一種汽車坡度測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車坡度測量裝置。
【背景技術】
[0002]目前，汽車被廣泛應用于各種場合，尤其是小型汽車在大眾生活中越來越普及。汽車在行駛過程中，可能會由于運行坡度導致側滑、傾翻等安全事故，而現有的汽車缺少相對應的坡度檢測功能。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種汽車坡度測量裝置。
[0004]本實用新型提供一種汽車坡度測量裝置，包括殼體，以及分別設置于所述殼體內的加速度計和處理器；所述處理器與加速度計連接。
[0005]進一步地，所述加速度計為三軸加速度傳感器。
[0006]進一步地，所述測量裝置還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述加速度計和處理器連接。
[0007]進一步地，所述測量裝置還包括CAN總線輸出電路，所述CAN總線輸出電路分別與所述處理器和汽車的控制模塊連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:采用本實用新型的汽車坡度測量裝置，通過加速度計測量汽車在靜止或勻速情況下的俯仰和橫滾姿態，并將測量的汽車姿態數據傳送至處理器，處理器根據汽車姿態數據可以計算出汽車的姿態，實現汽車靜止或運行中汽車坡度的實時檢測，進而提高駕駛的安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型汽車坡度測量裝置的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型殼體的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]一種汽車坡度測量裝置，請參考圖1和圖2，包括殼體1，以及分別設置于殼體I內的加速度計2和處理器3 ;處理器與加速度計連接。
[0013]加速度計2用于測量汽車在靜止或勻速情況下的俯仰和橫滾姿態，得到汽車姿態數據并將其傳送至處理器3，本實施例中，加速度計2為三軸加速度傳感器。
[0014]一種實現中，請參考圖，1，汽車坡度測量裝置還包括電源模塊4，電源模塊4分別與加速度計2和處理器3連接，用于分別為加速度計2、和處理器3供電。
[0015]又一種實現中，請參考圖1，汽車坡度測量裝置還包括CAN總線輸出電路5，CAN總線輸出電路5分別與處理器3和汽車的控制模塊連接，用于將處理器3的計算結果(即汽車的姿態、方位、高度信息)傳送至汽車的控制模塊，CAN總線輸出電路5的信協議根據汽車的協議制定，有效地實現處理器3與汽車控制模塊的數據互通。
[0016]采用本實施例的汽車坡度測量裝置，在汽車靜止時，處理器3可直接根據加速度計2的測量結果換算汽車的坡度；在汽車行駛過程中，處理器3可以從CAN總線輸出電路5獲取汽車的到輪速數據，并通過1ms —次的輪速數據的差值，換算成汽車實際運行過程中的加速度，在將加速度計2的測量數據換算角度之前，先減去運動的加速度的影響，即可正確的得到測量的坡度結果。
[0017]采用本實施例的汽車坡度測量裝置，通過加速度計2測量汽車在靜止或勻速情況下的俯仰和橫滾姿態，并將測量的汽車姿態數據傳送至處理器3，處理器3根據汽車姿態數據可以計算出汽車的姿態，實現汽車靜止或運行中汽車坡度的實時檢測，進而提高駕駛的安全性。
[0018]以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權項】
1.一種汽車坡度測量裝置，其特征在于，包括殼體，以及分別設置于所述殼體內的加速度計和處理器；所述處理器與所述加速度計連接。
2.如權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述加速度計為三軸加速度傳感器。
3.如權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述測量裝置還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述加速度計和處理器連接。
4.如權利要求1至3任一項所述的測量裝置，其特征在于，所述測量裝置還包括CAN總線輸出電路，所述CAN總線輸出電路分別與所述處理器和汽車的控制模塊連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車坡度測量裝置，包括殼體，以及分別設置于所述殼體內的加速度計和處理器；所述處理器與加速度計連接。采用本實用新型的汽車坡度測量裝置，通過加速度計測量汽車在靜止或勻速情況下的俯仰和橫滾姿態，并將測量的汽車姿態數據傳送至處理器，處理器根據汽車姿態數據可以計算出汽車的姿態，實現汽車靜止或運行中姿態的檢測，進而提高駕駛的安全性。
【IPC分類】G01M17-007
【公開號】CN204461758
【申請號】CN201420844373
【發明人】楊軍
【申請人】深圳市銘之光電子技術有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月25日