機動車外廓尺寸動態測量系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機動車輛測量技術領域，具體地說，涉及一種機動車外廓尺寸動態測量系統。
【背景技術】
[0002]按照國家有關法律法規的規定，機動車檢測站或相關部門經常需要對機動車進行高、寬、長等進行檢測。目前的檢測手段，相對于傳統的人工測量方式，已經取得了一定的進步，可以實現自動檢測的目的，如公開號:CN203132507U的專利，采用了激光發射裝置、接收裝置與傳感器裝置結合采集機動車尺寸的數據信息實現自動檢測的目的。在實際操作中，由于激光發射裝置、接收裝置等的安裝位置誤差等原因，使檢測結果精度不高，難以達到要求，且激光裝置較昂貴，檢測成本高。
【實用新型內容】
[0003]為了解決現有機動車外廓尺寸動態測量系統的誤差大、成本高等問題，本實用新型提出一種基于圖像數據處理技術的機動車外廓尺寸動態測量系統，其具體的技術方案如下:
[0004]機動車外廓尺寸動態測量系統，包括龍門架、識別裝置、數據采集控制模塊、圖像數據處理模塊、中央處理器、通信模塊，所述龍門架包括雙側立柱、一橫梁及一架梁，所述架梁垂直架設于橫梁中部；所述識別裝置包括:
[0005]一組用于采集高度圖像數據的龍門立柱圖像數據采集攝像頭與龍門立柱標靶，所述龍門立柱圖像數據采集攝像頭與龍門立柱標靶對應設置于龍門架雙側立柱內，且分別在雙側立柱內均勻分布；
[0006]一組用于采集寬度圖像數據的龍門橫梁圖像數據采集攝像頭，所述龍門橫梁圖像數據采集攝像頭均勻設置于龍門架的橫梁內；
[0007]一組用于采集長度圖像數據的龍門架梁圖像數據采集攝像頭，所述龍門架梁圖像數據采集攝像頭均勻設置于龍門架架梁內；
[0008]一組尾部安裝立柱，所述尾部安裝立柱沿龍門架兩側立柱向后方直線方向均勻設置，每一組尾部安裝立柱內均對應設置尾部立柱圖像數據采集攝像頭與尾部標靶；
[0009]所述數據采集控制模塊、識別裝置、圖像數據處理模塊通過通信模塊與中央處理器連接；
[0010]其中，數據采集控制模塊包括:高度數據采集控制模塊、寬度數據采集控制模塊、長度數據采集控制模塊；
[0011]進一步地，圖像數據處理模塊包括高度圖像數據處理模塊、寬度圖像數據處理模塊、長度圖像數據處理模塊。
[0012]作為優選方案，龍門立柱圖像數據采集攝像頭與標靶至少對應設置三組。
[0013]優選地，架梁的長度大于或等于雙側立柱的間距。
[0014]作為優選方案，所述尾部安裝立柱至少設置三組。
[0015]本實用新型所提供的機動車外廓尺寸動態測量系統，具有以下優點:
[0016]第一、測量精度高。將圖像識別技術應用于汽車外廓尺寸的測量，消除了檢測系統由于傳感器等裝置的安裝位置帶來的系統誤差，系統測量結果精確，其測量精度能夠滿足汽車檢測線測量要求。
[0017]第二、測量采用動態自動測量方式，效率高。測量過程中機動車無需停車，車輛可連續通過，工作效率高。測量過程中系統軟件控制各測量組件工作，自動采集、處理各相關數據，測量結果會直接在觸摸顯示屏上顯示，整個測量過程無需人工干預。
[0018]第三、設備成本低，安裝方便。系統設備主要為攝像頭、標靶、龍門架和安裝立柱，成本低且簡單易安裝，占地面積小，節省了檢測成本。
[0019]第四、適用范圍廣。系統具有良好的擴展性，龍門架尺寸、攝像頭數量、間距可根據需要進行設置，可滿足大、中、小型機動車的檢測。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型機動車外廓尺寸動態測量系統的功能示意圖；
