一種單臺面水平垂直振動試驗臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種振動試驗臺，特別涉及一種水平垂直振動試驗臺。
【背景技術】
[0002]振動試驗機是模擬產品在于制造，組裝運輸及使用執行階段中所遭遇的各種環境，用以檢測其產品結構的耐振性、可靠性和完好性，適用于電子、機電、光電、汽機車、玩具等各行各業的研宄、開發、品管、制造。
[0003]目前常用的水平垂直振動試驗臺多為水平臺和垂直臺分體式結構，工作時伺服控制系統和液壓源系統需在水平液壓振動試驗臺面和垂直液壓振動試驗臺面間切換，不能實現水平振動試驗和垂直振動試驗同時進行，且試驗臺控制精度不高，結構較為復雜。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提出了一種新型單臺面水平垂直振動試驗臺用以解決上述的現有問題。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種單臺面水平垂直振動試驗臺，包括振動臺面(4)、水平驅動導向系統和垂直驅動導向系統，水平驅動導向系統包括水平安裝的水平向作動器(I)及水平向伺服作動器液壓控制系統；水平向作動器(I)包括活塞桿(9)、連接頭(10)、第一底座(6)和第二底座
(11)，水平向作動器(I) 一端與固定在基座(O)上的第一底座(6)通過法蘭盤(7)連接，活塞桿(9)通過連接頭(10)與固定在振動臺體的底座(11)鉸接；垂直驅動導向系統包括垂直于水平面安裝的垂直向作動器(2)及垂直向伺服作動器液壓控制系統；垂直驅動導向系統中，液壓缸下腔分隔為第一下腔和第二下腔，第一下腔連接第三蓄能器(21)和電磁換向閥(19)ο
[0007]所述的單臺面水平垂直振動試驗臺，水平直線導軌(3)和過渡板(26)固定連接，設置在振動臺面(4)的水平軌道槽與水平直線導軌(3)配合，垂直直線導軌(5)和基座(O)固定連接，設置在過渡板(26)上的垂直軌道槽與垂直直線導軌(5)配合。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型將水平振動和垂直振動實現在一個振動臺面，可實現水平振動與垂直振動獨立或同時進行，簡化了振動試驗臺結構，降低了試驗臺成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型臺體的結構示意圖。
[0010]圖2為作動器的示意圖。
[0011]圖3為水平向伺服作動器液壓原理圖。
[0012]圖4為垂直向伺服作動器液壓原理圖。
[0013]圖5為振動臺面及直線導軌的局部放大圖。
[0014]圖中:0-基座，1-水平向作動器，2-垂直向作動器，3-水平直線導軌，4-振動臺面，5-垂直直線導軌，6-第一底座，7-法蘭盤，8-液壓缸缸體，9-活塞桿，10-連接頭，11-第二底座，12-第一伺服閥，13-第一壓力傳感器，14-第一測壓接頭，15-第一蓄能器，16-第二蓄能器，17-第二伺服閥，18-液控單向閥，19-電磁換向閥，20-第二壓力傳感器，21-第三蓄能器，22-第二壓力傳感器，23-第二測壓接頭，24-第四蓄能器，25-第五蓄能器，26-過渡板；I第一下腔，II第二下腔。
【具體實施方式】
[0015]參見附圖1、附圖2所示，本實用新型一種單臺面水平垂直振動試驗臺，包括振動臺面4、水平驅動導向系統和垂直驅動導向系統，水平驅動導向系統包括水平安裝的水平向作動器I及水平向伺服作動器液壓控制系統；水平向作動器I包括活塞桿9、連接頭10、第一底座6和第二底座11，水平向作動器I 一端與固定在基座O上的第一底座6通過法蘭盤7連接，活塞桿9通過連接頭10與固定在振動臺體的底座11鉸接。
[0016]參考圖4，垂直驅動導向系統包括垂直安裝的垂直向作動器2及垂直于水平面向伺服作動器液壓控制系統，垂直驅動導向系統在上述水平驅動導向系統的基礎上將液壓缸下腔分隔為第一下腔I和第二下腔II，靜力平衡時，第一下腔I的壓強與活塞桿截面積相乘所得到的壓力與振動臺面4和活塞桿9的重力平衡；運動時，通過電磁換向閥19換向和第三蓄能器21控制向第一下腔I進出液壓油，并保持第一下腔I內壓力的相對固定，振動臺面4的加速度因此取決于上腔和下腔II的壓力差和樣本的重量，消除了振動臺面4和活塞桿9的重力對振動臺面4加速度控制的影響，其余與水平驅動導向系統相同。本實用新型采用了兩套導軌十字疊加使用的方式，如附圖5所述，水平直線導軌3固定在過渡板26上，振動臺面4上的水平軌道槽與水平直線導軌3配合，垂直直線導軌5固定在基座O上，設置在過渡板26上的垂直軌道槽與垂直直線導軌5配合，這樣兩套導軌在空間上相互垂直，在水平向作動器I的驅動下，振動臺面4沿水平直線導軌3實現水平運動，在垂直向作動器2的驅動下振動臺面沿垂直直線導軌5實現垂直運動，兩個方向的運動互不干擾，可單獨進行，也可同時進行，實現了水平垂直兩自由度運動，并限制了其它四個方向的自由度。
