便捷可調的靈活性測試設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于智能行進體測試技術領域，具體涉及一種便捷可調的靈活性測試設備。
【背景技術】
[0002]災害搜救類智能行進體，是一種面向地震災難應用、能夠在廢墟縫隙中運動與探測、并可對廢墟中的幸存者實施輔助救援的智能行進體系統，已成為當今熱門研宄課題。研宄出高效的災害搜救類智能行進體，并使其廣泛運用到災后救援工作中，可降低人力物力投入、減少救援工作中的意外傷亡，并提高救援效率與成功率，對于提高人類自身抵抗自然災害能力的進程具有顯著意義。其中，上述智能行進體可采用機器人實現。
[0003]對于災害搜救類智能行進體的研宄，重點需解決的問題之一為:如何提高智能行進體的運動能力，使其能夠適應各種復雜的地形條件，例如，廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡或壕溝等。因此，在智能行進體的研宄過程中，需要反復使用測試裝置對智能行進體的性能進行測試。
[0004]現有技術中，測試裝置由空心磚、青紅磚和木方等建筑材料臨時搭建而成，通過空心磚、青紅磚和木方的不同排列組合，構成智能行進體行進時的障礙。該類測試裝置對于災害搜救類智能行進體測試存在著較多不足，包括:(I)臨時搭建測試障礙裝置，無法成為定型的測試裝置，測試指標非固定，無法量化智能行進體的綜合行動能力；(2)該類測試裝置所提供的障礙較簡單，無法模擬地震等建筑廢墟倒塌現場的復雜程度，尤其是在廢墟內部洞穴內部的變向、穿越以及越障等功能的要求。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種便捷可調的靈活性測試設備，可有效解決上述問題。
[0006]本實用新型采用的技術方案如下:
[0007]本實用新型提供一種便捷可調的靈活性測試設備，包括:底座(I)、!11個測試體(2)以及設置于所述底座⑴的η個第I扣合部⑶；其中，m和η均為自然數，η彡m;
[0008]其中，每個所述測試體(2)的底部均具有與所述第I扣合部(3)相適配的第2扣合部(2.1);每個所述測試體(2)的所述第2扣合部(2.1)插入到所述底座⑴的所述第I扣合部(3)，所述測試體(2)在所述底座(I)的插接位置以及所述測試體(2)的設置數量可調節，由此形成智能行進體靈活性前進通道。
[0009]優選的，所述第I扣合部(3)為凹部；所述第2扣合部(2.1)為凸起部。
[0010]優選的，所述第I扣合部(3)為圓柱形插口 ；所述第2扣合部(2.1)為圓柱形插桿；所述圓柱形插桿與所述圓柱形插口過盈配合。
[0011]優選的，所述測試體⑵為圓粧。
[0012]優選的，所述圓粧為木質圓粧；所述底座(I)為木質底座。
[0013]優選的，在每個所述測試體(2)的內部設置控制器和加速度傳感器，在所述測試體(2)的頂部設置報警器(2.2);所述控制器分別與所述加速度傳感器和所述報警器(2.2)連接。
[0014]優選的，所述報警器(2.2)為紅色報警燈。
[0015]本實用新型的有益效果如下:
[0016]本實用新型提供的便捷可調的靈活性測試設備具有以下優點:
[0017]改變了原有臨時搭建的測試裝置，為一種簡便、定型、而且靈活可調的災害搜救智能行進體靈活性測試設備，具有固定的測試指標，能夠量化智能行進體的綜合行動能力；而且，可根據實際測試需求，靈活調整測試設備對智能行進體行動能力的測試復雜難度，尤其能夠真實的模擬廢墟狹小空間的多寬度、多角度復雜程度，滿足對智能行進體在廢墟狹小空間的多寬度、多角度行動能力的測試需求。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型提供的便捷可調的靈活性測試設備的一種結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中底座的局部示意圖；
[0020]圖3為圖1中測試體的局部示意圖；
[0021]圖4為圖1的正上方安裝攝像頭后的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0023]結合圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種便捷可調的靈活性測試設備，包括:底座l、m個測試體2以及設置于底座I的η個第I扣合部3 ;其中，m和η均為自然數，η多m ；
[0024]其中，每個測試體2的底部均具有與第I扣合部3相適配的第2扣合部2.1 ;例如，第I扣合部3為凹部；第2扣合部2.1為凸起部，更具體的，第I扣合部3為圓柱形插口 ；第2扣合部2.1為圓柱形插桿；圓柱形插桿與圓柱形插口過盈配合。本實用新型對測試體和底座之間實現可拆卸連接的具體結構形式并不限制。