[0021]圖2為本實用新型機動車外廓尺寸動態測量系統的結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型機動車外廓尺寸動態測量系統的高度測量示意圖；
[0023]圖4為本實用新型機動車外廓尺寸動態測量系統的寬度測量示意圖；
[0024]圖5為本實用新型機動車外廓尺寸動態測量系統的長度測量尾部示意圖；
[0025]圖6為本實用新型機動車外廓尺寸動態測量系統的長度測量頭部示意圖。
[0026]【主要部件符號說明】
[0027]1:識別裝置；2:數據采集控制模塊；3:圖像數據處理模塊。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖及本實用新型的實施例對本實用新型的機動車外廓尺寸動態測量系統作進一步詳細的說明。
[0029]圖1為本實用新型機動車外廓尺寸動態測量系統的功能示意圖，從圖1中可以看出，機動車外廓尺寸動態測量系統包括識別裝置1、數據采集控制模塊2、圖像數據處理模塊3、中央處理器、通信模塊、觸控屏，其中，數據采集控制模塊包括:高度數據采集控制模塊、寬度數據采集控制模塊、長度數據采集控制模塊；圖像數據處理模塊包括高度圖像數據處理模塊、寬度圖像數據處理模塊、長度圖像數據處理模塊。
[0030]圖2為本實用新型機動車外廓尺寸動態測量系統的結構示意圖，其中未顯示的部分包括立柱與橫梁、架梁內部設置的攝像頭與標靶，從圖2中可以看出，機動車高度測量組件包括一組用于采集高度圖像數據的龍門立柱圖像數據采集攝像頭與標靶，其對應設置于龍門架雙側立柱內，且分別在雙側立柱內均勻分布并沿立柱方向直線排列。
[0031]其中，數據采集控制模塊2、圖像數據處理模塊3、中央處理器、通信模塊、觸控屏安裝于控制柜中，通過地下電纜與識別裝置進行數據傳輸，控制柜可置于檢測室中。
[0032]機動車寬度測量組件包括一組用于采集長度圖像數據的龍門架梁圖像數據采集攝像頭，設置于龍門架橫梁內；沿橫梁方向直線排列。
[0033]機動車長度測量組件包括頭部識別裝置與尾部識別裝置。其中頭部識別裝置包括一組用于采集長度圖像數據的龍門架梁圖像數據采集攝像頭，攝像頭均勻分布于架梁內，架梁的長度不小于兩個安裝立柱之間的距離。尾部識別裝置包括一組尾部安裝立柱，尾部安裝立柱安裝在龍門架前方與龍門架立柱垂直的沿線上，均勻排布。在其中一側的安裝立柱上安裝有識別標靶，在另一側安裝立柱上安裝攝像頭。
[0034]下面結合附圖3至6簡述本實用新型機動車外廓尺寸動態測量系統測量過程:
[0035]附圖3顯示了機動車外廓尺寸動態測量系統對機動車的高度測量過程。從圖3中可以看出，龍門架的左右兩側立柱分別安裝的攝像頭和標靶，用于測量機動車的高度。機動車進入龍門架時，立柱上的部分識別標靶被機動車擋住，立柱內的攝像頭在高度數據采集控制模塊的控制下，對機動車輪廓連續進行圖像數據采集，在采集到的圖像數據中，系統自動計算出未被擋住的識別標靶的高度a。從地面到識別標靶頂端的高度H已知，則機動車的高度為:H_a。該過程由高度圖像數據處理模塊進行分析處理并輸出高度數據信息在觸控屏中顯示。
[0036]附圖4顯示了機動車外廓尺寸動態測量系統對機動車的寬度測量過程。從圖4中可以看出，在龍門架橫梁均勻設置有攝像頭，用于測量機動車的寬度。機動車進入龍門架時，橫梁內的攝像頭在寬度數據采集控制模塊的控制下，對機動車輪廓連續進行圖像數據采集，在采集到的圖像數據中，系統自動計算出未被機動車擋住的寬度b，龍門架兩個立柱內側的距離M已知，則機動車的寬度為:M-b。將寬度數據信息分析處理結果輸出至觸控屏中顯示。