[0017]參見附圖3、附圖4所示，伺服控制系統通過電液伺服閥對作動器的進油腔和出油腔的進出油量進行高精度控制，進而達到對作動器運動方向和運動速度的高精度控制，在垂直向伺服作動器液壓控制系統中添加平衡裝置，使出油腔保持了一定的泄壓，平衡了由于振動臺面的重力對實驗的影響。
[0018]本實例I將水平振動試驗和垂直振動試驗集成在一個試驗臺臺體上，開啟第一伺服閥12，使之處于中位，此時水平向作動器I進油腔和出油腔無液壓油進出，水平向作動器I處于鎖死狀態，振動臺面4在水平方向無運動，不能進行水平向振動試驗；開啟第二伺服閥17，使之處于左位或右位，此時垂直向作動器2進油腔進油，出油腔出油，垂直向作動器2處于工作運動狀態，推動振動臺面4上下運動，可以進行單自由度垂直向振動試驗。
[0019]本實例2與實例I類似，開啟第二伺服閥17，使之處于中位，此時垂直向作動器2進油腔和出油腔無液壓油進出，垂直向作動器2處于鎖死狀態，振動臺面在豎直方向無運動；開啟第一伺服閥12，使之處于左位或右位，此時水平向作動器I進油腔進油，出油腔出油，水平向作動器I處于工作運動狀態，推動振動臺面4水平運動，可進行單自由度水平向振動試驗。
[0020]本實例3綜合了實例I和實例2，開啟第一伺服閥12，使之處于左位或右位，此時水平作動器I進油腔進油，出油腔出油，水平向作動器I處于工作運動狀態，推動振動臺面4水平運動；同時，開啟第二伺服閥17，使之處于左位或右位，此時垂直向作動器2進油腔進油，出油腔出油，垂直向作動器2處于工作運動狀態，推動振動臺面4上下運動，此時振動臺面的運動是水平與垂直向的疊加，即可進行水平垂直兩自由度振動試驗。
[0021]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式、凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種單臺面水平垂直振動試驗臺，其特征在于，包括振動臺面(4)、水平驅動導向系統和垂直驅動導向系統，水平驅動導向系統包括水平安裝的水平向作動器(I)及水平向伺服作動器液壓控制系統；水平向作動器(I)包括活塞桿(9)、連接頭(10)、第一底座(6)和第二底座(11)，水平向作動器(I) 一端與固定在基座(O)上的第一底座(6)通過法蘭盤(7)連接，活塞桿(9)通過連接頭(10)與固定在振動臺體的底座(11)鉸接；垂直驅動導向系統包括垂直于水平面安裝的垂直向作動器(2)及垂直向伺服作動器液壓控制系統；垂直驅動導向系統中，液壓缸下腔分隔為第一下腔和第二下腔，第一下腔連接第三蓄能器(21)和電磁換向閥(19) ο
2.根據權利要求1所述的單臺面水平垂直振動試驗臺，其特征在于，水平直線導軌(3)和過渡板(26)固定連接，設置在振動臺面(4)的水平軌道槽與水平直線導軌(3)配合，垂直直線導軌(5)和基座(O)固定連接，設置在過渡板(26)上的垂直軌道槽與垂直直線導軌(5)配合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單臺面水平垂直振動試驗臺，包括振動臺面(4)、水平驅動導向系統和垂直驅動導向系統，水平驅動導向系統包括水平安裝的水平向作動器(1)及水平向伺服作動器液壓控制系統；水平向作動器(1)包括活塞桿(9)、連接頭(10)、第一底座(6)和第二底座(11)，水平向作動器(1)一端與固定在基座(0)上的第一底座(6)通過法蘭盤(7)連接，活塞桿(9)通過連接頭(10)與固定在振動臺體的底座(11)鉸接。本實用新型將水平振動和垂直振動實現在一個振動臺面，可實現水平振動與垂直振動獨立或同時進行，簡化了振動試驗臺結構，降低了試驗臺成本。
【IPC分類】G01M7-06
【公開號】CN204479256
【申請號】CN201520022643
【發明人】安昭輝, 蔡強, 沈剛, 王雷, 李丹丹
【申請人】中國礦業大學
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月14日