[0025]每個測試體2的第2扣合部2.1插入到底座I的第I扣合部3，測試體2在底座I的插接位置以及測試體2的設置數量可調節，因此，通過改變測試體在多孔底座上的插接位置，可改變測試通道的寬度、轉彎角度和通道長度等，進而實現對不同尺寸智能行進體的不同角度轉彎行進測試。此外，通過調節測試體間距和位置，可實現模擬廢墟狹小空間的多寬度、多角度復雜行進測試的需求。
[0026]實際應用中，為提高對智能行進體進行靈活性測試的測試有效性，測試體2可采用圓粧，例如，木質圓粧。底座相應的也采用木質結構。
[0027]此外，本實用新型中，在每個測試體2的內部設置控制器和加速度傳感器，在測試體2的頂部設置報警器2.2 ;控制器分別與加速度傳感器和報警器2.2連接。其中，報警器可采用紅色報警燈，加速度傳感器可采用水平向MEMS加速度傳感器，一旦智能行進體在測試過程中撞擊測試體，水平向加速度傳感器即拾取到加速度超過閾值的沖擊信號，進而觸發紅色報警燈閃爍，方便測試人員直觀快速的獲知智能行進體行走能力。
[0028]如圖4所示，在測試平臺正上方可安裝高分辨率CCD攝像頭，記錄智能行進體行進視頻，通過數字圖像處理識別單幀圖像中智能行進體質心的位置，進而追溯智能行進體位移軌跡。
[0029]本實用新型提供的便捷可調的靈活性測試設備，用于對智能行進體進行靈活性測試，其中，智能行進體既可以為災害搜救類機器人，也可以為其他智能設備，例如，車模等，用于對車模進行性能測試，本發明對智能行進體的具體類型并不限制。
[0030]本實用新型提供的便捷可調的靈活性測試設備，具有以下優點:
[0031]改變了原有臨時搭建的測試裝置，為一種簡便、定型、而且靈活可調的災害搜救智能行進體靈活性測試設備，具有固定的測試指標，能夠量化智能行進體的綜合行動能力；而且，可根據實際測試需求，靈活調整測試設備對智能行進體行動能力的測試復雜難度，尤其能夠真實的模擬廢墟狹小空間的多寬度、多角度復雜程度，滿足對智能行進體在廢墟狹小空間的多寬度、多角度行動能力的測試需求。
[0032]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種便捷可調的靈活性測試設備，其特征在于，包括:底座(l)、rn個測試體(2)以及設置于所述底座⑴的η個第I扣合部(3);其中，m和η均為自然數，η彡m; 其中，每個所述測試體(2)的底部均具有與所述第I扣合部(3)相適配的第2扣合部(2.1);每個所述測試體(2)的所述第2扣合部(2.1)插入到所述底座(I)的所述第I扣合部(3)，所述測試體(2)在所述底座(I)的插接位置以及所述測試體(2)的設置數量可調節，由此形成智能行進體靈活性前進通道。
2.根據權利要求1所述的便捷可調的靈活性測試設備，其特征在于，所述第I扣合部(3)為凹部；所述第2扣合部(2.1)為凸起部。
3.根據權利要求2所述的便捷可調的靈活性測試設備，其特征在于，所述第I扣合部(3)為圓柱形插口 ；所述第2扣合部(2.1)為圓柱形插桿；所述圓柱形插桿與所述圓柱形插口過盈配合。
4.根據權利要求1所述的便捷可調的靈活性測試設備，其特征在于，所述測試體(2)為圓粧。
5.根據權利要求4所述的便捷可調的靈活性測試設備，其特征在于，所述圓粧為木質圓粧；所述底座(I)為木質底座。
6.根據權利要求1-5任一項所述的便捷可調的靈活性測試設備，其特征在于，在每個所述測試體(2)的內部設置控制器和加速度傳感器，在所述測試體(2)的頂部設置報警器(2.2);所述控制器分別與所述加速度傳感器和所述報警器(2.2)連接。
7.根據權利要求6所述的便捷可調的靈活性測試設備，其特征在于，所述報警器(2.2)為紅色報警燈。
【專利摘要】本實用新型提供一種便捷可調的靈活性測試設備，包括：底座、m個測試體以及設置于底座的n個第1扣合部；每個測試體的底部均具有與第1扣合部相適配的第2扣合部；每個測試體的第2扣合部插入到底座的第1扣合部，測試體在底座的插接位置以及測試體的設置數量可調節，由此形成智能行進體靈活性前進通道。為一種簡便、定型、而且靈活可調的災害搜救智能行進體靈活性測試設備，具有固定的測試指標，能夠量化智能行進體的綜合行動能力；而且，可根據實際測試需求，靈活調整測試設備對智能行進體行動能力的測試復雜難度，尤其能夠真實的模擬廢墟狹小空間的多寬度、多角度復雜程度，滿足對智能行進體在廢墟狹小空間的多寬度、多角度行動能力的測試需求。
【IPC分類】G01M99-00
【公開號】CN204422232
【申請號】CN201520141329
【發明人】張濤, 薄濤, 劉亢, 許建華, 賀專
【申請人】張濤, 中國地震應急搜救中心
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月12日