力傳感器A6通過信號線與電子控制單元13相連；在換向閥B4出油口和電液伺服閥2進油口之間增加流量傳感器3，流量傳感器3通過信號線與電子控制單元13相連。
[0021]使用本技術方案時，檢測人員手動操作換向閥A7，使得執行元件I開始執行動作，此時電子控制單元13開始存儲由壓力傳感器B5、壓力傳感器A6所反饋的數值，動作執行完畢后，電子控制單元13已記錄了執行該動作所需的各種參數，然后，檢測人員操作換向閥B7切換至模擬控制油路，操作換向閥B4切換至模擬負載油路，啟動該裝置的自動檢測程序，電子控制單元13便通過控制電磁比列閥8模擬輸出之前檢測人員手動操作時主閥12先導油路的工作狀態，于此同時，電子控制單元13控制電液伺服閥2模擬液壓系統工作時的各種負載狀態。壓力傳感器A6、壓力傳感器B5、流量傳感器3將檢測到的數據反饋給電子控制單元13，通過對比該裝置所收集的不同時刻的壓力輸出值、流量輸出值、壓力反饋值、流量反饋值從而實現對挖掘機挖掘效率的準確評估，并將對比結果以數據或圖像的形式在顯示儀表14上顯示。為了觀察方便，將電子控制單元13和顯示儀表14集成在同一塊PCB板上。由于不同的挖掘機所使用的液壓系統組成元件不同，執行元件I執行動作時整個液壓系統的相關參數各不相同，在使用本技術方案對挖掘機進行首次檢測時，檢測人員必須手動操作調試，避免損壞挖掘機。
【主權項】
1.一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置，包括模擬控制油路、模擬負載油路以及控制系統，其特征在于:所述模擬控制油路由油池(11)、油泵(10)、電磁比列閥(8)、換向閥A(7)順序連接組成，所述模擬負載油路由換向閥B (4)、電液伺服閥(2)、油池(11)順序連接組成，所述控制系統由壓力傳感器A(6)、流量傳感器(3)、壓力傳感器B(5)、顯示儀表(14)以及電子控制單元(13)組成，所述壓力傳感器iU6)、流量傳感器(3)、壓力傳感器B(5)分別與電子控制單元(13)輸入端相連，所述顯示儀表(14)、電液伺服閥(2)、電磁比列閥(8)分別與電子控制單兀(13)輸出端相連。
2.根據權利要求1所述的一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置，其特征在于:所述電子控制單元(13)與顯示儀表(14)集成在一塊PCB板上。
3.根據權利要求1所述的一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置，其特征在于:所述流量傳感器⑶位于換向閥B(4)出油口與電液伺服閥(2)進油口之間。
4.根據權利要求1所述的一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置，其特征在于:所述壓力傳感器B(5)位于換向閥A(7)出油口與主閥(12)先導油路進油口之間。
5.根據權利要求1所述的一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置，其特征在于:所述壓力傳感器A(6)位于主閥(12)出油口與換向閥B(4)進油口之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動檢測挖掘機挖掘效率的檢測裝置，包括模擬控制油路、模擬負載油路以及控制系統，所述模擬控制油路由油池、油泵、電磁比列閥、換向閥A順序連接組成，所述模擬負載油路由換向閥B、電液伺服閥、油池順序連接組成，所述控制系統由壓力傳感器A、流量傳感器、壓力傳感器B、顯示儀表以及電子控制單元組成，所述壓力傳感器A、流量傳感器、壓力傳感器B分別與電子控制單元輸入端相連，所述顯示儀表、電液伺服閥、電磁比列閥分別與電子控制單元輸出端相連。本實用新型通過控制挖掘機液壓系統模擬挖掘機工作時的輸入狀態和負載情況，實現對挖掘機挖掘效率的自動檢測，提高檢測效率和準確度，降低檢測成本。
【IPC分類】G01L3-26
【公開號】CN204612847
【申請號】CN201520362024
【發明人】王光福
【申請人】貴陽永青儀電科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月31日