車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構。
【背景技術】
[0002]汽車在現在的生活和工作中擔當著非常重要的角色，為了提高汽車乘坐的舒適性，現在的汽車不管是卡車還是小轎車都安裝有車用空調，冷凝器是車用空調的一個部分，冷凝器在生產制造時利用膨脹模具把穿合在鋁管的鋁翅片脹接在一起，邊緣部分還需要焊接處理，這樣制造出來的冷凝器需要對其氣密性進行檢測，否則組裝到汽車上后，就會出現滲漏制冷液的問題，損壞制冷用的壓縮機。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構，設計結構簡單實用，移動速度快，為快速檢測提供保障。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構，該車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構包括“Z”支架、皮帶式伺服橫移機構和升降機械手，所述皮帶式伺服橫移機構安裝于“Z”支架上，皮帶式伺服橫移機構的橫移板上安裝有升降機械手，“Z”支架固定于工廠地面；
[0005]優選的是，所述皮帶式伺服橫移機構還包括橫移底板、橫移導軌、橫移滑塊、主動皮帶輪、隨動皮帶輪、橫移電機和橫移皮帶，所述橫移底板側裝于“Z”支架，橫移底板正面設有兩根相互平行的橫移導軌，橫移導軌上均安裝有兩個橫移滑塊，橫移滑塊連接著橫移板，橫移板的兩側連著橫移皮帶的兩端，橫移皮帶套接在主動皮帶輪和隨動皮帶輪，主動皮帶輪安裝于橫移電機，橫移電機安裝于橫移底板的背面，橫移電機的軸穿過橫移底板，主動皮帶輪位于橫移底板正面的一側，隨動皮帶輪安裝于橫移底板正面的另一側；所述橫移板包括側裝板、三角筋板、垂直板、連接筋板和水平連接板，所述側裝板背面固定于橫移滑塊，側裝板正面的下邊沿連接著水平連接板，水平連接板垂直于側裝板，側裝板正面與四塊三角筋板的一個直角邊沿連接，四塊三角筋板相互平行，四塊三角筋板的另一個直角邊沿連接著水平連接板的上平面，水平連接板的下平面左側邊沿設有垂直安裝的垂直板，垂直板的一個平面連接著連接筋板的一個邊沿，連接筋板的另一個邊沿連接著水平連接板的下平面；
[0006]優選的是，所述升降機械手包括升降氣缸、導柱、法蘭式導套、氣缸安裝板、升降板、平夾氣爪和夾爪臂，所述升降氣缸垂直向下安裝于氣缸安裝板，氣缸安裝板固定于水平連接板，氣缸安裝板的兩側分別安裝有一根垂直的導柱，導柱上設有可上下活動的法蘭式導套，法蘭式導套固定于升降板兩側，升降板上平面中間連接著升降氣缸的活塞桿，升降板下平面設有四個成矩形排部的平夾氣爪，平夾氣爪上安設有兩個夾爪臂。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構，設計結構簡單實用，移動速度快，為快速檢測提供保障。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構的第一三維結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構的第二三維結構示意圖；
[0010]圖3是本實用新型車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構的橫移板局部放大示意圖；
[0011]圖4是本實用新型車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構的升降機械手的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括:
[0014]一種車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構，該車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構包括“Z”支架61、皮帶式伺服橫移機構60和升降機械手62，所述皮帶式伺服橫移機構60安裝于“Z”支架61上，皮帶式伺服橫移機構60的橫移板600上安裝有升降機械手62，“Z”支架61固定于工廠地面；
