自動化流式細胞儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化流式細胞儀，屬于檢測設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，醫學行業也越來越向高端化發展，如以前抽血采樣都要人工放大鏡化驗，現在使用了流式細胞儀，都實現了電子顯微鏡自動化驗，大大提供了科技含量，但目前的流式細胞儀還需要手工一根根試管進行更換化驗，工作勞動強度大，目前是一個急需解決的問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供自動化流式細胞儀。
[0004]本實用新型要解決的問題是現有流式細胞儀工作強度大的不足。
[0005]為實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]自動化流式細胞儀，包括細胞儀主體、檢測頭、氣缸、直線步進電機、伺服電機、轉動桿、試管、轉盤和控制器，所述細胞儀主體一側設有一個內凹，內凹上部安裝有檢測頭，檢測頭下方安裝有氣缸，氣缸的下部安裝有直線步進電機，直線步進電機的移動頭上安裝有伺服電機，伺服電機的轉軸上安裝有轉動桿，轉動桿上安裝有轉盤，轉盤旁開有多個孔，孔內安裝有試管，控制器通過導線和直線步進電機、伺服電機相連接，控制器通過氣管和氣缸相連接。
[0007]所述轉盤上均布有兩圈等間距的孔。
[0008]所述控制器為單片機控制系統，內設有了氣動電磁閥、步進電機控制模塊和伺服電機控制模塊。
[0009]所述氣缸的伸縮桿上設有吸盤。
[0010]所述氣缸和檢測頭在同一條中心線上。
[0011]本實用新型的優點是:本裝置只要將需要化驗的試管放置在轉盤上，就會實現自動化化驗更換，工作效率高，使用相當的方便，應具有廣泛的市場前景。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型自動化流式細胞儀的立體圖；
[0013]圖中:1、細胞儀主體2、檢測頭3、氣缸4、直線步進電機5、伺服電機6、轉動桿7、試管8、轉盤9、控制器。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0015]自動化流式細胞儀，包括細胞儀主體1、檢測頭2、氣缸3、直線步進電機4、伺服電機5、轉動桿6、試管7、轉盤8和控制器9，所述細胞儀主體I 一側設有一個內凹，內凹上部安裝有檢測頭2，用于對試管的檢測，檢測頭2下方安裝有氣缸3，用于實現對試管的頂升作用，氣缸3的下部安裝有直線步進電機4，實現對轉盤8的直線移動；直線步進電機4的移動頭上安裝有伺服電機5，伺服電機5的轉軸上安裝有轉動桿6，實現對轉動桿6的轉動；轉動桿6上安裝有轉盤8，轉盤8旁開有多個孔，孔內安裝有試管7，控制器9通過導線和直線步進電機4、伺服電機5相連接，控制器9通過氣管和氣缸3相連接，實現對直線步進電機4、伺服電機5、氣缸3的控制。
[0016]所述轉盤8上均布有兩圈等間距的孔，用于放置需要檢測的試管。
[0017]所述控制器9為單片機控制系統，內設有了氣動電磁閥、步進電機控制模塊和伺服電機控制模塊，實現對直線步進電機4、伺服電機5、氣缸3的精確控制。
[0018]所述氣缸3的伸縮桿上設有吸盤，用于吸附固定試管。
[0019]所述氣缸3和檢測頭2在同一條中心線上，從而實現試管更換時的自動對接。
[0020]本實用新型的使用方法:將轉好檢測液的試管放置到轉盤8上，通過控制器9將試管移動到氣缸3正上方，然后氣缸3推動試管7進入檢測頭2進行檢測，檢測好后氣缸3將試管7拉回原位，這時控制器9控制伺服電機5轉動一定角度，將第二根需要檢測的試管移動到氣缸3正上方，繼續進行上述工作；當一圈檢測完后，控制器9控制直線步進電機4將第二排的試管移動到氣缸3正上方，然后繼續重復上述工作，這樣就實現了全自動化檢測，大大降低了員工的勞動強度。
【主權項】
1.自動化流式細胞儀，包括細胞儀主體(I)、檢測頭(2)、氣缸(3)、直線步進電機(4)、伺服電機(5)、轉動桿(6)、試管(7)、轉盤(8)、控制器(9)，其特征是:所述細胞儀主體(I)一側設有一個內凹，內凹上部安裝有檢測頭(2)，檢測頭(2)下方安裝有氣缸(3)，氣缸(3)的下部安裝有直線步進電機(4)，直線步進電機(4)的移動頭上安裝有伺服電機(5)，伺服電機(5 )的轉軸上安裝有轉動桿(6 )，轉動桿(6 )上安裝有轉盤(8 )，轉盤(8 )旁開有多個孔，孔內安裝有試管(7)，控制器(9)通過導線和直線步進電機(4)、伺服電機(5)相連接，控制器(9 )通過氣管和氣缸(3 )相連接。
2.根據權利要求1所述的自動化流式細胞儀，其特征是:所述轉盤(8)上均布有兩圈等間距的孔。
3.根據權利要求1所述的自動化流式細胞儀，其特征是:所述控制器(9)為單片機控制系統，內設有了氣動電磁閥、步進電機控制模塊和伺服電機控制模塊。
4.根據權利要求1所述的自動化流式細胞儀，其特征是:所述氣缸(3)的伸縮桿上設有吸盤。
5.根據權利要求1所述的自動化流式細胞儀，其特征是:所述氣缸(3)和檢測頭(2)在同一條中心線上。
【專利摘要】自動化流式細胞儀，包括細胞儀主體、檢測頭、氣缸、直線步進電機、伺服電機、轉動桿、試管、轉盤和控制器，所述細胞儀主體一側設有一個內凹，內凹上部安裝有檢測頭，檢測頭下方安裝有氣缸，氣缸的下部安裝有直線步進電機，直線步進電機的移動頭上安裝有伺服電機，伺服電機的轉軸上安裝有轉動桿，轉動桿上安裝有轉盤，轉盤旁開有多個孔，孔內安裝有試管，控制器通過導線和直線步進電機、伺服電機相連接，控制器通過氣管和氣缸相連接；所述轉盤上均布有兩圈等間距的孔；所述控制器為單片機控制系統，內設有了氣動電磁閥、步進電機控制模塊和伺服電機控制模塊；所述氣缸的伸縮桿上設有吸盤；所述氣缸和檢測頭在同一條中心線上。
【IPC分類】G01N15-14
【公開號】CN204461973
【申請號】CN201520197700
【發明人】張永奎, 劉曉光, 續力云, 樂涵波
【申請人】舟山醫院
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月3日