一種電動助力轉向ecu控制器臺架試驗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型電動助力轉向試驗領域，特別是涉及一種電動助力轉向ECU控制器臺架試驗裝置。
【背景技術】
[0002]電動助力轉向系統開發時機械轉向部分與ECU控制器部分并行開發，為縮短系統開發時間，往往需要對ECU控制策略與算法等進行前期研宄，而此時ECU硬件還未完全鎖定，ECU硬件不能用于電動助力轉向系統控制策略與算法等驗證，嚴重影響產品開發進度，因此需要尋找其他替代手段對ECU控制策略與算法等進行驗證。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電動助力轉向ECU控制器臺架試驗裝置，用于前期驗證ECU控制器中的控制策略與算法等是否適用于電動助力轉向系統，通過對控制策略與算法的調試以同步完善ECU的開發，有利于縮短電動助力轉向系統開發周期、降低開發風險。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種電動助力轉向ECU控制器臺架試驗裝置，包括方向盤、扭矩傳感器和電機總成，所述的方向盤的中心通過轉向管柱與扭矩傳感器相連，該扭矩傳感器通過導向桿和輸出軸分別與MiCToAutobox以及蝸輪蝸桿相連，該蝸輪蝸桿的一端與電機總成相連，另一端通過軸向小齒輪與安裝在固定板上的轉向機相連，所述的電機總成與電機驅動器相連，該電機驅動器與MicroAutobox連接并形成環路，所述的MicroAutobox與筆記本電腦連接并形成環路。
[0005]其中MicroAutobox為德國dSPACE公司針對汽車E⑶開發、實時測試而開發一種專業硬件，支持自啟動功能，集成數據記錄功能，支持長時間的數據記錄。
[0006]作為本實用新型的一種補充，所述的電機總成由電機和離合器連接組成。
[0007]作為本實用新型的一種補充，所述的轉向機的兩端通過彈簧與固定板相連。
[0008]通過轉動方向盤和轉向管柱，扭矩傳感器檢測到施加到轉向系統當中的扭矩信號，此力矩為輸入力矩，此力矩信號傳遞到MicroAutobox ;提前錄入控制策略和算法的MiCToAutobox把電流信號輸入到電機驅動器，同時電機驅動器把電機位置信號傳遞給MicroAutobox,電機總成根據電機驅動器提供的電流帶動蝸輪蝸桿運轉，把電機的旋轉運動轉換為轉向機上的直線運動，彈簧測量出其轉向拉力，通過轉向拉力可以換算出電動助力轉向系統的輸出力矩。通過輸入與輸出力矩信號可以得到電動助力轉向系統的助力特性曲線，并與要求助力曲線進行比對，通過調整ECU控制策略與算法達到系統設計曲線要求。
[0009]有益效果
[0010]本實用新型涉及一種電動助力轉向E⑶控制器臺架試驗裝置，用于前期驗證E⑶控制器中的控制策略與算法等是否適用于電動助力轉向系統，通過對控制策略與算法的調試以同步完善ECU的開發，有利于縮短電動助力轉向系統開發周期、降低開發風險。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的連接結構示意圖。
[0012]附圖標記:1、方向盤；2、轉向管柱；3、扭矩傳感器；4、輸出軸；5、蝸輪蝸桿；6、軸向小齒輪；7、轉向機；8、彈簧；9、固定板；10、電機總成；11、電機驅動器；12、MicroAutobox ; 13、筆記本電腦。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0014]如圖1所示，本實用新型的實施方式涉及一種電動助力轉向E⑶控制器臺架試驗裝置，包括方向盤1、扭矩傳感器3和電機總成10，所述的方向盤I的中心通過轉向管柱2與扭矩傳感器3相連，該扭矩傳感器3通過導向桿和輸出軸4分別與MicroAutoboxl2以及蝸輪蝸桿5相連，該蝸輪蝸桿5的一端與電機總成10相連，另一端通過軸向小齒輪6與安裝在固定板9上的轉向機7相連，所述的電機總成10與電機驅動器11相連，該電機驅動器11與MicroAutoboxl2連接并形成環路，所述的MicroAutoboxl2與筆記本電腦13連接并形成環路。
[0015]作為本實用新型的一種補充，所述的電機總成10由電機和離合器連接組成。
[0016]作為本實用新型的一種補充，所述的轉向機7的兩端通過彈簧8與固定板9相連。
[0017]具體的實施例如下:
[0018]通過轉動方向盤I和轉向管柱2，扭矩傳感器3檢測到施加到轉向系統當中的扭矩信號，此力矩為輸入力矩，此力矩信號傳遞到MicroAutoboxl2 ;提前錄入控制策略和算法的MicroAutoboxl2把電流信號輸入到電機驅動器11，同時電機驅動器11把電機位置信號傳遞給MicroAutoboxl2，電機總成10根據電機驅動器11提供的電流帶動蝸輪蝸桿5運轉，把電機的旋轉運動轉換為轉向機7上的直線運動，彈簧8測量出其轉向拉力，通過轉向拉力可以換算出電動助力轉向系統的輸出力矩。通過輸入與輸出力矩信號可以得到電動助力轉向系統的助力特性曲線，并與要求助力曲線進行比對，通過調整ECU控制策略與算法達到系統設計曲線要求。
【主權項】
1.一種電動助力轉向ECU控制器臺架試驗裝置，包括方向盤(1)、扭矩傳感器(3)和電機總成(10)，其特征在于，所述的方向盤⑴的中心通過轉向管柱⑵與扭矩傳感器(3)相連，該扭矩傳感器(3)通過導向桿和輸出軸(4)分別與MicroAutobox (12)以及蝸輪蝸桿(5)相連，該蝸輪蝸桿(5)的一端與電機總成(10)相連，另一端通過軸向小齒輪(6)與安裝在固定板(9)上的轉向機(7)相連，所述的電機總成(10)與電機驅動器(11)相連，該電機驅動器(11)與MicroAutobox (12)連接并形成環路，所述的MicroAutobox (12)與筆記本電腦(13)連接并形成環路。
2.根據權利要求1所述的電動助力轉向ECU控制器臺架試驗裝置，其特征在于:所述的電機總成(10)由電機和離合器連接組成。
3.根據權利要求2所述的電動助力轉向ECU控制器臺架試驗裝置，其特征在于:所述的轉向機(7)的兩端通過彈簧⑶與固定板(9)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動助力轉向ECU控制器臺架試驗裝置，包括方向盤、轉向管柱、扭矩傳感電機總成，所述的方向盤的中心通過轉向管柱與扭矩傳感器相連，該扭矩傳感器通過扭轉桿和輸出軸分別與MicroAutobox以及蝸輪蝸桿相連，該蝸輪蝸桿的一端與電機總成相連，另一端通過軸向小齒輪與安裝在固定板上的轉向機相連，所述的電機總成與電機驅動器相連，該電機驅動器與MicroAutobox連接并形成環路，所述的MicroAutobox與筆記本電腦連接并形成環路。本實用新型用于前期驗證ECU控制器中的控制策略與算法等是否適用于電動助力轉向系統，通過對控制策略與算法的調試以同步完善ECU的開發，有利于縮短電動助力轉向系統開發周期、降低開發風險。
【IPC分類】G05B23-02, G01M17-06
【公開號】CN204479308
【申請號】CN201520113907
【發明人】蔣開洪, 段小成
【申請人】寧波拓普智能剎車系統有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月16日