[0015]所述皮帶式伺服橫移機構還包括橫移底板601、橫移導軌602、橫移滑塊603、主動皮帶輪604、隨動皮帶輪605、橫移電機606和橫移皮帶607，所述橫移底板601側裝于“Z”支架61，橫移底板601正面設有兩根相互平行的橫移導軌602，橫移導軌602上均安裝有兩個橫移滑塊603，橫移滑塊603連接著橫移板600，橫移板600的兩側連著橫移皮帶607的兩端，橫移皮帶607套接在主動皮帶輪604和隨動皮帶輪605，主動皮帶輪604安裝于橫移電機606，橫移電機606安裝于橫移底板601的背面，橫移電機606的軸穿過橫移底板601，主動皮帶輪604位于橫移底板601正面的一側，隨動皮帶輪605安裝于橫移底板601正面的另一側；所述橫移板600包括側裝板6001、三角筋板6002、垂直板6003、連接筋板6004和水平連接板6005，所述側裝板6001背面固定于橫移滑塊603，側裝板6001正面的下邊沿連接著水平連接板6005，水平連接板6005垂直于側裝板6001，側裝板6001正面與四塊三角筋板6002的一個直角邊沿連接，四塊三角筋板6002相互平行，四塊三角筋板6002的另一個直角邊沿連接著水平連接板6005的上平面，水平連接板6005的下平面左側邊沿設有垂直安裝的垂直板6003，垂直板6003的一個平面連接著連接筋板6004的一個邊沿，連接筋板6004的另一個邊沿連接著水平連接板6005的下平面；
[0016]所述升降機械手62包括升降氣缸621、導柱622、法蘭式導套623、氣缸安裝板624、升降板625、平夾氣爪626和夾爪臂627，所述升降氣缸621垂直向下安裝于氣缸安裝板624，氣缸安裝板624固定于水平連接板6005，氣缸安裝板624的兩側分別安裝有一根垂直的導柱622，導柱622上設有可上下活動的法蘭式導套623，法蘭式導套623固定于升降板625兩側，升降板625上平面中間連接著升降氣缸621的活塞桿，升降板625下平面設有四個成矩形排部的平夾氣爪626，平夾氣爪626上安設有兩個夾爪臂627。
[0017]本實用新型車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構，設計結構簡單實用，移動速度快，為快速檢測提供保障。
[0018]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構，該其特征在于:該車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構包括“Z”支架、皮帶式伺服橫移機構和升降機械手，所述皮帶式伺服橫移機構安裝于“Z”支架上，皮帶式伺服橫移機構的橫移板上安裝有升降機械手，“Z”支架固定于工廠地面。
2.根據權利要求1所述的車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構，其特征在于:所述皮帶式伺服橫移機構還包括橫移底板、橫移導軌、橫移滑塊、主動皮帶輪、隨動皮帶輪、橫移電機和橫移皮帶，所述橫移底板側裝于“Z”支架，橫移底板正面設有兩根相互平行的橫移導軌，橫移導軌上均安裝有兩個橫移滑塊，橫移滑塊連接著橫移板，橫移板的兩側連著橫移皮帶的兩端，橫移皮帶套接在主動皮帶輪和隨動皮帶輪，主動皮帶輪安裝于橫移電機，橫移電機安裝于橫移底板的背面，橫移電機的軸穿過橫移底板，主動皮帶輪位于橫移底板正面的一側，隨動皮帶輪安裝于橫移底板正面的另一側；所述橫移板包括側裝板、三角筋板、垂直板、連接筋板和水平連接板，所述側裝板背面固定于橫移滑塊，側裝板正面的下邊沿連接著水平連接板，水平連接板垂直于側裝板，側裝板正面與四塊三角筋板的一個直角邊沿連接，四塊三角筋板相互平行，四塊三角筋板的另一個直角邊沿連接著水平連接板的上平面，水平連接板的下平面左側邊沿設有垂直安裝的垂直板，垂直板的一個平面連接著連接筋板的一個邊沿，連接筋板的另一個邊沿連接著水平連接板的下平面。
3.根據權利要求1所述的車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構，其特征在于:所述升降機械手包括升降氣缸、導柱、法蘭式導套、氣缸安裝板、升降板、平夾氣爪和夾爪臂，所述升降氣缸垂直向下安裝于氣缸安裝板，氣缸安裝板固定于水平連接板，氣缸安裝板的兩側分別安裝有一根垂直的導柱，導柱上設有可上下活動的法蘭式導套，法蘭式導套固定于升降板兩側，升降板上平面中間連接著升降氣缸的活塞桿，升降板下平面設有四個成矩形排部的平夾氣爪，平夾氣爪上安設有兩個夾爪臂。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構，該車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構包括“Z”支架、皮帶式伺服橫移機構和升降機械手，所述皮帶式伺服橫移機構安裝于“Z”支架上，皮帶式伺服橫移機構的橫移板上安裝有升降機械手，“Z”支架固定于工廠地面。通過上述方式，本實用新型設計結構簡單實用，移動速度快，為快速檢測提供保障。
【IPC分類】G01M3-00, B25J9-08, B25J9-12
【公開號】CN204461681
【申請號】CN201520109700
【發明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月15日