[0037]附圖5顯示了機動車外廓尺寸動態測量系統對機動車的長度測量過程。機動車長度測量采用機動車頭部位置識別和機動車尾部位置識別相結合的方式進行測量。測量時，機動車以低速前進，車頭進入頭部位置識別組件時，會有部分尾部安裝立柱被車尾擋住而無法觀測到識別標靶。此時，系統控制長度圖像數據處理模塊識別出尾部位置識別裝置最先觀察到識別標靶的安裝立柱A，同時機動車頭部位置識別模塊分析計算出識別裝置被機動車頭部遮擋住的長度c，則車長等于安裝立柱A到機動車頭部位置識別組件的距離N加上頭部識別裝置被遮擋住的長度c，即車長=N+c。長度圖像數據處理模塊將長度數據信息分析處理結果輸出至觸控屏中顯示。
[0038]此外，為了滿足不同規格的機動車的測量要求，對識別模塊中攝像頭數量的增減以及尾部立柱數量的增減、間距的調整等均不應超出本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.機動車外廓尺寸動態測量系統，其特征在于，包括龍門架、識別裝置、數據采集控制模塊、圖像數據處理模塊、中央處理器、通信模塊，所述龍門架包括雙側立柱、一橫梁及一架梁，所述架梁垂直架設于橫梁中部；所述識別裝置包括: 一組用于采集高度圖像數據的龍門立柱圖像數據采集攝像頭與龍門立柱標靶，所述龍門立柱圖像數據采集攝像頭與龍門立柱標靶對應設置于龍門架雙側立柱內，且分別在雙側立柱內均勻分布； 一組用于采集寬度圖像數據的龍門橫梁圖像數據采集攝像頭，所述龍門橫梁圖像數據采集攝像頭均勻設置于龍門架的橫梁內； 一組用于采集長度圖像數據的龍門架梁圖像數據采集攝像頭，所述龍門架梁圖像數據采集攝像頭均勻設置于龍門架的架梁內； 一組尾部安裝立柱，所述尾部安裝立柱沿龍門架兩側立柱向后方直線方向均勻設置，每一組尾部安裝立柱內均對應設置尾部立柱圖像數據采集攝像頭與尾部標靶； 所述數據采集控制模塊、識別裝置、圖像數據處理模塊通過通信模塊與中央處理器連接。
2.根據權利要求1所述的機動車外廓尺寸動態測量系統，其特征在于所述數據采集控制模塊包括:高度數據采集控制模塊、寬度數據采集控制模塊、長度數據采集控制模塊。
3.根據權利要求1所述的機動車外廓尺寸動態測量系統，其特征在于所述圖像數據處理模塊包括高度圖像數據處理模塊、寬度圖像數據處理模塊、長度圖像數據處理模塊。
4.根據權利要求1所述的機動車外廓尺寸動態測量系統，其特征在于所述龍門立柱圖像數據采集攝像頭與龍門立柱標靶至少對應設置三組。
5.根據權利要求1所述的機動車外廓尺寸動態測量系統，其特征在于所述架梁的長度大于或等于雙側立柱的間距。
6.根據權利要求1所述的機動車外廓尺寸動態測量系統，其特征在于所述尾部安裝立柱至少設置三組。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機動車外廓尺寸動態測量系統，包括龍門架、尾部立柱、識別裝置、數據采集控制模塊、圖像數據處理模塊、中央處理器、通信模塊，所述龍門架包括雙側立柱、一橫梁及一架梁，所述架梁垂直架設于橫梁中部；所述識別裝置包括安裝于龍門架及尾部立柱內側的攝像頭及標靶；圖像數據處理模塊采用圖像識別技術對識別裝置采集的圖像數據進行處理，得到機動車的長、寬、高等輪廓尺寸信息，并輸出至顯示屏顯示。該系統實現檢測過程的自動化控制，且安裝方便檢測精度高。
【IPC分類】G01B11-04
【公開號】CN204461355
【申請號】CN201420842069
【發明人】郭杰
【申請人】青島通產軟件科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月28日